CN202877857U - 一种电子开关自动装配机 - Google Patents

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本实用新型涉及装配机械技术领域,特指一种电子开关自动装配机。该装配机包括:基座、以及安装在基座上放外壳机构、放模组机构、放弹簧机构、放电路板机构、自动检测机构和筛选机构,其中,所述的基座作为整个装配机的承载即动力供给装置,其上设置有可旋转的转盘,沿转盘的圆周均匀分布有用于放置电子开关的夹具;所述的放外壳机构、放模组机构、放弹簧机构、放电路板机构、自动检测机构和筛选机构依次分布于转盘的外围。本实用新型采用自动化作业,工作人员只需要设定好相关的技术参数后,就可实现自动作业。本实用新型的装配精确,使整个机器的运行顺畅,可大大提高生产效率和产品的优良率。

Description

—种电子开关自动装配机
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及装配机械技术领域,特指一种电子开关自动装配机。
背景技术:
[0002]目前的电子设备中都需要使用电子开关,其体积小,结构精密,在装配过程中存在难度大,难于自动化的情况,特别是电子开关中需要装配一个弹簧(扭簧),以用于电子开关的开关复位,由于弹簧自身具有的弹性压缩特性,很难实现自动化组装,这样就导致电子开关的生产效率较低。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种操作简便的电子开关自动装配机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:该装配机包括:基座、以及安装在基座上放外壳机构、放模组机构、放弹簧机构、放电路板机构、自动检测机构和筛选机构,其中,所述的基座作为整个装配机的承载即动力供给装置,其上设置有可旋转的转盘,沿转盘的圆周均匀分布有用于放置电子开关的夹具;所述的放外壳机构、放模组机构、放弹簧机构、放电路板机构、自动检测机构和筛选机构依次分布于转盘的外围。
[0005] 进一步而言,上述技术方案中,所述的放外壳机构具有:一用于送料的振动盘、位于振动盘出料通道末端的第一推进装置、以及与第一推进装置垂直设置的第二推进机构,外壳经振动盘振动筛选进入出料通道,并通过第一推进装置推进到第二推进装置的料道,通过第二推进装置将外壳送入转盘上对应的夹具内。
[0006] 进一步而言,上述技术方案中,所述的放弹簧机构包括:弹簧送料装置、弹簧装配机构以及一摆块,其中所述的弹簧送料装置具有气缸推进机构,将弹簧通过气缸推进机构送入到夹具内的外壳内;所述的摆块呈扇形,其中心与转盘同心,摆块上具有压缩弹簧的定位机构,通过摆块摆动将弹簧压缩后,通过弹簧装配机构将压缩后的弹簧与夹具内的外壳装配。
[0007] 进一步而言,上述技术方案中,所述的筛选机构包括:不合格产品推进气缸和合格产品推进气缸。
[0008] 采用上述技术方案后,本实用新型具有如下有益效果:
[0009]1、本实用新型采用自动化作业,工作人员只需要设定好相关的技术参数后,就可实现自动作业。
[0010] 2、本实用新型的装配精确,使整个机器的运行顺畅,可大大提高生产效率和产品的优良率。
[0011] 3、本实用新型为全自动作业,只需要一个操作员就能够一次性完成作业,大大减少了劳动力,降低生产成本。附图说明:
[0012] 图1是本实用新型的俯视图;
[0013] 图2是本实用新型立体图。
具体实施方式:
[0014] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0015] 见图1-2所示,本实用新型为一种电子开关自动装配机,其包括:基座1、以及安装在基座I上放外壳机构2、放模组机构3、放弹簧机构4、放电路板机构5、自动检测机构6和筛选机构7。
[0016] 所述的基座I作为整个装配机的承载即动力供给装置,其上设置有可旋转的转盘10,转盘10通过底部的马达驱动,按照设定的转速和要求进行转动,并且在指定的工位停滞,以待装配作业的完成。沿转盘10的圆周均匀分布有用于放置电子开关的夹具11。
[0017] 所述的放外壳机构2、放模组机构3、放弹簧机构4、放电路板机构5、自动检测机构6和筛选机构7依次分布于转盘10的外围。
[0018] 所述的放外壳机构2具有:一用于送料的振动盘21、位于振动盘出料通道末端的第一推进装置22、以及与第一推进装置垂直设置的第二推进机构23,外壳经振动盘21振动筛选进入出料通道,并通过第一推进装置22推进到第二推进装置23的料道,通过第二推进装置将外壳送入转盘10上对应的夹具11内。工作时,将电子开关的塑胶外壳放入振动盘21内,振动盘21开始振动,通过振动将外壳按照一定的顺序和方向依次由出料通道送出,当外壳运行到出料通道的末端时,第一推进装置22中的气缸将启动,通过其自身的气动作用将外壳横向推进到第二推进装置23的出料通道。此时,第二推进装置23开始工作,通过自身的气缸将外壳再次推进到转盘10上对应的夹具11内,这样就完成电子开关外壳的放置。接着,转盘10继续转动,夹具11带着放置的外壳向下一个工位——放模组机构3运行。
[0019] 所述的放模组机构3是用于放置U型模组的机构,其通常采用常规的气缸推进机构,将内置(或由外部输入)的模组压入到夹具11的外壳内,完成第二步作业。
[0020] 所述的放弹簧机构4包括:弹簧送料装置41、弹簧装配机构42以及一摆块43。本实施例中弹簧为扭簧。所述的弹簧送料装置41具有气缸推进机构,将弹簧通过气缸推进机构送入到夹具11内的外壳内;所述的摆块43呈扇形,其中心与转盘10同心,摆块43上具有压缩弹簧的定位机构,通过摆块43摆动将弹簧压缩后,通过弹簧装配机构42将压缩后的弹簧与夹具11内的外壳装配。具体工作过程为:首先由弹簧送料装置41将内置(或通过外部装置输入)的弹簧料件放置到夹具11的外壳内,此时扭簧的一端已经定位。摆块43开始摆动,其将对扭簧的令一端形成压缩,当扭簧压缩到指定程度后,弹簧装配机构42将工作,通过自身的气缸将压缩的扭簧压入夹具11内的外壳内,至此,完成了弹簧的装配作业。
[0021] 接下来,夹具11将随转盘10运行到下一个工位,即放电路板机构5,该放电路板机构5,其通常采用常规的气缸推进机构,将内置(或由外部输入)的电路板压入到夹具11的外壳内,这是整个电子开关完成了全部的组装。
[0022] 为了确保电子开关的不会出现瑕疵,需要对其进行检测。本实用新型中的自动检测机构6采用的就是一个竖直安装的气缸,通过气缸带动其活塞杆触压夹具11内的电子开关按键,令其导接。本实施例中自动检测机构6共包括两组气缸,其中一个用于检测电子开关的按键触压复位机械性能,另一个用于检测电子开关的电气性能,在转盘10的下方设置有对应的测试线路,以检测电子开关的是否能正常工作。
[0023] 所述的筛选机构7包括:不合格产品推进气缸71和合格产品推进气缸72。其均为水平设置的气缸。如果经过上一工位检测的电子开关合格,则通过合格产品推进气缸72将电子开关由夹具11内推出,收集或进入输送装置。反之,则通过不合格产品推进气缸71将不合格电子开关由夹具11内推出,收集。
[0024] 本实用新型操作简单,操作人员只需要将各种物料放入指定的位置,启动设备后,各个机构将自动将料件进行装配,并且完成产品的测试,最后将不良品剔除,再进行下一个循环。

Claims (4)

1. 一种电子开关自动装配机,其特征在于:其包括:基座(I)、以及安装在基座(I)上放外壳机构(2 )、放模组机构(3 )、放弹簧机构(4)、放电路板机构(5 )、自动检测机构(6 )和筛选机构(7),其中, 所述的基座(I)作为整个装配机的承载及动力供给装置,其上设置有可旋转的转盘(10),沿转盘(10)的圆周均匀分布有用于放置电子开关的夹具(11); 所述的放外壳机构(2 )、放模组机构(3 )、放弹簧机构(4)、放电路板机构(5 )、自动检测机构(6)和筛选机构(7)依次分布于转盘(10)的外围。
2.根据权利要求1所述的一种电子开关自动装配机,其特征在于:所述的放外壳机构(2)具有:一用于送料的振动盘(21)、位于振动盘(21)出料通道末端的第一推进装置(22)、以及与第一推进装置垂直设置的第二推进机构(23),外壳经振动盘(21)振动筛选进入出料通道,并通过第一推进装置(22)推进到第二推进装置(23)的料道,通过第二推进装置将外壳送入转盘(10)上对应的夹具(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种电子开关自动装配机,其特征在于:所述的放弹簧机构(4)包括:弹簧送料装置(41)、弹簧装配机构(42)以及一摆块(43),其中所述的弹簧送料装置(41)具有气缸推进机构,将弹簧通过气缸推进机构送入到夹具(11)内的外壳内;所述的摆块(43)呈扇形,其中心与转盘(10)同心,摆块(43)上具有压缩弹簧的定位机构,摆块(43)摆动将弹簧压缩后,通过弹簧装配机构(42)将压缩后的弹簧与夹具(11)内的外壳装配。
4.根据权利要求1所述的一种电子开关自动装配机,其特征在于:所述的筛选机构(7)包括:不合格产品推进气缸(71)和合格产品推进气缸(72)。
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