CN108044173A - 管芯的管耳剪切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管芯的管耳剪切装置，该装置包括：用于放置带有管耳的管芯的放置夹具，其中，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；用于剪切所述管芯的管耳的剪钳；用于将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置以供所述剪钳剪切所述管芯的管耳的移动装置。本发明管芯的管耳剪切装置通过移动装置将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，再通过剪钳剪切管芯的管耳，从而降低劳动强度，提高带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，且被剪切的后管芯的尺寸一致，从而提高剪切质量。

Description

管芯的管耳剪切装置
技术领域
本发明涉及一种管芯的管耳剪切装置。
背景技术
目前，由于4PIN的PINTIA管芯在封帽时需要增加管耳进行定位，封装后管芯有管耳的存在，但是管芯在与组件耦合后，其组装在光模块上会与模块的外壳接触碰壁，导致模块出现短路现象，所以需要用特定的工具(剪钳等)来剪切管耳。
现有技术中，剪切工具具有如下缺点：
1、现有技术剪切管耳后，剪后的尺寸位置不统一，有些长有些短，容易造成管芯损坏或者与模块外壳碰壁的现象；
2、手工作业效率低下，且作业员剪管耳时较费力气，循环式操作易于产生疲劳；
3、作业员剪完管耳后，残料会四周飞散，导致工作台面杂乱。
发明内容
本发明提出一种管芯的管耳剪切装置，旨在降低劳动强度，提高生产效率，提高管芯的管耳剪切质量。
为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提供一种管芯的管耳剪切装置，所述管芯的管耳剪切装置包括：
用于放置带有管耳的管芯的放置夹具，其中，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；
用于剪切所述管芯的管耳的剪钳；
用于将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置以供所述剪钳剪切所述管芯的管耳的移动装置。
本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括底座，所述放置夹具、剪钳、移动装置均安装于所述底座上。
本发明的进一步的技术方案是，所述移动装置包括：
安装座，所述安装座安装于所述底座上；
四轴机械手，所述四轴机械手转动连接于所述安装座上；
CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述四轴机械手上，当所述四轴机械手运动到设定的第一位置时，所述四轴机械手运动时带动所述CCD视觉系统捕捉所述管芯的管耳；
真空吸料盘，所述真空吸料盘安装于所述四轴机械手上，所述真空吸料盘用于吸取放置于所述放置夹具上的带有管耳的管芯，在所述四轴机械手运动到设定的第二位置时，所述带有管耳的管芯移动到所述剪切位置；
其中，所述CCD视觉系统、真空吸料盘位于所述放置夹具的上方。
本发明的进一步的技术方案是，所述CCD视觉系统包括安装于所述四轴机械手上的CCD相机以及光源，其中，所述光源安装于所述CCD相机的下方，且所述光源位于所述管耳的管芯的上方。
本发明的进一步的技术方案是，所述放置夹具通过夹具固定块安装于所述底座上。
本发明的进一步的技术方案是，所述剪钳通过剪钳固定块安装于所述底座上。
本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括用于放置剪切管耳过的管芯的物料夹具。
本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括：
用于放置管帽朝下的带有管耳的管芯的倒扣夹具；
用于翻转所述倒扣夹具，并将所述倒扣夹具倒扣于所述放置夹具上，使得所述带有管耳的管芯的管帽朝上的翻转机构。
本发明的有益效果是：本发明管芯的管耳剪切装置通过上述技术方案，通过移动装置将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，再通过剪钳剪切管芯的管耳，相对于现有技术，降低了劳动强度，提高了带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，被剪切的后管芯的尺寸一致，提高了剪切质量。
附图说明
图1是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中移动装置的结构示意图；
图3是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中剪钳的结构示意图；
图4是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中将倒扣夹具上的管帽朝下的带有管耳的管芯倒扣于放置夹具上的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要解决方案是：本发明管芯的管耳剪切装置主要是通过移动装置将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，再通过剪钳剪切管芯的管耳，从而降低劳动强度，提高带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，且被剪切的后管芯的尺寸一致，从而提高剪切质量。
具体地，请参照图1至图4，图1至图4示出了本发明管芯的管耳剪切装置的一个较佳实施例。
图1是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例的结构示意图；图2是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中移动装置的结构示意图；图3是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中剪钳的结构示意图；图4是本发明管芯的管耳剪切装置的较佳实施例中将倒扣夹具上的管帽朝下的带有管耳的管芯倒扣于放置夹具上的示意图。
如图1至图4所示，本实施例管芯的管耳剪切装置包括：放置夹具11、剪钳12、以及移动装置。
其中，所述放置夹具11用于放置带有管耳的管芯，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；所述剪钳12用于剪切所述管芯的管耳；所述移动装置用于将放置于所述放置夹具11中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，以供所述剪钳12剪切所述管芯的管耳。
值得提出的是，可以根据实际需要配置若干个剪钳12，以及与所述若干个剪钳12相对应的放置夹具11。本实施例中，优选为两个剪钳12，以及与所述两个剪钳12相对应的两个放置夹具11。
可以理解的是，本实施例通过移动装置将放置于所述放置夹具11中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，不需要人工参与上下料，由此降低了劳动强度，提高了带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，此外，通过剪钳12剪切管芯的管耳，被剪切的后管芯的尺寸一致，从而提高了剪切质量。
进一步的，本实施例中，所述管芯的管耳剪切装置还包括底座18，所述放置夹具11、剪钳12、移动装置均安装于所述底座18上。
具体地，本实施例中，所述放置夹具11通过夹具固定块19安装于所述底座18上，所述剪钳12通过剪钳固定块20安装于所述底座18上。
作为一种实施方式，本实施例在所述底座18上通过螺丝安装所述夹具固定块19、剪钳固定块20，所述放置夹具11通过螺丝安装于所述夹具固定块19上，所述剪钳12通过螺丝安装于所述剪钳固定块20上。
本实施例中，所述移动装置包括安装座13、四轴机械手14、CCD视觉系统、以及真空吸料盘17。所述CCD视觉系统、真空吸料盘17位于所述放置夹具11的上方。
其中，所述安装座13安装于所述底座18上，所述四轴机械手14转动连接于所述安装座13上；所述CCD视觉系统安装于所述四轴机械手14上，当所述四轴机械手14运动到设定的第一位置时，所述四轴机械手14运动时带动所述CCD视觉系统捕捉所述管芯的管耳；所述真空吸料盘17安装于所述四轴机械手14上，所述真空吸料盘17用于吸取放置于所述放置夹具11上的带有管耳的管芯，在所述四轴机械手14运动到设定的第二位置时，所述带有管耳的管芯移动到所述剪切位置。
所述CCD视觉系统包括安装于所述四轴机械手14上的CCD相机15以及光源16，其中，所述光源16安装于所述CCD相机15的下方，且所述光源16位于所述管耳的管芯的上方。
需要强调的是，本实施例中，所述管芯的管耳剪切装置还包括与所述四轴机械手14、CCD视觉系统、真空吸料盘17连接的控制器，所述控制器用于控制所述CCD视觉系统捕捉所述管芯的管耳，并控制所述四轴机械手14从所述第一位置运动至第二位置，从而保证剪切的精度和质量。
此外，本实施例中，所述管芯的管耳剪切装置还包括物料夹具、倒扣夹具21以及翻转机构。
其中，所述物料夹具用于放置剪切过管耳的管芯，所述倒扣夹具21用于放置管帽朝下的带有管耳的管芯，所述翻转机构用于翻转所述倒扣夹具21，并将所述倒扣夹具21倒扣于所述放置夹具11上，使得所述带有管耳的管芯的管帽朝上。
需要说明的是，所述倒扣夹具21上设置有若干管帽孔，所述管帽孔的尺寸与所述带有管耳的管芯的管帽的尺寸相适配，以便于放置所述带有管耳的管芯，并使得所述带有管耳的管芯的管帽朝下，起到固定作用。
下面对本实施例管芯的管耳剪切装置的工作原理作进一步的详细说明，本实施例剪切管芯的管耳主要包括以下步骤：
1、物料准备：首先把整盒带有管耳的管芯来料倒扣在所述倒扣夹具21上，管帽方向朝下(管脚朝上)，然后将所述倒扣夹具21上的带有管耳的管芯倒扣在所述放置夹具11上，管帽方向朝上，以供所述真空吸料盘17进行吸料操作。
2、启动设备，所述四轴机械手14运动到程序设置的第一位置，由所述CCD视觉系统生成管帽图像，并判断出管耳的方向；接着由固定在所述四轴机械手14上的所述真空吸料盘17吸取物料，所述真空吸料盘17的吸嘴根据所述带有管耳的管芯上的管帽的直径定制，并安装有弹簧结构防止所述吸嘴压到物料。
3、所述真空吸料盘17吸盘吸取所述带有管耳的管芯后，根据所述CCD视觉系统识别到管耳方向，所述四轴机械手14U轴转到第二位置，并由所述四轴机械手14送料到剪切位置；到达所述剪切位置后，所述剪钳12动作，直接将管耳剪掉，由于所述真空吸料盘17的吸力及限位，可保证所述带有管耳的管芯的固定不脱落，完成管耳的剪切。所述剪钳12可以采用气动剪钳。
4、剪切完成后，所述四轴机械手14将剪切好的管芯下料到所述物料盘上，并到达第二个带有管耳的管芯的位置，重复上述步骤2、3，直至所有的管耳剪切完成，设备停止。
本发明管芯的管耳剪切装置的有益效果是：本发明管芯的管耳剪切装置主要是通过移动装置将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，再通过剪钳剪切管芯的管耳，从而降低了劳动强度，提高了带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，且被剪切的后管芯的尺寸一致，从而提高了剪切质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种管芯的管耳剪切装置，其特征在于，包括：
用于放置带有管耳的管芯的放置夹具，其中，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；
用于剪切所述管芯的管耳的剪钳；
用于将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置以供所述剪钳剪切所述管芯的管耳的移动装置。
2.根据权利要求1所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，还包括底座，所述放置夹具、剪钳、移动装置均安装于所述底座上。
3.根据权利要求2所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，所述移动装置包括：
安装座，所述安装座安装于所述底座上；
四轴机械手，所述四轴机械手转动连接于所述安装座上；
CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述四轴机械手上，当所述四轴机械手运动到设定的第一位置时，所述四轴机械手运动时带动所述CCD视觉系统捕捉所述管芯的管耳；
真空吸料盘，所述真空吸料盘安装于所述四轴机械手上，所述真空吸料盘用于吸取放置于所述放置夹具上的带有管耳的管芯，在所述四轴机械手运动到设定的第二位置时，所述带有管耳的管芯移动到所述剪切位置；
其中，所述CCD视觉系统、真空吸料盘位于所述放置夹具的上方。
4.根据权利要求3所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，所述CCD视觉系统包括安装于所述四轴机械手上的CCD相机以及光源，其中，所述光源安装于所述CCD相机的下方，且所述光源位于所述管耳的管芯的上方。
5.根据权利要求2所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，所述放置夹具通过夹具固定块安装于所述底座上。
6.根据权利要求2所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，所述剪钳通过剪钳固定块安装于所述底座上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，还包括用于放置剪切过管耳的管芯的物料夹具。
8.根据权利要求7任意一项所述的管芯的管耳剪切装置，其特征在于，还包括：
用于放置管帽朝下的带有管耳的管芯的倒扣夹具；
用于翻转所述倒扣夹具，并将所述倒扣夹具倒扣于所述放置夹具上，使得所述带有管耳的管芯的管帽朝上的翻转机构。
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