CN106425460B - 一种led球泡灯自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED灯制造技术领域，尤其涉及一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置、对电线进行折弯的电线折弯装置、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置，所述理线装置包括电线理线机构和剪线机构，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构，本发明结构能够实现LED球泡灯的灯头和灯座的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯制造技术领域，尤其涉及一种LED球泡灯自动装配设备。
背景技术
LED球泡灯是外观采用人们已经习惯的灯泡外形-球形，内部光源选择的是LED灯珠，具备所有LED灯具的优点:1、节能，环保；2、使用寿命长；3、无频闪，绿色；广泛用于写字楼，商场，酒楼，学校，家庭，工厂等室内照明。
LED球泡灯用途广泛，目前生产LED球泡灯采用的是手工装配，这种手工装配工艺生产技术有较多缺点，比如产品质量不高，产生废品较多，生产效率低下，不能进行自动化大规模的生产。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种LED球泡灯自动装配设备，本发明结构能够实现LED球泡灯的灯头和灯座的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置、对电线进行折弯的电线折弯装置、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置，所述理线装置包括电线理线机构和剪线机构，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构。
作为优选，所述电线理线机构包括支座A，所述支座A设置有用于固定灯座的机械手A，所述机械手A的上方设置有用于拉直电线的机械手B和用于驱动机械手B上下移动的驱动机构A。
作为优选，所述剪线机构包括支座B，所述支座B设置有基板和用于驱动基板上下移动的驱动机构B，所述基板设置有第一剪刀机构和与第一剪刀机构相对设置的第二剪刀机构，所述第一剪刀机构包括推块A和用于驱动推块A直线运动的驱动机构C，所述推块A下端设置有剪刀片A；所述第二剪刀机构包括推块B和用于驱动推块B直线运动的驱动机构D，所述推块B下端设置有剪刀片B。
作为优选，所述灯头安装装置包括灯头上料通道，所述灯头上料通道的进料口处设置有灯头送料振动盘，所述灯头上料通道的出料口处设置有灯头安装机构，所述灯头安装机构包括用于固定灯座的机械手C，所述机械手C的上方设置有定位灯头的定位块机构和使灯头与灯座连接的推杆机构，所述定位块机构包括定位块和用于驱动定位块上下移动的驱动机构E，所述推杆机构包括推杆和用于驱动推杆上下移动的驱动机构F。
作为优选，所述电线折弯装置包括支座C，所述支座C设置有定位基座和用于驱动定位基座上下移动的驱动机构G，所述定位基座的下端设置有供灯座上端穿过的开槽，所述开槽的旁侧设置有第一折弯机构，所述定位基座的上端设置有中空管和第二折弯机构，所述中空管的上端与定位基座连接，所述中空管的下端设置有用于盖住灯头的压模；所述第一折弯机构包括推块C和用于驱动推块C直线运动的驱动机构H；所述第二折弯机构包括锥头和用于驱动锥头上下移动的驱动机构I，所述锥头设置于中空管内部。
作为优选，所述灯钉上料机构包括灯钉送料通道，所述灯钉送料通道的进料口处设置有灯钉送料振动盘，所述灯钉送料通道的出料口处设置有挡料机构和灯钉安装机构；所述挡料机构包括压杆A和用于驱动压杆A上下移动的驱动机构J；所述灯钉安装机构包括压杆B和用于驱动压杆B上下移动的驱动机构K。
作为优选，铆压机构包括用于压住灯头的固定模座和用于驱动固定模座上下移动的驱动机构L，所述固定模座内设置有压杆C，所述压杆C的上端设置有用于驱动压杆C上下移动的驱动机构M，所述压杆C的下端设置有用于将灯钉与灯头铆接的铆压头。
作为优选，该LED球泡灯头自动装配设备还包括检测装置，所述检测装置包括用于检测LED球泡灯是否正常点亮的测试模座和用于驱动测试模座上下移动的驱动机构N。
作为优选，所述下料装置包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构和不良品下料机构分别与检测装置信号连接。
作为优选，所述传送装置包括转盘，所述转盘的下端设置有驱动转盘转动的驱动机构P，所述转盘的外圆周环形阵列设置有若干个用于夹持固定灯座的夹具。
本发明有益效果：一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置、对电线进行折弯的电线折弯装置、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置，所述理线装置包括电线理线机构和剪线机构，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构，灯座上料后，传送装置将灯座传送至理线装置处，通过电线理线机构将灯座上的电线向上拉直，再通过剪线机构将两根线裁剪成一样的高度；传送装置将灯座传送至灯头安装装置处安装灯头；灯头安装好后，传送装置再将灯座传送至电线折弯装置处对电线进行折弯，防止后续安装灯钉时，电线对灯钉产生干涉，影响灯钉正常安装；电线折弯后，在进行灯钉安装，将灯钉与灯头铆压固定在一起；LED球泡灯完成装配，实现灯头和灯座的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明电线理线机构的立体结构示意图。
图3为本发明剪线机构的立体结构示意图。
图4为本发明剪线机构另一视角的立体结构示意图。
图5为本发明灯头安装装置的立体结构示意图。
图6为本发明灯头安装装置另一视角的立体结构示意图。
图7为本发明电线折弯装置的立体结构示意图。
图8为本发明电线折弯装置的剖面结构示意图。
图9为本发明灯钉上料机构的立体结构示意图。
图10为本发明灯钉上料机构另一视角的立体结构示意图。
图11为本发明铆压机构的立体结构示意图。
图12为本发明铆压机构的剖面结构示意图。
图13为本发明检测装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图13，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种LED球泡灯自动装配设备，包括灯座上料装置1、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置3、对电线进行折弯的电线折弯装置4、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置7，所述理线装置包括电线理线机构21和剪线机构22，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构51和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构52。
本实施例灯座上料后，传送装置7将灯座传送至理线装置处，通过电线理线机构21将灯座上的电线向上拉直，再通过剪线机构22将两根线裁剪成一样的高度；传送装置7将灯座传送至灯头安装装置3处安装灯头；灯头安装好后，传送装置7再将灯座传送至电线折弯装置4处对电线进行折弯，防止后续安装灯钉时，电线对灯钉产生干涉，影响灯钉正常安装；电线折弯后，在进行灯钉安装，将灯钉与灯头铆压固定在一起；LED球泡灯完成装配，实现灯头和灯座的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。
如图2所示，本实施例中，所述电线理线机构21包括支座A211，所述支座A211设置有用于固定灯座的机械手A212，所述机械手A212的上方设置有用于拉直电线的机械手B213和用于驱动机械手B213上下移动的驱动机构A214，机械手A212夹持固定灯座后，驱动机构A214驱动机械手B213下移，夹住露在灯座外的，驱动机构A214驱动机械手B213上移，将电线拉直，本实施例驱动机构A214为气缸。
如图3至图4所示，本实施例中，所述剪线机构22包括支座B221，所述支座B221设置有基板222和用于驱动基板222上下移动的驱动机构B223，所述基板222设置有第一剪刀机构和与第一剪刀机构相对设置的第二剪刀机构，所述第一剪刀机构包括推块A224和用于驱动推块A224直线运动的驱动机构C225，所述推块A224下端设置有剪刀片A226；所述第二剪刀机构包括推块B227和用于驱动推块B227直线运动的驱动机构D228，所述推块B227下端设置有剪刀片B229，驱动机构B223驱动基板222下移，驱动机构C225驱动剪刀片A226移动、驱动机构D228驱动剪刀片B229移动，使得剪刀片A226、剪刀片B229对电线进行裁剪，使得两根电信高度一样，本实施例驱动机构B223为螺杆传动机构；驱动机构C225和驱动机构D228均为气缸。
如图5至图6所示，本实施例中，所述灯头安装装置3包括灯头上料通道31，所述灯头上料通道31的进料口处设置有灯头送料振动盘32，所述灯头上料通道31的出料口处设置有灯头安装机构，所述灯头安装机构包括用于固定灯座的机械手C37，所述机械手C37的上方设置有定位灯头的定位块机构和使灯头与灯座连接的推杆机构，所述定位块机构包括定位块33和用于驱动定位块33上下移动的驱动机构E34，所述推杆机构包括推杆35和用于驱动推杆35上下移动的驱动机构F36，灯头上料后，机械手C37夹住灯座，灯头上料至定位块33上，定位块33夹住灯头，保证灯头在灯座的正上方，驱动机构F36驱动推杆35下移，推动灯头与灯座装配在一起，本实施例驱动机构E34和驱动机构F36均为气缸。
如图7至图8所示，本实施例中，所述电线折弯装置4包括支座C41，所述支座C41设置有定位基座42和用于驱动定位基座42上下移动的驱动机构G47，所述定位基座42的下端设置有供灯座上端穿过的开槽，所述开槽的旁侧设置有第一折弯机构43，所述定位基座42的上端设置有中空管44和第二折弯机构45，所述中空管44的上端与定位基座42连接，所述中空管44的下端设置有用于盖住灯头的压模46；所述第一折弯机构43包括推块C431和用于驱动推块C431直线运动的驱动机构H432；所述第二折弯机构45包括锥头451和用于驱动锥头451上下移动的驱动机构I452，所述锥头451设置于中空管44内部，首先第一折弯机构43开始工作，驱动机构H432驱动推块C431朝电线方向推动，使得电线的上半部90度折弯，此时电线包括竖直部和折弯部；驱动机构H432再驱动推块C431复位；第二折弯机构45开始工作，驱动机构I452驱动锥头451下移，将电线的折弯部压成U字形，目的是为了后面工序在安装灯钉时，灯钉的钉头部穿过电线折弯部的U字开口，防止电线对灯钉产生干涉，影响灯钉正常安装；本实施例驱动机构G47、驱动机构H432、驱动机构I452均为气缸。
如图9至图10所示，所述灯钉上料机构51包括灯钉送料通道511，所述灯钉送料通道511的进料口处设置有灯钉送料振动盘512，所述灯钉送料通道511的出料口处设置有挡料机构和灯钉安装机构；所述挡料机构包括压杆A513和用于驱动压杆A513上下移动的驱动机构J514；所述灯钉安装机构包括压杆B515和用于驱动压杆B515上下移动的驱动机构K516，灯钉开始上料，驱动机构J514驱动压杆A513下压，阻挡灯钉送料通道511出料口后面的灯钉继续进料，驱动机构K516驱动压杆B515下压，将灯钉送料通道511出料口前面的灯钉压入灯头顶部的槽位内；本实施例驱动机构J514、驱动机构K516均为气缸。
如图11至图12所示，本实施例中，铆压机构52包括用于压住灯头的固定模座521和用于驱动固定模座521上下移动的驱动机构L522，所述固定模座521内设置有压杆C523，所述压杆C523的上端设置有用于驱动压杆C523上下移动的驱动机构M524，所述压杆C523的下端设置有用于将灯钉与灯头铆接的铆压头525，驱动机构L522驱动固定模座521下移压住灯头，驱动机构M524驱动压杆C523下压，铆压头525将灯钉与灯头铆接在一起；本实施例驱动机构L522、驱动机构M524均为气缸。
如图13所示，该LED球泡灯头自动装配设备还包括检测装置8，所述检测装置8包括用于检测LED球泡灯是否正常点亮的测试模座81和用于驱动测试模座81上下移动的驱动机构N82，驱动机构N82驱动测试模座81下移对LED球泡灯进行检测，本实施例驱动机构N82为气缸。
本实施例中，所述下料装置包括良品下料机构61和不良品下料机构62，所述良品下料机构61和不良品下料机构62分别与检测装置8信号连接，检测装置8检测LED球泡灯为良品，则从良品下料机构61下料；检测装置8检测LED球泡灯为不良品，则从不良品下料机构62下料。
本实施例中，所述传送装置7包括转盘，所述转盘的下端设置有驱动转盘转动的驱动机构P，所述转盘的外圆周环形阵列设置有若干个用于夹持固定灯座的夹具，驱动机构P为电机。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：包括灯座上料装置(1)、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置(3)、对电线进行折弯的电线折弯装置(4)、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置(7)，所述理线装置包括电线理线机构(21)和剪线机构(22)，所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构(51)和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构(52)；
该LED球泡灯头自动装配设备还包括检测装置(8)，所述检测装置(8)包括用于检测LED球泡灯是否正常点亮的测试模座(81)和用于驱动测试模座(81)上下移动的驱动机构N(82)；
所述下料装置包括良品下料机构(61)和不良品下料机构(62)，所述良品下料机构(61)和不良品下料机构(62)分别与检测装置(8)信号连接；
所述剪线机构(22)包括支座B(221)，所述支座B(221)设置有基板(222)和用于驱动基板(222)上下移动的驱动机构B(223)，所述基板(222)设置有第一剪刀机构和与第一剪刀机构相对设置的第二剪刀机构，所述第一剪刀机构包括推块A(224)和用于驱动推块A(224)直线运动的驱动机构C(225)，所述推块A(224)下端设置有剪刀片A(226)；所述第二剪刀机构包括推块B(227)和用于驱动推块B(227)直线运动的驱动机构D(228)，所述推块B(227)下端设置有剪刀片B(229)；
所述电线折弯装置(4)包括支座C(41)，所述支座C(41)设置有定位基座(42)和用于驱动定位基座(42)上下移动的驱动机构G(47)，所述定位基座(42)的下端设置有供灯座上端穿过的开槽，所述开槽的旁侧设置有第一折弯机构(43)，所述定位基座(42)的上端设置有中空管(44)和第二折弯机构(45)，所述中空管(44)的上端与定位基座(42)连接，所述中空管(44)的下端设置有用于盖住灯头的压模(46)；所述第一折弯机构(43)包括推块C(431)和用于驱动推块C(431)直线运动的驱动机构H(432)；所述第二折弯机构(45)包括锥头(451)和用于驱动锥头(451)上下移动的驱动机构I(452)，所述锥头(451)设置于中空管(44)内部。
2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述电线理线机构(21)包括支座A(211)，所述支座A(211)设置有用于固定灯座的机械手A(212)，所述机械手A(212)的上方设置有用于拉直电线的机械手B(213)和用于驱动机械手B(213)上下移动的驱动机构A(214)。
3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述灯头安装装置(3)包括灯头上料通道(31)，所述灯头上料通道(31)的进料口处设置有灯头送料振动盘(32)，所述灯头上料通道(31)的出料口处设置有灯头安装机构，所述灯头安装机构包括用于固定灯座的机械手C(37)，所述机械手C(37)的上方设置有定位灯头的定位块机构和使灯头与灯座连接的推杆机构，所述定位块机构包括定位块(33)和用于驱动定位块(33)上下移动的驱动机构E(34)，所述推杆机构包括推杆(35)和用于驱动推杆(35)上下移动的驱动机构F(36)。
4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述灯钉上料机构(51)包括灯钉送料通道(511)，所述灯钉送料通道(511)的进料口处设置有灯钉送料振动盘(512)，所述灯钉送料通道(511)的出料口处设置有挡料机构和灯钉安装机构；所述挡料机构包括压杆A(513)和用于驱动压杆A(513)上下移动的驱动机构J(514)；所述灯钉安装机构包括压杆B(515)和用于驱动压杆B(515)上下移动的驱动机构K(516)。
5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述铆压机构(52)包括用于压住灯头的固定模座(521)和用于驱动固定模座(521)上下移动的驱动机构L(522)，所述固定模座(521)内设置有压杆C(523)，所述压杆C(523)的上端设置有用于驱动压杆C(523)上下移动的驱动机构M(524)，所述压杆C(523)的下端设置有用于将灯钉与灯头铆接的铆压头(525)。
6.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述传送装置(7)包括转盘，所述转盘的下端设置有驱动转盘转动的驱动机构P，所述转盘的外圆周环形阵列设置有若干个用于夹持固定灯座的夹具。
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- 2016-09-30 CN CN201610871018.8A patent/CN106425460B/zh active Active
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