CN104401711A - 用于铁质工件的杠杆式分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明应用于传输分离装置领域，尤其涉及到一种用于铁质工件的杠杆式分离装置。包括送料装置和分离装置，其特征在于，所述送料装置由储料仓和倾斜的滑槽固定连接而成，储料仓上安装有振荡器，所述分离装置包括压杆、挡板、杠杆连接件和气缸，挡板与气缸固定连接，杠杆连接件的中部为铰接点，杠杆连接件的两端分别与压杆和挡板铰接，压杆接近滑槽的一端设有磁性件，滑槽上下分别对应设有供压杆通过的第一通孔和供挡板通过的第二通孔。通过实施本发明，主要解决了现有工件分离技术中所采用的机械手分离方式，需要连接数控设备，还要进行大量调试，所存在的成本高，效率低，或通过人工分离所带来的失误率高的问题。

Description

用于铁质工件的杠杆式分离装置

技术领域

本发明应用于传输分离装置领域，尤其涉及到一种用于铁质工件的杠杆式分离装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手、卡爪或人工分离的方式，对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使工件相互碰撞而磨损，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。对于人工分离的方式，就是通过人为的方式将工件用推车推至待分离的车间，再人工将工件堆砌到传送带的一端，另一端再由机械手将工件分离。这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

发明内容

本发明主要解决的是现有工件分离技术中所采用的机械手分离方式，需要连接数控设备，还要进行大量调试，所存在的成本高，效率低，或通过人工分离所带来的失误率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于铁质工件的杠杆式分离装置，包括送料装置和分离装置，所述送料装置由储料仓和倾斜的滑槽固定连接而成，储料仓上安装有振荡器，所述分离装置包括压杆、挡板、杠杆连接件和气缸，挡板与气缸固定连接，杠杆连接件的中部为铰接点，杠杆连接件的两端分别与压杆和挡板铰接，压杆接近滑槽的一端设有磁性件，滑槽上下分别对应设有供压杆通过的第一通孔和供挡板通过的第二通孔。

通过上述技术方案，在实际工作中，将工件倒入储料仓中，启动振荡器，使工件快速有序的从储料仓掉入滑槽中。挡板在未工作，处于封闭滑槽的状态，当工件顺着倾斜的滑槽落到挡板上时，气缸拉动挡板推出第二通孔，工件没有了挡板的束缚，通过自身重力，便流出滑槽。此时，由于杠杆连接件两端分别铰接压杆和挡板，且其中部为铰接点，当挡板退出第二通孔的同时，杠杆连接件带动压杆进入第一通孔，并对刚流出滑槽的工件上方的工件进行压紧，由于压杆上设有磁性件，当压杆与工件相接触时，磁性件可通过磁力将铁质工件吸持住，进一步分解了工件的重力，有效的将工件压紧在滑槽中。如此通过杠杆连接件的左右旋转，带动压杆和挡板的间歇动作，从而有效的将堆叠的工件进行了分离。

进一步，为了让压杆有效的将滑槽中的工件压紧，所述压杆接近滑槽的一端设计为与工件相匹配的弧面，增大与工件的接触面和贴合度。

进一步，为了检测滑槽中是否有工件流动，在所述滑槽上设有光电传感器，当光电传感器未检测到工件流动，将发出信号控制电源开关断开，一方面节约了电力资源，另一方面防止装置空载工作缩短使用寿命。

进一步，为了使工件下落的时间和分离装置工作的时间良好的配合，在所述气缸上设有延时器，在电源开关启动时，延时器控制分离装置延迟工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例用于铁质工件的杠杆式分离装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：储料仓1；滑槽2；第一通孔3；第二通孔4；压杆5；挡板6；杠杆连接件7；滑轨8；光电传感器9。

如图1所示，本技术方案提供一种用于铁质工件的杠杆式分离装置，包括送料装置和分离装置，所述送料装置由储料仓1和倾斜的滑槽2固定连接而成，储料仓1上安装有振荡器，可帮助工件快速的从储料仓1进入滑槽2中。滑槽2上设有供压杆5通过的第一通孔3和供挡板6通过的第二通孔4。所述分离装置包括压杆5、挡板6、杠杆连接件7和气缸，挡板6与气缸固定连接。杠杆连接件7的中部为铰接点，通过定位销将其铰接在固定安装在地面的支撑板上。杠杆连接件7的上端与压杆5铰接，为了保证压杆5实现水平直线运动，在支撑架上水平安装一供压杆5滑动的滑轨8。杠杆连接件7的下端和挡板6铰接，当气缸推动挡板6运动到最左端时，挡板6可封住滑槽2通道，如此便可将上方的工件拦截在挡板6之上。压杆5接近滑槽2的一端设有磁性件，当压杆5与工件相接触时，磁性件可通过磁力将铁质工件吸磁住，进一步分解了工件的重力，有效的将工件压紧在滑槽2中。此外，为了检测滑槽2中是否有工件流动，在所述滑槽2上安装有光电传感器9，该光电传感器9与电源开关通过导线连通，当光电传感器未检测到工件流动时，将发出信号控制电源开关断开。为了使工件下落的时间和分离装置工作的时间良好的配合，在气缸上安装有延时器，在电源开关启动时，根据滑槽2的长度来设置延时器的延迟时间，从而控制分离装置延迟工作。

在实际工作中，将工件倒入储料仓1中，启动振荡器，使工件快速有序的从储料仓1掉入滑槽2中。挡板6在延时器的控制下暂未工作，处于封闭滑槽2的状态，当工件顺着倾斜的滑槽2落到挡板6上时，延时器的控制终止，气缸拉动挡板6向右运动并推出第二通孔4，工件没有了挡板6的束缚，通过自身重力，流出滑槽2。此时，由于杠杆连接件7两端分别铰接压杆5和挡板6，且其中部为铰接点，当挡板6向右运动的同时，杠杆连接件7带动压杆5向左运动，并通过第一通孔3对刚流出滑槽2的工件上方的工件进行压紧，由于压杆5上设有磁性件，当压杆5与工件相接触时，磁性件可通过磁力将铁质工件吸持住，进一步分解了工件的重力，有效的将工件压紧在滑槽2中。如此通过杠杆连接件7的左右旋转，带动压杆5和挡板6的间歇动作，从而有效的将堆叠的工件进行了分离。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于铁质工件的杠杆式分离装置，包括送料装置和分离装置，其特征在于，所述送料装置由储料仓和倾斜的滑槽固定连接而成，储料仓上安装有振荡器，所述分离装置包括压杆、挡板、杠杆连接件和气缸，挡板与气缸固定连接，杠杆连接件的中部为铰接点，杠杆连接件的两端分别与压杆和挡板铰接，压杆接近滑槽的一端设有磁性件，滑槽上下分别对应设有供压杆通过的第一通孔和供挡板通过的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的用于铁质工件的杠杆式分离装置，其特征在于，所述压杆接近滑槽的一端为与工件相匹配的弧面。

3.根据权利要求1所述的用于铁质工件的杠杆式分离装置，其特征在于，所述滑槽上设有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的用于铁质工件的杠杆式分离装置，其特征在于，所述气缸上设有延时器。