CN115156907A - 多位推板开关组装自动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多位推板开关组装自动机，包括工作台，所述工作台的底部安装有机架，所述机架的内部设置有电控箱，所述工作台的顶部设置有送料组件和组装组件。该多位推板开关组装自动机，本设备实现了从各个部件自动上料到全自动分料再到全自动化组装多位推板开关产品，多位推板开关产品零部件有种，其中基座组件和塑胶推柄、塑胶面盖兼容多款，并能快速切换型号，并针对产品功能要求高精度实现了点润滑油脂和产品功能检测，分钟产出有30个成品，大大提高工厂生产效率和产品合格率，安装的过程中将多位推板开关的不同零件分开插入到开关基座的内部内部，将不同的零部件分开进行组装，可以保证安装的质量。

Description

多位推板开关组装自动机

技术领域

本发明涉及开关组装技术领域，具体为多位推板开关组装自动机。

背景技术

开关的词语解释为开启和关闭，它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件，最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点，接点的“闭合”表示电子接点导通，允许电流流过，开关的“开路”表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。

根据中国授权专利CN201610660004.1提出的开关组装机，本发明中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行，能够自动完成触片触点的压装，精度准；申请号为CN201610080248.2的中国发明专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量；再如，申请号为CN201420209777.4的中国实用新型专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接，该发明中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。

以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但开关种类较多，难以兼容多位推板开关，需要将各部件分开进行组装，从而使得组装的效率过低，无法满足需求，且组装的过程中会出现错位的情况，导致多位推板开关组装之后不符合质量审查，故而提出多位推板开关组装自动机来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了多位推板开关组装自动机，具备提高装置效率和避免组装过程中出现偏差影响到多位推板开关质量等优点，解决了开关种类较多，难以兼容多位推板开关，需要将各部件分开进行组装，从而使得组装的效率过低，无法满足需求，且组装的过程中会出现错位的情况，导致多位推板开关组装之后不符合质量审查的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多位推板开关组装自动机，包括工作台，所述工作台的底部安装有机架，所述机架的内部设置有电控箱，所述工作台的顶部设置有送料组件和组装组件；

所述送料组件包括依次设置于工作台顶部外侧的塑胶面盖振动盘、大弹簧振动盘、小弹簧振动盘、基座组件振动盘、塑胶推柄振动盘、塑胶转子振动盘和接触片振动盘，所述工作台的顶部固定安装有操作控制屏；

所述组装组件包括依次设置于工作台顶部内侧的大弹簧分料机构、小弹簧分料机构、第一工作站、第二工作站、第三工作站、第四工作站、第五工作站、第六工作站、第七工作站、第八工作站、第九工作站和第十工作站，所述工作台的顶部转动连接有转盘。

其中，送料组件用于将各部分零件送入到组件组件的的内部进行多位推板开关的组装，多位推板开关的组装部件包括基座组件、塑胶面盖、大弹簧、小弹簧、塑胶推柄、塑胶转子和接触片。

其中，组装组件用于将多位推板开关各部件自动组装在转盘顶部的载具中，完整自动化多位推板开关组装。

优选地，所述塑胶面盖振动盘、大弹簧振动盘、小弹簧振动盘、基座组件振动盘、塑胶推柄振动盘、塑胶转子振动盘和接触片振动盘均由料斗和振动电机组成，料斗通过设备支架活动安装于工作台的上方，振动电机固定安装于工作台的顶部，且振动电机的输出端与料斗固定连接。

通过采用上述技术方案，在工作的过程中将各自负责的配将放入震动盘的内部，通过震动电机的震动来将配件送入到对应的工作站，达到了均匀出料的效率，避免出现卡料造成整个组装自动机出现停顿的情况发生。

优选地，所述塑胶面盖振动盘、大弹簧振动盘、小弹簧振动盘、塑胶转子振动盘和接触片振动盘的输出端依次承接第七工作站、大弹簧分料机构、小弹簧分料机构、第二工作站、第三工作站。

通过采用上述技术方案，在工作的时候通过各震动盘的作用将部件送入到不同的工作站，再在不同工作站气缸的作用下实现多位推板开关的自动组装，可同时完成五个部件的组装，工作效率快，组装质量高，并针对产品功能要求高精度实现了点润滑油脂和产品功能检测，分钟产出有30个成品，大大提高工厂生产效率和产品合格率。

优选地，所述大弹簧分料机构包括透明管道、承接座、感应气缸、感应片、锁紧气缸、分离气缸、平移气缸、气泵和推动气缸，所述大弹簧振动盘的底部固定安装有透明管道，所述透明管道的底部固定安装有承接座，承接座的下方设置有感应气缸，感应气缸的内部设置有感应片，所述感应气缸的后侧设置有锁紧气缸，所述感应气缸的下方设置有分离气缸，所述感应气缸的右侧设置有平移气缸，所述平移气缸的左侧设置有气泵，所述气泵的后侧设置有推动气缸。

优选地，所述塑胶推柄振动盘的前侧设置有平振轨道，所述平振轨道的输出端且位于工作台的顶部设置有光纤检测探头，所述工作台的顶部且位于光纤检测探头的后侧设置有推送气缸，所述工作台的顶部且位于推送气缸的后侧设置有机械爪。

通过采用上述技术方案，大弹簧从振动盘内自动出料，从透明管道由上通过弹簧自身重力自由落到承接座处，当弹簧下到位置时，感应气缸执行通过感应器判断弹簧是否到位，弹簧到位后平移气缸靠弹性功能锁住第二个弹簧，第一个弹簧由分离气缸执行下移动作进行弹簧分离，再将弹簧由平移气缸执行平移到达气泵处，通过吹气将弹簧送出到推动气缸处机构并平移装入载具，塑胶推柄从振动盘自动排序出料通过平振轨道送至光纤检测探头处光纤检测物料到位，再由推送气缸平送到夹料处由夹取机构机械爪夹取到载具内，从而完成大弹簧和塑胶推柄的输送与安装，将其插入到对应的载具插孔中。

优选地，所述第二工作站包括设置于两个小弹簧振动盘底部的弹簧分料机构，所述塑胶转子振动盘的底部固定安装有橡胶转子分料机构，所述工作台的顶部且位于橡胶转子分料机构的底部承接有定位导向机头，所述工作台的顶部且位于定位导向机构的后侧固定安装有上推气缸，所述上推气缸的输出端固定安装有升降板，升降板的顶部固定安装有下移气缸。

通过采用上述技术方案，四个小弹簧从振动盘自动排序后经过分料机构将小弹簧利用吹气作用送至定位导向机头内精确定位及导向，塑胶转子从振动盘自动排序后经过分料机构将塑胶转子利用吹气作用送至定位导向机头内精确定位及导向，上推气缸将定位导向机头下移与载具平齐，再由下移气缸通过推针将四个小弹簧和塑胶转子同步组装到产品内，通过定位导向机头精巧设计做到同时一次组装五个配件，达到节省整机的位置空间，同时也大大提高了生产效率。

优选地，所述第三工作站包括设置于工作台顶部且位于接触片振动盘输出端的输送轨道，所述输送轨道的输出端且位于转盘的上方设置有触片组装机构。

通过采用上述技术方案，触片振动盘将内部的触片从输送轨道输送至触片组装机构，在其内部气缸的作用下将触片安装在载具的对应插孔内，从而高效的完成多位推板开关组装。

优选地，所述第四工作站包括固定安装于工作台顶部的支撑架，所述支撑架的顶部且位于转盘的上方设置有大弹簧及橡胶转子组装机构。

通过采用上述技术方案，完成了对弹簧及塑胶转子的安装。

优选地，所述第五工作站包括固定安装于工作台顶部且位于转盘上方固定安装有检测板，所述检测板的顶部固定安装有检测探头和光纤传感器，所述第六工作站包括设置于检测板顶部的机械臂，所述机械臂的内部且位于转盘的上方固定安装有点油机头。

通过采用上述技术方案，第五工作站通过检测探头和光纤传感器来对多位推板开关载具中是否装有配件进行检测，在通过机械臂和点油机头对各部件安装点进行点润滑油的操作。

优选地，所述第七工作站包括固定安装于工作台底部且位于输入端与塑胶面盖振动盘承接的分料输送轨，所述分料输送轨的后侧设置有分料气缸，所述分料气缸的前侧设置有拨送气缸，所述分料输送轨的前侧设置有送料轨道，送料轨道的左侧设置有推料气缸，送料轨道的顶部且位于拨送气缸的右侧设置有高精度点油机头。

通过采用上述技术方案，第七工作站将塑胶面盖输送至转盘上方的载具内进行组装，同时还可以完成添加润滑油的操作。

优选地，所述第八工作站包括固定安装于工作台顶部的基座输送轨，所述基座输送轨的内部设置有基座锁紧座，所述工作台的顶部且位于的基座输送轨的后侧设置有推动气缸，所述基座输送轨的内部且位于基座锁紧座的前侧设置有固定夹具，所述基座输送轨的顶部且位于固定夹具的上方设置有注油机头，所述基座输送轨的顶部设置有提升气缸，所述基座输送轨的顶部且位于提升气缸的前侧设置有载具夹取气缸，所述基座输送轨的顶部且位于提升气缸的后侧设置有组装气缸。

通过采用上述技术方案，基座组件通过振动盘自动排序送至基座锁紧座处，基座锁紧座可调节巧妙到达产品长短可以兼容，再由推动气缸送至固定夹具处精准定位，再由气缸推送至注油机头处对基座组件内部点润滑油脂，点完润滑油脂后再由提升气缸夹取机构将基座组件夹取上提，同时段载具夹取气缸夹取机构将载具内的塑胶推柄组件夹取移至塑胶面盖上部，并通过下移装入塑胶面盖内，再由组装气缸将提升气缸夹取的基座组件向前平移至塑胶面盖上部后往下组装到塑胶面盖内，同时H夹取机构也被平移至载具上部，从而完成整个产品的组装，通过组装气缸平移完成提升气缸夹取基座组件及载具夹取气缸夹取塑胶推柄同时段同工作站完成组装产品工序，巧妙避免了塑胶推柄组件装入塑胶面盖时内部小配件会偏离位置。

优选地，所述第九工作站包括固定安装于工作台顶部的测试滑轨，所述测试滑轨的背面固定安装有安装座，所述安装座的正面固定安装有导通功能测试机头，所述测试滑轨的活动固定安装有平推推柄，所述测试滑轨的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴且位于测试滑轨的内部固定安装有丝杆，平推推柄滑动安装于丝杆的外表面，所述第十工作站包括固定安装于测试滑轨右侧的筛选箱，所述筛选箱的背面固定安装有筛选气缸，所述筛选箱的底部固定安装有不良品出料斗，所述筛选箱的右侧固定安装有良品出料斗。

通过采用上述技术方案，在多位推板开关组装完成之后通过第九工作站和第十工作站对多位推板开关进行质量检测，保证组装之后的多位推板开关可以达到生产质量标准，从而提高良品率。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该多位推板开关组装自动机，本设备实现了从各个部件自动上料到全自动分料再到全自动化组装多位推板开关产品，多位推板开关产品零部件有种，其中基座组件和塑胶推柄、塑胶面盖兼容多款，并能快速切换型号，并针对产品功能要求高精度实现了点润滑油脂和产品功能检测，分钟产出有30个成品，大大提高工厂生产效率和产品合格率。

2、该多位推板开关组装自动机，通过设置采用转盘，在对多位推板开关组装的过程中在转盘可同时放置个载具，每个载具可对一个多位推板开关进行安装，安装的过程中将多位推板开关的不同零件分开插入到开关基座的内部内部，将不同的零部件分开进行组装，可以保证安装的质量，一次可对五个配件进行同时组装，大大提高了多位推板开关组装的效率，通过第八工作站的相互配合，通过平移完成夹取基座组件及夹取塑胶推柄同时段同工作站完成组装产品工序，巧妙避免了塑胶推柄组件装入塑胶面盖时内部小配件会偏离位置，从而提高多位推板开关的生产质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明第一工作站大弹簧安装结构示意图；

图4为本发明第一工作站橡胶推柄安装结构示意图；

图5为本发明第二工作站小弹簧分料结构示意图；

图6为本发明第二工作站塑胶转子分料结构示意图；

图7为本发明第二工作站组装结构示意图；

图8为本发明第三工作站结构示意图；

图9为本发明第四工作站结构示意图；

图10为本发明第五工作站和第六工作站结构示意图；

图11为本发明第七工作站结构示意图；

图12为本发明第八工作站结构示意图；

图13为本发明第九工作站和第十工作站结构示意图。

图中：1、工作台；2、机架；3、电控箱；4、塑胶面盖振动盘；5、大弹簧振动盘；6、小弹簧振动盘；7、基座组件振动盘；8、塑胶推柄振动盘；9、塑胶转子振动盘；10、接触片振动盘；11、操作控制屏；12、大弹簧分料机构；13、小弹簧分料机构；14、第一工作站；15、第二工作站；16、第三工作站；17、第四工作站；18、第五工作站；19、第六工作站；20、第七工作站；21、第八工作站；22、第九工作站；23、第十工作站；24、转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本实施例中的多位推板开关组装自动机，包括工作台1，工作台1的底部安装有机架2，机架2的内部设置有电控箱3，工作台1的顶部设置有送料组件和组装组件；

送料组件包括依次设置于工作台1顶部外侧的塑胶面盖振动盘4、大弹簧振动盘5、小弹簧振动盘6、基座组件振动盘7、塑胶推柄振动盘8、塑胶转子振动盘9和接触片振动盘10，工作台1的顶部固定安装有操作控制屏11；

组装组件包括依次设置于工作台1顶部内侧的大弹簧分料机构12、小弹簧分料机构13、第一工作站14、第二工作站15、第三工作站16、第四工作站17、第五工作站18、第六工作站19、第七工作站20、第八工作站21、第九工作站22和第十工作站23，工作台1的顶部转动连接有转盘24。

参考图1，塑胶面盖振动盘4、大弹簧振动盘5、小弹簧振动盘6、基座组件振动盘7、塑胶推柄振动盘8、塑胶转子振动盘9和接触片振动盘10均通过震动电机进行驱动，在工作的过程中将各自负责的配将放入震动盘的内部，通过震动电机的震动来将配件送入到对应的工作站，达到了均匀出料的效率，避免出现卡料造成整个组装自动机出现停顿的情况发生。

参考图2，塑胶面盖振动盘4、大弹簧振动盘5、小弹簧振动盘6、塑胶转子振动盘9和接触片振动盘10的底端分别承接着第七工作站20、大弹簧分料机构12、小弹簧分料机构13、第二工作站15、第三工作站16的输入端，在工作的时候通过各震动盘的作用将部件送入到不同的工作站，再在不同工作站气缸的作用下实现多位推板开关的自动组装，可同时完成五个部件的组装，工作效率快，组装质量高，并针对产品功能要求高精度实现了点润滑油脂和产品功能检测，分钟产出有30个成品，大大提高工厂生产效率和产品合格率。

参考图3和图4，大弹簧分料机构12包括透明管道1401、承接座1402、感应气缸1403、感应片1408、锁紧气缸1404、分离气缸1405、平移气缸1406、气泵1407、推动气缸1409组成，塑胶推柄振动盘8由平振轨道801、光纤检测探头1410、推送气缸1411和机械爪1412组成，大弹簧从振动盘内自动出料，从透明管道1401由上通过弹簧自身重力自由落到承接座1402处，当弹簧下到位置时，感应气缸1403执行通过感应器判断弹簧是否到位，弹簧到位后平移气缸1406靠弹性功能锁住第二个弹簧，第一个弹簧由分离气缸1405执行下移动作进行弹簧分离，再将弹簧由平移气缸1406执行平移到达气泵1407处，通过吹气将弹簧送出到推动气缸1409处机构并平移装入载具，塑胶推柄从振动盘自动排序出料通过平振轨道送至光纤检测探头1410处光纤检测物料到位，再由推送气缸1411平送到夹料处由夹取机构机械爪1412夹取到载具内，从而完成大弹簧和塑胶推柄的输送与安装，将其插入到对应的载具插孔中。

参考图5、图6和图7，第二工作站15包括弹簧分料机构25、橡胶转子分料机构26、定位导向机头1501、上推气缸1502、升降板和下移气缸1503组成，四个小弹簧从振动盘自动排序后经过分料机构将小弹簧利用吹气作用送至定位导向机头1501内精确定位及导向，塑胶转子从振动盘自动排序后经过分料机构将塑胶转子利用吹气作用送至定位导向机头1501内精确定位及导向，上推气缸1502将定位导向机头1501下移与载具平齐，再由下移气缸1503通过推针将四个小弹簧和塑胶转子同步组装到产品内，通过定位导向机头1501精巧设计做到同时一次组装五个配件，达到节省整机的位置空间，同时也大大提高了生产效率。

参考图8，第三工作站16包括输送轨道1602和触片组装机构1601组成，触片振动盘10将内部的触片从输送轨道1602输送至触片组装机构1601，在其内部气缸的作用下将触片安装在载具的对应插孔内。

参考图9，第四工作站17包括支撑架1701和大弹簧及橡胶转子组装机构1702组成，通过大弹簧及橡胶转子组装机构1702将弹簧及塑胶转子从定位针抓取到产品内进行安装。

参考图10，第五工作站18包括检测板1801、检测探头1802和光纤传感器1803组成，第六工作站19包括机械臂1901和点油机头1902，第五工作站18通过检测探头1802和光纤传感器1803来对多位推板开关载具中是否装有配件进行检测，在通过机械臂1901和点油机头1902对各部件安装点进行点润滑油的操作。

参考图11，第七工作站20包括分料输送轨27、分料气缸2001、拨送气缸2002、送料轨道、推料气缸2003和高精度点油机头2004构成，塑胶面盖从振动盘自动排序后经过分料机构利用分料气缸2001将塑胶面盖送料道中，再由推料气缸2003拨送向前，送至高精度点油机头2004处再对塑胶面盖进行高精度点润滑油脂，拨送气缸2002设计可调节从而达到长短兼容，将塑胶面盖输送至转盘24上方的载具内进行组装，同时还可以完成添加润滑油的操作。

参考图12，第八工作站21包括基座输送轨28、基座锁紧座2101、推动气缸2102、固定夹具2103、注油机头2104、提升气缸2105、载具夹取气缸2106和组装气缸2107组成，基座组件通过振动盘自动排序送至基座锁紧座2101处，基座锁紧座2101可调节巧妙到达产品长短可以兼容，再由推动气缸2102送至固定夹具2103处精准定位，再由气缸推送至注油机头2104处对基座组件内部点润滑油脂，点完润滑油脂后再由提升气缸2105夹取机构将基座组件夹取上提，同时段载具夹取气缸2106夹取机构将载具内的塑胶推柄组件夹取移至塑胶面盖上部，并通过下移装入塑胶面盖内，再由组装气缸2107将提升气缸2105夹取的基座组件向前平移至塑胶面盖上部后往下组装到塑胶面盖内，同时H006夹取机构也被平移至载具上部，从而完成整个产品的组装，通过组装气缸2107平移完成提升气缸2105夹取基座组件及载具夹取气缸2106夹取塑胶推柄同时段同工作站完成组装产品工序，巧妙避免了塑胶推柄组件装入塑胶面盖时内部小配件会偏离位置。

参考图13，第九工作站22包括测试滑轨29、安装座2201、导通功能测试机头2202、平推推柄2203、伺服电机2204和丝杆组成，第十工作站23包括筛选箱2301、筛选气缸2302、不良品出料斗2203、良品出料斗2204，从而对组装好的多位推板开关进行质量检测。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1）先塑胶推柄和大弹簧通过第一工作站14机构抓取到载具内，塑胶转子和小弹簧通过第二工作站15机构精准推入到载具内，接触片通过第三工作站16机构抓取到塑胶推柄内，塑胶转子和大弹簧通过第四工作站17机构抓取到塑胶推柄内，通过第五工作站18机构检测是否漏装配件，通过第六工作站19机构对塑胶推柄与塑胶转子间点润滑油，；

2）然后通过第七工作站20机构对塑胶面盖分料及送料，；

3）再通过第八工作站21机构完成产品最终组装；

4）最后通过第九工作站22机构对产品进行产品功能测试，通过第十工作站23机构对产品进行不良品筛选。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.多位推板开关组装自动机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部安装有机架（2），所述机架（2）的内部设置有电控箱（3），所述工作台（1）的顶部设置有送料组件和组装组件；

所述送料组件包括依次设置于工作台（1）顶部外侧的塑胶面盖振动盘（4）、大弹簧振动盘（5）、小弹簧振动盘（6）、基座组件振动盘（7）、塑胶推柄振动盘（8）、塑胶转子振动盘（9）和接触片振动盘（10），所述工作台（1）的顶部固定安装有操作控制屏（11）；

所述组装组件包括依次设置于工作台（1）顶部内侧的大弹簧分料机构（12）、小弹簧分料机构（13）、第一工作站（14）、第二工作站（15）、第三工作站（16）、第四工作站（17）、第五工作站（18）、第六工作站（19）、第七工作站（20）、第八工作站（21）、第九工作站（22）和第十工作站（23），所述工作台（1）的顶部转动连接有转盘（24）。

2.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述塑胶面盖振动盘（4）、大弹簧振动盘（5）、小弹簧振动盘（6）、基座组件振动盘（7）、塑胶推柄振动盘（8）、塑胶转子振动盘（9）和接触片振动盘（10）均由料斗和振动电机组成，料斗通过设备支架活动安装于工作台（1）的上方，振动电机固定安装于工作台（1）的顶部，且振动电机的输出端与料斗固定连接。

3.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述塑胶面盖振动盘（4）、大弹簧振动盘（5）、小弹簧振动盘（6）、塑胶转子振动盘（9）和接触片振动盘（10），所述工作台（1）的顶部固定安装有操作控制屏（11）的输出端依次承接第七工作站（20）、大弹簧分料机构（12）、小弹簧分料机构（13）、第二工作站（15）、第三工作站（16）。

4.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述大弹簧分料机构（12）包括透明管道（1401）、承接座（1402）、感应气缸（1403）、感应片（1408）、锁紧气缸（1404）、分离气缸（1405）、平移气缸（1406）、气泵（1407）和推动气缸（1409），所述大弹簧振动盘（5）的底部固定安装有透明管道（1401），所述透明管道（1401）的底部固定安装有承接座（1402），承接座（1402）的下方设置有感应气缸（1403），感应气缸（1403）的内部设置有感应片（1408），所述感应气缸（1403）的后侧设置有锁紧气缸（1404），所述感应气缸（1403）的下方设置有分离气缸（1405），所述感应气缸（1403）的右侧设置有平移气缸（1406），所述平移气缸（1406）的左侧设置有气泵（1407），所述气泵（1407）的后侧设置有推动气缸（1409）。

5.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述塑胶推柄振动盘（8）的前侧设置有平振轨道（801），所述平振轨道（801）的输出端且位于工作台（1）的顶部设置有光纤检测探头（1410），所述工作台（1）的顶部且位于光纤检测探头（1410）的后侧设置有推送气缸（1411），所述工作台（1）的顶部且位于推送气缸（1411）的后侧设置有机械爪（1412）。

6.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述第二工作站（15）包括设置于两个小弹簧振动盘（6）底部的弹簧分料机构（25），所述塑胶转子振动盘（9）的底部固定安装有橡胶转子分料机构（26），所述工作台（1）的顶部且位于橡胶转子分料机构（26）的底部承接有定位导向机头（1501），所述工作台（1）的顶部且位于定位导向机构（1501）的后侧固定安装有上推气缸（1502），所述上推气缸（1502）的输出端固定安装有升降板，升降板的顶部固定安装有下移气缸（1503）。

7.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述第三工作站（16）包括设置于工作台（1）顶部且位于接触片振动盘（10）输出端的输送轨道（1602），所述输送轨道（1602）的输出端且位于转盘（24）的上方设置有触片组装机构（1601）；

所述第四工作站（17）包括固定安装于工作台（1）顶部的支撑架（1701），所述支撑架（1701）的顶部且位于转盘（24）的上方设置有大弹簧及橡胶转子组装机构（1702）；

所述第五工作站（18）包括固定安装于工作台（1）顶部且位于转盘（24）上方固定安装有检测板（1801），所述检测板（1801）的顶部固定安装有检测探头（1802）和光纤传感器（1803），所述第六工作站（19）包括设置于检测板（1801）顶部的机械臂（1901），所述机械臂（1901）的内部且位于转盘（24）的上方固定安装有点油机头（1902）。

8.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述第七工作站（20）包括固定安装于工作台（1）底部且位于输入端与塑胶面盖振动盘（4）承接的分料输送轨（27），所述分料输送轨（27）的后侧设置有分料气缸（2001），所述分料气缸（2001）的前侧设置有拨送气缸（2002），所述分料输送轨（27）的前侧设置有送料轨道，送料轨道的左侧设置有推料气缸（2003），送料轨道的顶部且位于拨送气缸（2002）的右侧设置有高精度点油机头（2004）。

9.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述第八工作站（21）包括固定安装于工作台（1）顶部的基座输送轨（28），所述基座输送轨（28）的内部设置有基座锁紧座（2101），所述工作台（1）的顶部且位于的基座输送轨（28）的后侧设置有推动气缸（2102），所述基座输送轨（28）的内部且位于基座锁紧座（2101）的前侧设置有固定夹具（2103），所述基座输送轨（28）的顶部且位于固定夹具（2103）的上方设置有注油机头（2104），所述基座输送轨（28）的顶部设置有提升气缸（2105），所述基座输送轨（28）的顶部且位于提升气缸（2105）的前侧设置有载具夹取气缸（2106），所述基座输送轨（28）的顶部且位于提升气缸（2105）的后侧设置有组装气缸（2107）。

10.根据权利要求1所述的多位推板开关组装自动机，其特征在于：所述第九工作站（22）包括固定安装于工作台（1）顶部的测试滑轨（29），所述测试滑轨（29）的背面固定安装有安装座（2201），所述安装座（2201）的正面固定安装有导通功能测试机头（2202），所述测试滑轨（29）的活动固定安装有平推推柄（2203），所述测试滑轨（29）的左侧固定安装有伺服电机（2204），所述伺服电机（2204）的输出轴且位于测试滑轨（29）的内部固定安装有丝杆，平推推柄（2203）滑动安装于丝杆的外表面，所述第十工作站（23）包括固定安装于测试滑轨（29）右侧的筛选箱（2301），所述筛选箱（2301）的背面固定安装有筛选气缸（2302），所述筛选箱（2301）的底部固定安装有不良品出料斗（2203），所述筛选箱（2301）的右侧固定安装有良品出料斗（2204）。

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