CN103111842A

CN103111842A - 一种led手指灯自动组装设备

Info

Publication number: CN103111842A
Application number: CN2013100440702A
Authority: CN
Inventors: 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰
Original assignee: 周俊雄
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: CN103111842B

Abstract

本发明涉及一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置底盖的夹具,在大转盘外周设置有上底盖组件、上薄片组件、上电池组件、上LED灯组件、上开关组件、上上盖组件、上头圈组件、亮灯检测组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。本发明LED手指灯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。

Description

一种LED手指灯自动组装设备

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种LED手指灯自动组装设备。

背景技术

LED手指灯结构包括底盖201、薄片202、电池203、LED灯204、开关205、上盖206和头圈207,如附图1-2所示,LED手指灯结构体积小,各组件装配工艺繁琐、复杂。

目前, LED手指灯结构主要是人工装配和检测,生产效率非常低,产品质量难于得到保证;而且需要大量的人力和物力,劳动强度大,企业生产成本高,产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的LED手指灯自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置底盖的夹具,在大转盘外周设置有上底盖组件、上薄片组件、上电池组件、上LED灯组件、上开关组件、上上盖组件、上头圈组件、亮灯检测组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

上述方案的优化方案如下：

上述上底盖组件包括安装于工作台上的振动盘一、与振动盘一连接的平送通道一、定通道一和机械手机构一,底盖从振动盘一输送至平送通道一, 底盖在平送通道一末端进入定通道一,机械手机构一将底盖夹取装入夹具中。

上述上薄片组件包括安装于工作台上的振动盘二、与振动盘二连接的平送通道二、定通道二、翻转机械手机构一和机械手机构二,平送通道二呈曲线状,薄片从振动盘二输送至平送通道二,薄片在平送通道二末端进入定通道二,翻转机械手机构一夹持并翻转薄片,同时,机械手机构二夹持薄片对薄片垂直度进行整形,机械手机构二将薄片夹取装入底盖中。

上述上电池组件包括安装于工作台上放置电池的托盘、容器、平送通道三、中转机械手机构和机械手机构三,中转机械手机构和机械手机构三均采用吸料的方式,在托盘下方设有驱动托盘上下和左右移动的电机,中转机械手机构将托盘上的电池吸取至容器中,电池在容器中受振动输送至平送通道三上,机械手机构三将平送通道三上的电池吸取安装至底盖。

上述上LED灯组件包括安装于工作台上的振动盘四、平送通道四、定通道四、压块、压块气缸、气爪、气爪气缸、剪刀、剪刀气缸和翻转机械手机构二,LED灯从振动盘四输送至平送通道四,LED灯在平送通道四末端进入定通道四,压块气缸驱动压块将LED灯灯脚压直整形, 气爪气缸驱动气爪张开灯脚,剪刀气缸再驱动剪刀修剪LED灯灯脚,翻转机械手机构二再夹持并翻转LED灯,同时,将LED灯装入底盖中。

上述亮灯检测组件包括开关拨杆、工件压紧杆、上下气缸、左右气缸和感应器,上下气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆上下动作,左右气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆左右动作,LED灯手指灯组装完成后, 上下气缸和左右气缸驱动工件压紧杆压紧手指灯,同时开关拨杆打开开关,感应器将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。

上述下料组件包括良品机械手机构、良品接料盒、不良品吹出气嘴和不良品下料通道,良品机械手机构将检测合格产品夹取至良品接料盒中, 不良品通过不良品吹出气嘴吹至不良品下料通道中。

本发明具有以下显著效果：

本发明LED手指灯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为现有手指灯分解结构示意图;

附图2为现有手指灯立体结构示意图;

附图3为本发明俯视结构示意图;

附图4为本发明上底盖组件结构示意图;

附图5为本发明上薄片组件结构示意图;

附图6为本发明上电池组件结构示意图;

附图7为本发明上LED灯组件结构示意图;

附图8为本发明亮灯检测组件结构示意图;

附图9为本发明下料组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图3～9所示，一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上设置有大转盘1,在大转盘1上设有放置底盖的夹具2,在大转盘1外周设置有上底盖组件3、上薄片组件4、上电池组件5、上LED灯组件6、上开关组件7、上上盖组件8、上头圈组件9、亮灯检测组件10以及下料组件11,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

其中,上底盖组件3包括安装于工作台10上的振动盘一31、平送通道一32、定通道一33和机械手机构一, 平送通道一32与振动盘一31连接, 定通道一33与平送通道一32连接。底盖送料时,底盖先从振动盘一31中输送至平送通道一32, 底盖输送至平送通道一32末端时进入定通道一33,机械手机构一将底盖夹取装入夹具2中,从而大大提高底盖的送料和组装效率。

上薄片组件4包括安装于工作台10上的振动盘二41、平送通道二42、定通道二43、翻转机械手机构一44和机械手机构二45,平送通道二42与振动盘二41连接,定通道二43与平送通道二42连接,由于薄片形状不是是平整件,故平送通道二42设为曲线状,以保证薄片顺利送料。薄片送料时,薄片先从振动盘二41输送至平送通道二42,薄片输送至平送通道二42末端时进入定通道二43,翻转机械手机构一44夹持并翻转薄片,同时,机械手机构二45夹持薄片对薄片垂直度进行整形,机械手机构二45将薄片夹取装入底盖中, 从而大大提高薄片的送料和组装效率。

上电池组件5包括安装于工作台10上放置电池的托盘51、容器52、平送通道三53、中转机械手机构54和机械手机构三,中转机械手机构54和机械手机构三均采用吸料的方式,在托盘51下方设有电机55, 电机55用于驱动托盘51上下和左右移动。电池送料时,中转机械手机构54将托盘51上的电池吸取至容器52中,电池在容器52中受振动并输送至平送通道三53上,机械手机构三将平送通道三53上的电池吸取安装至底盖上,从而大大提高电池的送料和组装效率。

上LED灯组件6包括安装于工作台10上的振动盘四61、平送通道四62、定通道四63、压块64、压块气缸65、气爪66、气爪气缸67、剪刀68、剪刀气缸69和翻转机械手机构二,平送通道四62与振动盘四61连接,定通道四63与平送通道四62连接,压块64和压块气缸65连接,气爪66和气爪气缸67连接, 剪刀68和剪刀气缸69连接。LED灯组件6送料时,LED灯从振动盘四61输送至平送通道四62,LED灯输送至平送通道四62末端时进入定通道四63;然后,压块气缸65驱动压块64将LED灯灯脚压直整形;接着,气爪气缸67驱动气爪66张开灯脚;再接着,剪刀气缸69驱动剪刀68修剪LED灯灯脚;最后,翻转机械手机构二夹持并翻转LED灯,将LED灯装入底盖中, 从而大大提高LED灯的送料和组装效率。

由于上开关组件7、上上盖组件8、上头圈组件9均与上底盖组件3结构相似,在此不详细描述。在工作台10上还设有小转盘,在小转盘上也设有放置底盖的夹具, 底盖中组装入开关和上盖后, 底盖被夹取至小转盘的夹具上, 头圈并被组装入底盖中,从而大大提高开关、上盖和头圈的送料和组装效率。

亮灯检测组件10包括开关拨杆101、工件压紧杆102、上下气缸103、左右气缸104 和感应器105,上下气缸103可同时驱动开关拨杆101和工件压紧杆102上下动作,左右气缸104同时驱动开关拨杆101和工件压紧杆102左右动作。LED灯手指灯组装完成后,为了提高产品质量,防止不合格品流入客户手里,先对组装完成的手指灯进行亮灯检测,首先,上下气缸103和左右气缸104驱动工件压紧杆102工作压紧手指灯,同时开关拨杆101打开开关,感应器105将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。

下料组件11包括良品机械手机构111、良品接料盒112、不良品吹出气嘴113和不良品下料通道114, 良品机械手机构111、良品接料盒112、不良品吹出气嘴113和不良品下料通道114均安装于工作台10上,良品机械手机构111将检测合格产品夹取至良品接料盒112中,不良品通过不良品吹出气嘴113吹至不良品下料通道114中。

本发明可通过单片机或微机进行程序控制。

本发明的具体运转过程叙述于后。

首先,底盖从振动盘一31中向前送料,机械手机构一将底盖夹取装入夹具2中;然后, 薄片从振动盘二41中向前送料,机械手机构二45将薄片夹取装入底盖中;接着,电池通过上电池组件5机械手机构三安装至底盖上;再接着,上LED灯组件6翻转机械手机构二将LED灯装入底盖中;LED灯组装后,开关、上盖和头圈也依次装入底盖中;LED灯手指灯组装完成后,亮灯检测组件10的上下气缸103和左右气缸104驱动工件压紧杆102工作压紧手指灯,同时开关拨杆101打开开关,感应器105将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统;最后,下料组件11良品机械手机构111将检测合格产品夹取至良品接料盒112中,不良品通过不良品吹出气嘴113吹至不良品下料通道114中。

如此循环往复即实现LED手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台(10)，在工作台上设置有大转盘(1),在大转盘上设有放置底盖的夹具(2),其特征在于：在大转盘外周设置有上底盖组件(3)、上薄片组件(4)、上电池组件(5)、上LED灯组件(6)、上开关组件(7)、上上盖组件(8)、上头圈组件(9)、亮灯检测组件(10)以及下料组件(11),上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述上底盖组件(3)包括安装于工作台上的振动盘一(31)、与振动盘一连接的平送通道一(32)、定通道一(33)和机械手机构一,底盖从振动盘一输送至平送通道一, 底盖在平送通道一末端进入定通道一,机械手机构一将底盖夹取装入夹具中。

3.根据权利要求2所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述上薄片组件(4)包括安装于工作台上的振动盘二(41)、与振动盘二连接的平送通道二(42)、定通道二(43)、翻转机械手机构一(44)和机械手机构二(45),平送通道二呈曲线状,薄片从振动盘二输送至平送通道二,薄片在平送通道二末端进入定通道二,翻转机械手机构一夹持并翻转薄片,同时,机械手机构二夹持薄片对薄片垂直度进行整形,机械手机构二将薄片夹取装入底盖中。

4.根据权利要求3所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述上电池组件(5)包括安装于工作台上放置电池的托盘(51)、容器(52)、平送通道三(53)、中转机械手机构(54)和机械手机构三,中转机械手机构和机械手机构三均采用吸料的方式,在托盘下方设有驱动托盘上下和左右移动的电机(55),中转机械手机构将托盘上的电池吸取至容器中,电池在容器中受振动输送至平送通道三上,机械手机构三将平送通道三上的电池吸取安装至底盖。

5.根据权利要求4所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述上LED灯组件(6)包括安装于工作台上的振动盘四(61)、平送通道四(62)、定通道四(63)、压块(64)、压块气缸(65)、气爪(66)、气爪气缸(67)、剪刀(68)、剪刀气缸(69)和翻转机械手机构二,LED灯从振动盘四输送至平送通道四,LED灯在平送通道四末端进入定通道四,压块气缸驱动压块将LED灯灯脚压直整形, 气爪气缸驱动气爪张开灯脚,剪刀气缸再驱动剪刀修剪LED灯灯脚, 翻转机械手机构二再夹持并翻转LED灯,同时,将LED灯装入底盖中。

6.根据权利要求5所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述亮灯检测组件(10)包括开关拨杆(101)、工件压紧杆(102)、上下气缸(103)、左右气缸(104) 和感应器(105),上下气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆上下动作,左右气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆左右动作,LED灯手指灯组装完成后, 上下气缸和左右气缸驱动工件压紧杆压紧手指灯,同时开关拨杆打开开关,感应器将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。

7.根据权利要求6所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于：所述下料组件(11)包括良品机械手机构(111)、良品接料盒(112)、不良品吹出气嘴(113)和不良品下料通道(114), 良品机械手机构将检测合格产品夹取至良品接料盒中, 不良品通过不良品吹出气嘴吹至不良品下料通道中。