CN106475775B - 一种开关自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构，双转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮供料机构、按钮部件压装机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构。本发明的开关自动组装机装配质量稳定、可实现开关的全自动化装配。

Description

一种开关自动组装机

技术领域

本发明涉及电器开关的制造领域，具体说是一种可进行自动装配的开关自动组装机。

背景技术

电器开关是目前各种电器制造中最主要的电路通断控制部件，其利用触片在弹性部件的作用下产生接通、断开的两种动作，从而实现电路的通断。但是，传统的电器开关制造过程存在着两个重大的技术缺陷。其一，传统的电器开关制造时，其装配通常以人手操作为主。由于电器开关内部的零件较多，在装配时需要设置若干个工位进行操作。而在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器开关的生产效率。其二，由于电器开关自身体积较小，且其内部具有较多的零件，在人手装配过程中很容易产生零件安装错位、漏装零件或错装零件等现象，该现象除了会严重影响电器开关的成品率外，还会导致开关不能正常使用，并出现短路、断路等情况。所以，如何改变传统电器开关的人手装配现状，一直是电器开关生产厂家急需解决的问题。

中国专利文献CN103177890公开了一种开关部件的自动装配机。其利用可旋转的平台带动开关的基座依次通过取件、弹簧装配、弹簧检测、眼片安装、眼片检测、次品回收及成品接收等单元，实现了电器开关的弹簧及眼片的自动装配。然而，开关部件在装配时在平台上绕着圆周运动，为了减少开关部件的非装配行程，装配工位、检测部件等都需要进行紧凑型设置，使自动装配机上能设置的装配工位数量和种类均十分有限，所以其不能加工结构较为复杂的电器开关。此外，受装配工位空间位置的限制，各个装配机构均只能实现最基本的装配动作，不能对装配过程进行全面的自动控制，这种现象除了会大幅增加开关装配的次品率外，还会严重影响其加工效率及装配的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配质量稳定、可实现全自动化装配的开关自动组装机。

本发明的发明目的是这样实现的：一种开关自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构，双转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮供料机构、按钮部件压装机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构。

进一步说，双转盘送料机构包括可于机架上旋转的主传送盘及副传送盘，主传送盘和副传送盘分别与设于机架内的主驱动器及副驱动器连接，主传送盘上均匀设置有主装配工位，副传送盘上均匀设置有副装配工位。

进一步说，底座装配机构包括设于机架上的底座输送盘和底座装配组件，底座装配组件包括设于机架上的底座装配座、与底座装配座滑动连接的底座横向滑块、固定于底座装配座上的底座横向输送缸、设于底座横向滑块上的底座竖向滑座、与底座竖向滑座滑动连接的底座竖向滑块、固定于底座竖向滑座上的底座竖向输送缸，底座竖向滑块上设于有可绕轴旋转并与双转盘送料机构位置相对应的底座夹爪，底座输送盘上设有与底座夹爪位置相对应的底座输送滑道，底座输送滑道上设有底座输送检测器。

进一步说，片状部件装配机构包括设于机架上的片状部件输送盘和片状部件装配组件，片状部件装配组件包括设于机架上的片状部件装配座、与片状部件装配座滑动连接的片状部件横向滑块、固定于片状部件装配座上的片状部件横向输送缸、设于片状部件横向滑块上的片状部件竖向滑座、与片状部件竖向滑座滑动连接的片状部件竖向滑块、固定于片状部件竖向滑座上的片状部件竖向输送缸，片状部件竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的真空吸头，片状部件装配座上设有片状部件装配模具、可驱动片状部件装配模具转动的旋转气缸和设于片状部件装配模具上与旋转气缸对应一侧上的顶压气缸，真空吸头与片状部件装配模具位置相对应，片状部件输送盘上设有与片状部件装配模具位置相对应的片状部件输送滑道，片状部件输送滑道上设有片状部件输送检测器。

进一步说，供油机构包括设于机架上的加油机和定量供油组件，加油机包括设于机架上的油桶和加油压紧缸，加油压紧缸的活塞杆上设有供油座板，供油座板上设有与油桶位置相对应的中空活动杆，活动杆端部设有可密封油桶内腔的供油压盖，供油座板上设有与活动杆连通的油泵；定量供油组件包括设于机架上的供油支承座、设于供油支承座上的供油拉动缸、设于供油拉动缸上的供油缸及与供油缸连通的定量阀，供油缸上设有与油泵连通的进油口和与供油拉动缸活动端连接并与双转盘送料机构位置相对应的出油管。

进一步说，支架装配机构包括设于机架上的支架输送盘和支架装配组件，支架装配组件包括设于机架上的支架装配座和设于支架装配座上并与双转盘送料机构位置相对应的支架装配模具，支架装配座上设有分别与支架装配模具位置相对应的支架竖向进料缸和支架竖向压紧缸，支架装配模具上设有支架横向托料缸，支架装配模具的下方设有与双转盘送料机构位置相对应的支架顶料缸，支架输送盘上设有与支架装配模具位置相对应的支架输送滑道，支架输送滑道上设有支架输送检测器。

进一步说，按钮供料机构包括设于机架上的按钮供料输送带和按钮供料组件，按钮供料组件包括设于机架上的按钮供料座、与按钮供料座滑动连接的按钮供料横向滑块、固定于按钮供料座上的按钮供料横向输送缸、设于按钮供料横向滑块上的按钮供料竖向滑座、与按钮供料竖向滑座滑动连接的按钮供料竖向滑块、固定于按钮供料竖向滑座上的按钮供料竖向输送缸，按钮供料竖向滑块上设有分别与双转盘送料机构和按钮供料输送带出口端位置相对应的按钮吸头，按钮供料输送带上设有按钮供料检测器，按钮供料输送带下方设有按钮供料顶压缸。

进一步说，按钮部件压装机构包括设于机架上的按钮部件压装座、设于按钮部件压装座上的按钮部件竖向定位缸和按钮部件竖向压紧缸，按钮部件压装座上滑动设有与按钮部件竖向定位缸连接的按钮部件压装滑块，按钮部件压装滑块上设有与按钮部件竖向压紧缸位置相对应的按钮部件输送座，按钮部件输送座分别设有按钮部件进料管及按钮部件出料管，按钮部件竖向压紧缸、按钮部件出料管均与双转盘送料机构位置相对应。

进一步说，按钮分拣机构包括设于机架上的按钮分拣座、设于按钮分拣座上并以按钮分拣电机驱动的按钮横向输送轨道及设于按钮横向输送轨道上的按钮分拣横向滑块，按钮分拣横向滑块上设有按钮分拣竖向滑块和按钮分拣竖向缸，按钮分拣竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的按钮分拣吸头，按钮分拣吸头的下方设有与双转盘送料机构位置相对应的按钮分拣顶压部件，按钮分拣座上设有与按钮横向输送轨道位置相对应的按钮分拣中转座，按钮分拣中转座上依次设有按钮分拣废品输出滑道、按钮分拣拨块和按钮分拣盘。

进一步说，开关检测机构包括设于机架上的开关检测座、设于开关检测座上的开关触发缸和开关检测缸，开关触发缸和开关检测缸上分别设有均可在开关检测座上滑动的开关触发滑块和开关检测滑块，开关触发滑块上设有开关触发头，开关检测滑块上设有开关检测探针，开关触发头和开关检测探针分别位于双转盘送料机构的上下两侧。

进一步说，开关出料机构包括设于机架上的开关出料输送带和开关出料组件，开关出料组件包括开关出料座、与开关出料座滑动连接的开关出料横向滑块、固定于开关出料座上的开关出料横向输送缸、设于开关出料横向滑块上的开关出料竖向滑座、与开关出料竖向滑座滑动连接的开关出料竖向滑块、固定于开关出料竖向滑座上的开关出料竖向输送缸，开关出料竖向滑块上设有与双转盘送料机构位置相对应的开关出料夹爪，开关出料夹爪的下方设有相互连接的开关出料分选缸及开关出料分选板，开关出料分选板分别与开关出料夹爪和开关出料输送带入口端位置相对应。

本发明对现有技术的开关装配手段进行改进，其优点如下：

1、本发明的开关自动组装机中，双转盘送料机构、底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮供料机构、按钮部件压装机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构共同组成了开关的双旋转装配线。底座装配机构、片状部件装配机构、供油机构、支架装配机构、按钮分拣机构、开关检测机构及开关出料机构形成一闭合传输循环，而按钮供料机构、按钮部件压装机构及按钮分拣机构形成另一闭合传输循环，两个循环通过按钮分拣机构实现无缝的传输连接。上述两个无缝连接的闭合传输循环可有效增加开关组装时能添加的装配工位，使自动组装机能适应不同开关的装配，并可根据开关结构的复杂程度实现其自动装配，大幅提高了开关装配的通用性。此外，采用了双旋转装配结构后，各种装配机构的可选择性得到大大加强，并使装配机构上能加装各种检测部件，有效改善了自动组装机工作的稳定性及可靠性。因此，双旋转装配线除了可有效改善自动化装配的稳定性外，还能大幅降低开关装配的次品率。

2、本发明的开关自动组装机中，底座装配机构、片状部件装配机构、支架装配机构及按钮供料机构均设置有输送检测器。输送检测器可对上述机构的输送盘或输送带进行监控，当上述机构排列至输送检测器位置时，输送检测器即可把停止信号发送至输送盘或输送带。输送检测避免各种元件在传输过程中产生积压现象，可有效保证各种元件传输的稳定性及可靠性。

3、本发明的开关自动组装机中，在主传送盘及副传送盘之间设置了可实现传送盘间连接及按钮废品排出的按钮分拣机构。通过按钮分拣横向滑块在按钮横向输送轨道上的往返滑动，实现装配后的按钮部件能顺利从副传送盘进入主传送盘，从而确保开关在整个装配过程中无需人手操作。另外，通过按钮装配后的分拣，可把按钮装配时产生的废品经按钮分拣拨块的作用从按钮分拣废品输出滑道排出，从而确保开关装配质量的稳定性。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的结构示意图；

附图2为本发明双转盘送料机构的结构示意图；

附图3为本发明底座装配机构的结构示意图；

附图4为本发明片状部件装配机构的结构示意图；

附图5为本发明供油机构的结构示意图；

附图6为本发明支架装配机构的结构示意图；

附图7为本发明按钮供料机构的结构示意图；

附图8为本发明按钮部件压装机构的结构示意图；

附图9为本发明按钮分拣机构的结构示意图；

附图10为本发明开关检测机构的结构示意图；

附图11为本发明开关出料机构的结构示意图。

图中，机架1、双转盘送料机构2、主传送盘201、副传送盘202、主驱动器203、副驱动器204、主装配工位205、副装配工位206、底座装配机构3、底座输送盘301、底座装配座302、底座横向滑块303、底座横向输送缸304、底座竖向滑座305、底座竖向滑块306、底座竖向输送缸307、底座夹爪308、底座输送滑道309、底座输送检测器310、片状部件装配机构4、片状部件输送盘401、片状部件装配座402、片状部件横向滑块403、片状部件横向输送缸404、片状部件竖向滑座405、片状部件竖向滑块406、片状部件竖向输送缸407、真空吸头408、片状部件装配模具409、旋转气缸410、顶压气缸411、片状部件输送滑道412、片状部件输送检测器413、供油机构5、油桶501、加油压紧缸502、供油座板503、活动杆504、供油压盖505、油泵506、供油支承座507、供油拉动缸508、供油缸509、定量阀510、进油口511、出油管512、支架装配机构6、支架输送盘601、支架装配座602、支架装配模具603、支架竖向进料缸604、支架竖向压紧缸605、支架横向托料缸606、支架顶料缸607、支架输送滑道608、支架输送检测器609、按钮供料机构7、按钮供料输送带701、按钮供料座702、按钮供料横向滑块703、按钮供料横向输送缸704、按钮供料竖向滑座705、按钮供料竖向滑块706、按钮供料竖向输送缸707、按钮吸头708、按钮供料检测器709、按钮部件压装机构8、按钮部件压装座801、按钮部件竖向定位缸802、按钮部件竖向压紧缸803、按钮部件压装滑块804、按钮部件输送座805、按钮部件进料管806、按钮部件出料管807、按钮分拣机构9、按钮分拣座901、按钮横向输送轨道902、按钮分拣横向滑块903、按钮分拣竖向滑块904、按钮分拣竖向缸905、按钮分拣吸头906、按钮分拣顶压部件907、按钮分拣中转座908、按钮分拣废品输出滑道909、按钮分拣拨块910、按钮分拣盘911、开关检测机构10、开关检测座1001、开关触发缸1002、开关检测缸1003、开关触发滑块1004、开关检测滑块1005、开关触发头1006、开关检测探针1007、开关出料机构11、开关出料输送带1101、开关出料座1102、开关出料横向滑块1103、开关出料横向输送缸1104、开关出料竖向滑座1105、开关出料竖向滑块1106、开关出料竖向输送缸1107、开关出料夹爪1108、开关出料分选缸1109、开关出料分选板1110。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1所示，本发明的开关自动组装机主要包括机架1、电路控制器、双转盘送料机构2、底座装配机构3、片状部件装配机构4、供油机构5、支架装配机构6、按钮供料机构7、按钮部件压装机构8、按钮分拣机构9、开关检测机构10及开关出料机构11。其中，电路控制器可设于机架1内，也可设于机架1上，而双转盘送料机构2、底座装配机构3、片状部件装配机构4、供油机构5、支架装配机构6、按钮供料机构7、按钮部件压装机构8、按钮分拣机构9、开关检测机构10及开关出料机构11均设置于机架1上。双转盘送料机构2、底座装配机构3、片状部件装配机构4、供油机构5、支架装配机构6、按钮供料机构7、按钮部件压装机构8、按钮分拣机构9、开关检测机构10及开关出料机构11分别与电路控制器电连接，通过电路控制器的分别控制，可确保上述机构的正常运转，以实现开关各部件的自动装配。底座装配机构3、片状部件装配机构4、供油机构5、支架装配机构6、按钮供料机构7、按钮部件压装机构8、按钮分拣机构9、开关检测机构10及开关出料机构11分别设于双转盘送料机构2的外侧，通过双转盘送料机构2对开关各部件的输送作用，使开关部件能在其他装配机构的驱动下在双转盘送料机构2的工位上进行自动装配的操作，从而改善自动化装配的稳定性，并降低开关装配的次品率。

根据图2所示，本发明的双转盘送料机构2主要包括主传送盘201、副传送盘202、主驱动器203及副驱动器204。其中主传送盘201和副传送盘202均设置于机架1上，其均可在机架1上作绕轴旋转。而主驱动器203及副驱动器204则均设置于机架1内，并分别与主传送盘201和副传送盘202位置相对应。主驱动器203可采用链条传动、皮带传动等方式连接于主传送盘201上；副驱动器204则可采用链条传动、皮带传动等方式连接于副传送盘202上。主传送盘201上均匀设置有主装配工位205，其用于开关底座、支架及按钮的整体装配；副传送盘202上则均匀设置有副装配工位206，其用于开关按钮的装配。使用者可根据实际装配需要，通过调节主驱动器203和副驱动器204的转向，实现主传送盘201和副传送盘202同向旋转或反向旋转，从而使主传送盘201和副传送盘202在两者最接近的旋转外周上作开关部件的往返输送，实现整个装配过程的无缝连接。

根据图3所示，本发明的底座装配机构3包括底座输送盘301和底座装配组件，底座输送盘301和底座装配组件均设于机架1上。底座装配组件包括底座装配座302、底座横向滑块303、底座横向输送缸304、底座竖向滑座305、底座竖向滑块306、底座竖向输送缸307。其中底座装配座302设于机架1上，其与机架1固定连接；底座横向滑块303则与底座装配座302滑动连接；而底座横向输送缸304固定于底座装配座302上，其活塞杆则固定于底座横向滑块303上；底座竖向滑座305则设于底座横向滑块303上，其与底座横向滑块303固定连接；底座竖向滑块306则与底座竖向滑座305滑动连接；而底座竖向输送缸307固定于底座竖向滑座305上，其活塞杆与底座竖向滑块306固定连接。另外，底座竖向滑块306上设于有可绕轴旋转的底座夹爪308，底座输送盘301上设有底座输送滑道309，底座夹爪308横向移动的一端与底座输送滑道309位置相对应，另一端与双转盘送料机构2位置相对应。此外，底座输送滑道309上设有底座输送检测器310，其用于检测开关底座的输送状态。通过底座输送盘301的输送、底座夹爪308的旋转夹持、底座横向滑块303和底座竖向滑块306在横向及竖向的传输，实现开关底座在双转盘送料机构2上的装配。

根据图4所示，本发明的片状部件装配机构4包括片状部件输送盘401和片状部件装配组件，片状部件输送盘401和片状部件装配组件均设于机架1上。片状部件装配组件包括片状部件装配座402、片状部件横向滑块403、片状部件横向输送缸404、片状部件竖向滑座405、片状部件竖向滑块406、片状部件竖向输送缸407，片状部件竖向滑块406上设有真空吸头408。其中片状部件装配座402设于机架1上，其与机架1固定连接；片状部件横向滑块403则与片状部件装配座402滑动连接；片状部件横向输送缸404固定于片状部件装配座402上，其活塞杆则固定于片状部件横向滑块403上；而片状部件竖向滑座405设于片状部件横向滑块403上，其与片状部件横向滑块403固定连接；片状部件竖向滑块406则与片状部件竖向滑座405滑动连接；片状部件竖向输送缸407固定于片状部件竖向滑座405上，其活塞杆则固定在片状部件竖向滑块406上。另外，片状部件装配座402上还设有片状部件装配模具409、旋转气缸410和顶压气缸411。其中，旋转气缸410可驱动片状部件装配模具409转动，其用于调整片状部件的装配位置；顶压气缸411则设于片状部件装配模具409上与旋转气缸410对应一侧上，其用于把片状部件在片状部件装配模具409上的定位。真空吸头408横向移动的一端与片状部件装配模具409位置相对应，另一端则与双转盘送料机构2位置相对应。此外，片状部件输送盘401上设有与片状部件装配模具409位置相对应的片状部件输送滑道412，其用于把片状部件输送盘401输出的开关部件输送至片状部件装配模具409上。而片状部件输送滑道412上设有片状部件输送检测器413，其用于检测开关片状部件的输送状态。通过片状部件输送盘401的输送、真空吸头408的吸持作用、片状部件横向滑块403和片状部件竖向滑块406在横向及竖向的传输，实现开关片状部件在双转盘送料机构2上的装配。事实上，根据开关结构的复杂程度不同，片状部件装配机构4可根据需要设置一组、两组或多组，以适应不同开关结构中不同开关部件的装配。

根据图5所示，本发明的供油机构5包括设于机架1上的加油机和定量供油组件。其中，加油机包括油桶501和加油压紧缸502，油桶501和加油压紧缸502均设于机架1上。加油压紧缸502的活塞杆上设有供油座板503，而供油座板503上设有中空活动杆504。活动杆504与油桶501位置相对应，其端部设有可密封油桶501内腔的供油压盖505，供油座板503上则设有与活动杆504连通的油泵506。供油压盖505在加油过程中随着加油压紧缸502的驱动作用不断下移，以减少油桶501内因油料被抽出而产生的负压；而油泵506则通过中空的活动杆504把油料从油桶501中输出。而定量供油组件则包括供油支承座507、供油拉动缸508、供油缸509及定量阀510。其中供油支承座507设于机架1上，其用于对定量供油组件进行固定；而供油拉动缸508设于供油支承座507上，其与供油支承座507为固定连接；供油缸509设于供油拉动缸508上，其与供油拉动缸508同样采用固定连接；定量阀510则与供油缸509连通设置，其同样可固定在供油拉动缸508或供油缸509上。另外，供油缸509上设有进油口511和出油管512。进油口511与油泵506连通，其用于把油泵506从油桶501中抽取的油料输入供油缸509及定量阀510内；而出油管512与供油拉动缸508活动端连接，且其与双转盘送料机构2位置相对应。通过供油拉动缸508的活动，可把定量阀510中以定量抽取的油料从出油管512中输出至双转盘送料机构2上的开关部件上。

根据图6所示，本发明的支架装配机构6包括支架输送盘601和支架装配组件，支架输送盘601和支架装配组件均设置于机架1上。支架装配组件包括支架装配座602和支架装配模具603，其中支架装配座602设于机架1上，其与机架1为固定连接；而支架装配模具603设于支架装配座602上，且其与双转盘送料机构2位置相对应。支架装配座602上设有支架竖向进料缸604和支架竖向压紧缸605，支架竖向进料缸604和支架竖向压紧缸605分别与支架装配模具603位置相对应。而支架装配模具603上设有支架横向托料缸606，支架装配模具603的下方设有支架顶料缸607，该支架顶料缸607与双转盘送料机构2位置相对应。支架输送盘601上则设有支架输送滑道608，支架输送滑道608与支架装配模具603位置相对应，且其上设有支架输送检测器609，支架输送检测器609用于检测开关支架的输送状态。通过支架输送盘601的输送、支架装配模具603的定位作用、支架竖向进料缸604的顶出及支架横向托料缸606的松开、支架竖向压紧缸605和支架顶料缸607的双向压紧作用，实现开关支架在双转盘送料机构2上的装配。

根据图7所示，本发明的按钮供料机构7包括按钮供料输送带701和按钮供料组件，按钮供料输送带701和按钮供料组件均设于机架1上。按钮供料组件包括按钮供料座702、按钮供料横向滑块703、按钮供料横向输送缸704、按钮供料竖向滑座705、按钮供料竖向滑块706、按钮供料竖向输送缸707。其中按钮供料座702设于机架1上，其与机架1固定连接；而按钮供料横向滑块703与按钮供料座702滑动连接；按钮供料横向输送缸704则固定于按钮供料座702上，其活塞杆与按钮供料横向滑块703固定连接；按钮供料竖向滑座705设于按钮供料横向滑块703上，其与按钮供料横向滑块703固定连接；按钮供料竖向滑块706则与按钮供料竖向滑座705滑动连接；而按钮供料竖向输送缸707固定于按钮供料竖向滑座705上，其活塞杆与按钮供料竖向滑块706固定连接。按钮供料竖向滑块706上设有按钮吸头708，该按钮吸头708分别与双转盘送料机构2和按钮供料输送带701出口端位置相对应，其用于对开关的按钮组件进行吸取和在不同机构间输送。而按钮供料输送带701上设有按钮供料检测器709，其用于对按钮的供料状态进行检测。按钮供料输送带701下方设有按钮供料顶压缸，其用于把单个按钮从按钮供料输送带701上顶起，以避免出现装配错误的情况。

根据图8所示，本发明的按钮部件压装机构8包括按钮部件压装座801、按钮部件竖向定位缸802和按钮部件竖向压紧缸803。其中按钮部件压装座801设于机架1上，其与机架1固定连接；而按钮部件竖向定位缸802和按钮部件竖向压紧缸803均设置在按钮部件压装座801上，并均与按钮部件压装座801固定连接。按钮部件压装座801上设有按钮部件压装滑块804，其与按钮部件压装座801滑动连接，并固定连接于按钮部件竖向定位缸802的活塞杆上。按钮部件压装滑块804上设有按钮部件输送座805，其与按钮部件竖向压紧缸803位置相对应。按钮部件输送座805分别设有按钮部件进料管806及按钮部件出料管807，按钮部件竖向压紧缸803、按钮部件出料管807均与双转盘送料机构2位置相对应。

根据图9所示，本发明的按钮分拣机构9包括按钮分拣座901、按钮横向输送轨道902及按钮分拣横向滑块903。其中按钮分拣座901设于机架1上，其与机架1固定连接；按钮横向输送轨道902设于按钮分拣座901上，且其以按钮分拣电机驱动；而按钮分拣横向滑块903则设于按钮横向输送轨道902上。另外，按钮分拣横向滑块903上设有按钮分拣竖向滑块904和按钮分拣竖向缸905，按钮分拣竖向滑块904与按钮分拣竖向缸905的活塞杆固定连接。按钮分拣竖向滑块904上设有按钮分拣吸头906，其与双转盘送料机构2位置相对应。而按钮分拣吸头906的下方还设有按钮分拣顶压部件907，其同样与双转盘送料机构2位置相对应。按钮分拣座901上设有按钮分拣中转座908，按钮分拣中转座908上依次设有按钮分拣废品输出滑道909、按钮分拣拨块910和按钮分拣盘911，且按钮分拣中转座908与按钮横向输送轨道902位置相对应。利用按钮分拣吸头906在按钮横向输送轨道902和按钮分拣竖向滑块904上滑动，并结合按钮分拣拨块910拨动后对废品的排出，保障了开关按钮在后续装配中的质量稳定性及可靠性。

根据图11所示，本发明的开关检测机构10包括开关检测座1001、开关触发缸1002和开关检测缸1003。其中开关检测座1001设于机架1上，其与机架1固定连接；而开关触发缸1002和开关检测缸1003则均设于开关检测座1001上，并与开关检测座1001固定连接。开关触发缸1002和开关检测缸1003的活塞杆上分别设有开关触发滑块1004和开关检测滑块1005，开关触发滑块1004和开关检测滑块1005均可在开关检测座1001上进行往返滑动。此外，开关触发滑块1004上设有开关触发头1006，开关检测滑块1005上则设有开关检测探针1007，开关触发头1006和开关检测探针1007分别位于双转盘送料机构2的上下两侧。开关检测探针1007可通过开关检测滑块1005的滑动下移，并与开关检测探针1007形成检测回路。而开关触发滑块1004可在开关触发缸1002的驱动下往开关的位置移动，并使开关处于接通状态，从而实现了开关回路检测的自动化操作。

根据图10所示，本发明的开关出料机构11包括设于机架1上的开关出料输送带1101和开关出料组件。开关出料组件包括开关出料座1102、开关出料横向滑块1103、开关出料横向输送缸1104、开关出料竖向滑座1105、开关出料竖向滑块1106、开关出料竖向输送缸1107。其中开关出料横向滑块1103与开关出料座1102滑动连接；开关出料横向输送缸1104则固定于开关出料座1102上；而开关出料竖向滑座1105设于开关出料横向滑块1103上，其与开关出料横向滑块1103固定连接；开关出料竖向滑块1106则与开关出料竖向滑座1105滑动连接；开关出料竖向输送缸1107则固定于开关出料竖向滑座1105上，其活塞杆与开关出料竖向滑块1106固定连接。开关出料竖向滑块1106上设有开关出料夹爪1108，开关出料夹爪1108与双转盘送料机构2位置相对应，且其下方设有相互连接的开关出料分选缸1109及开关出料分选板1110，开关出料分选板1110分别与开关出料夹爪1108和开关出料输送带1101入口端位置相对应。利用开关出料分选缸1109的摇摆拨动，实现开关正品及废品的分选，改善了开关装配质量的稳定性。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的开关自动组装机相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种开关自动组装机，包括机架（1）和电路控制器，其特征在于：所述机架（1）上设有与电路控制器电连接的双转盘送料机构（2），双转盘送料机构（2）的外侧分别设有均与电路控制器电连接的底座装配机构（3）、片状部件装配机构（4）、供油机构（5）、支架装配机构（6）、按钮供料机构（7）、按钮部件压装机构（8）、按钮分拣机构（9）、开关检测机构（10）及开关出料机构（11），所述按钮分拣机构（9）包括设于机架（1）上的按钮分拣座（901）、设于按钮分拣座（901）上并以按钮分拣电机驱动的按钮横向输送轨道（902）及设于按钮横向输送轨道（902）上的按钮分拣横向滑块（903），按钮分拣横向滑块（903）上设有按钮分拣竖向滑块（904）和按钮分拣竖向缸（905），按钮分拣竖向滑块（904）上设有与双转盘送料机构（2）位置相对应的按钮分拣吸头（906），按钮分拣吸头（906）的下方设有与双转盘送料机构（2）位置相对应的按钮分拣顶压部件（907），按钮分拣座（901）上设有与按钮横向输送轨道（902）位置相对应的按钮分拣中转座（908），按钮分拣中转座（908）上依次设有按钮分拣废品输出滑道（909）、按钮分拣拨块（910）和按钮分拣盘（911），所述供油机构（5）包括设于机架（1）上的加油机和定量供油组件，加油机包括设于机架（1）上的油桶（501）和加油压紧缸（502），加油压紧缸（502）的活塞杆上设有供油座板（503），供油座板（503）上设有与油桶（501）位置相对应的中空活动杆（504），活动杆（504）端部设有可密封油桶（501）内腔的供油压盖（505），供油座板（503）上设有与活动杆（504）连通的油泵（506）；定量供油组件包括设于机架（1）上的供油支承座（507）、设于供油支承座（507）上的供油拉动缸（508）、设于供油拉动缸（508）上的供油缸（509）及与供油缸（509）连通的定量阀（510），供油缸（509）上设有与油泵（506）连通的进油口（511）和与供油拉动缸（508）活动端连接并与双转盘送料机构（2）位置相对应的出油管（512）。

2.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述双转盘送料机构（2）包括可于机架（1）上旋转的主传送盘（201）及副传送盘（202），主传送盘（201）和副传送盘（202）分别与设于机架（1）内的主驱动器（203）及副驱动器（204）连接，主传送盘（201）上均匀设置有主装配工位（205），副传送盘（202）上均匀设置有副装配工位（206）。

3.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述底座装配机构（3）包括设于机架（1）上的底座输送盘（301）和底座装配组件，底座装配组件包括设于机架（1）上的底座装配座（302）、与底座装配座（302）滑动连接的底座横向滑块（303）、固定于底座装配座（302）上的底座横向输送缸（304）、设于底座横向滑块（303）上的底座竖向滑座（305）、与底座竖向滑座（305）滑动连接的底座竖向滑块（306）、固定于底座竖向滑座（305）上的底座竖向输送缸（307），底座竖向滑块（306）上设于有可绕轴旋转并与双转盘送料机构（2）位置相对应的底座夹爪（308），底座输送盘（301）上设有与底座夹爪（308）位置相对应的底座输送滑道（309），底座输送滑道（309）上设有底座输送检测器（310）。

4.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述片状部件装配机构（4）包括设于机架（1）上的片状部件输送盘（401）和片状部件装配组件，片状部件装配组件包括设于机架（1）上的片状部件装配座（402）、与片状部件装配座（402）滑动连接的片状部件横向滑块（403）、固定于片状部件装配座（402）上的片状部件横向输送缸（404）、设于片状部件横向滑块（403）上的片状部件竖向滑座（405）、与片状部件竖向滑座（405）滑动连接的片状部件竖向滑块（406）、固定于片状部件竖向滑座（405）上的片状部件竖向输送缸（407），片状部件竖向滑块（406）上设有与双转盘送料机构（2）位置相对应的真空吸头（408），片状部件装配座（402）上设有片状部件装配模具（409）、可驱动片状部件装配模具（409）转动的旋转气缸（410）和设于片状部件装配模具（409）上与旋转气缸（410）对应一侧上的顶压气缸（411），真空吸头（408）与片状部件装配模具（409）位置相对应，片状部件输送盘（401）上设有与片状部件装配模具（409）位置相对应的片状部件输送滑道（412），片状部件输送滑道（412）上设有片状部件输送检测器（413）。

5.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述支架装配机构（6）包括设于机架（1）上的支架输送盘（601）和支架装配组件，支架装配组件包括设于机架（1）上的支架装配座（602）和设于支架装配座（602）上并与双转盘送料机构（2）位置相对应的支架装配模具（603），支架装配座（602）上设有分别与支架装配模具（603）位置相对应的支架竖向进料缸（604）和支架竖向压紧缸（605），支架装配模具（603）上设有支架横向托料缸（606），支架装配模具（603）的下方设有与双转盘送料机构（2）位置相对应的支架顶料缸（607），支架输送盘（601）上设有与支架装配模具（603）位置相对应的支架输送滑道（608），支架输送滑道（608）上设有支架输送检测器（609）。

6.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述按钮供料机构（7）包括设于机架（1）上的按钮供料输送带（701）和按钮供料组件，按钮供料组件包括设于机架（1）上的按钮供料座（702）、与按钮供料座（702）滑动连接的按钮供料横向滑块（703）、固定于按钮供料座（702）上的按钮供料横向输送缸（704）、设于按钮供料横向滑块（703）上的按钮供料竖向滑座（705）、与按钮供料竖向滑座（705）滑动连接的按钮供料竖向滑块（706）、固定于按钮供料竖向滑座（705）上的按钮供料竖向输送缸（707），按钮供料竖向滑块（706）上设有分别与双转盘送料机构（2）和按钮供料输送带（701）出口端位置相对应的按钮吸头（708），按钮供料输送带（701）上设有按钮供料检测器（709），按钮供料输送带（701）下方设有按钮供料顶压缸。

7.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述按钮部件压装机构（8）包括设于机架（1）上的按钮部件压装座（801）、设于按钮部件压装座（801）上的按钮部件竖向定位缸（802）和按钮部件竖向压紧缸（803），按钮部件压装座（801）上滑动设有与按钮部件竖向定位缸（802）连接的按钮部件压装滑块（804），按钮部件压装滑块（804）上设有与按钮部件竖向压紧缸（803）位置相对应的按钮部件输送座（805），按钮部件输送座（805）分别设有按钮部件进料管（806）及按钮部件出料管（807），按钮部件竖向压紧缸（803）、按钮部件出料管（807）均与双转盘送料机构（2）位置相对应。

8.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述开关检测机构（10）包括设于机架（1）上的开关检测座（1001）、设于开关检测座（1001）上的开关触发缸（1002）和开关检测缸（1003），开关触发缸（1002）和开关检测缸（1003）上分别设有均可在开关检测座（1001）上滑动的开关触发滑块（1004）和开关检测滑块（1005），开关触发滑块（1004）上设有开关触发头（1006），开关检测滑块（1005）上设有开关检测探针（1007），开关触发头（1006）和开关检测探针（1007）分别位于双转盘送料机构（2）的上下两侧。

9.根据权利要求1所述开关自动组装机，其特征在于：所述开关出料机构（11）包括设于机架（1）上的开关出料输送带（1101）和开关出料组件，开关出料组件包括开关出料座（1102）、与开关出料座（1102）滑动连接的开关出料横向滑块（1103）、固定于开关出料座（1102）上的开关出料横向输送缸（1104）、设于开关出料横向滑块（1103）上的开关出料竖向滑座（1105）、与开关出料竖向滑座（1105）滑动连接的开关出料竖向滑块（1106）、固定于开关出料竖向滑座（1105）上的开关出料竖向输送缸（1107），开关出料竖向滑块（1106）上设有与双转盘送料机构（2）位置相对应的开关出料夹爪（1108），开关出料夹爪（1108）的下方设有相互连接的开关出料分选缸（1109）及开关出料分选板（1110），开关出料分选板（1110）分别与开关出料夹爪（1108）和开关出料输送带（1101）入口端位置相对应。