CN111185761A - 一种节能灯装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节能灯装配工艺，装配工艺如下：S1、配件灯头本体换道过程；步骤S2、配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程；步骤S3、组合件一的旋转上料过程；步骤S4、配件导电钉与组合件一组装；步骤S5、组合件二的质量测试过程：步骤S6、组合件二的压紧过程；步骤S7、组合件二的灯头部位夹紧过程；步骤S8、组合件二的翻转上料过程：步骤S9、次品剔除过程；步骤S10、组合件二的紧固过程；步骤S11、组合件二的环形点胶过程；步骤S12、配件泡壳的上料过程；步骤S13、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程；步骤S14、成品下料过程；本发明实现LED节能灯的自动化装配操作，减少人工参与，及时剔除次品，提高成品节能灯的装配质量和效率。

Description

一种节能灯装配工艺

技术领域

本发明涉及到节能灯装配技术领域，尤其涉及到一种节能灯装配工艺。

背景技术

现阶段，为了节能电能，家家户户都用LED节能灯代替传统的白炽灯，因此市场需求量极大；而LED节能灯主要包括灯头本体、导电套、导电钉和泡壳四个陪件，目前LED节能灯泡在生产车间主要通过人工组装拼接，但是由于LED节能灯泡各配件体积小，人工组装易沾染汗渍，容易导致导电套和导电钉腐蚀，从而影响到LED节能灯泡的使用寿命，人工组装LED节能灯泡花费时间长，组装效率低下，成本高，质量低下，因此，现有的装配工艺存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种节能灯装配工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种节能灯装配工艺，包括工作台，具体装配步骤如下：步骤S1、配件灯头本体换道过程；

步骤S2、配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程；

步骤S3、组合件一的旋转上料过程；

步骤S4、配件导电钉与组合件一组装成组合件二过程；

步骤S5、组合件二的质量测试过程：

步骤S6、组合件二的压紧过程；

步骤S7、组合件二的灯头部位夹紧过程；

步骤S8、组合件二的翻转上料过程：

步骤S9、次品剔除过程；

步骤S10、组合件二的紧固过程；

步骤S11、组合件二的环形点胶过程；

步骤S12、配件泡壳的上料过程；

步骤S13、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程；

步骤S14、成品下料过程。

优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号；鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式。

优选的，在步骤S0之后和步骤S1之前，还包括步骤S05，灯头本体初次检测步骤，即灯头本体初次检测步骤为通过CCD相机组件对配件灯头本体的上部和下部的喇叭端进行外观检测，判断灯头本体外观检测合格，则执行步骤S1；判断灯头本体初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过灯头本体次品机械手将其移动到返修箱内。

优选的，步骤S2、所述配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程，具体包括如下作业；S21、灯头本体上部的线缆理线作业；

S22、配件导电套与灯头本体组装成组合件一作业；

S23、导电套的压紧作业；

S24、组合件一的余线剪除作业；

S25、组合件一的导线碾平作业。

优选的，在步骤S25之后，还包括步骤S26、对碾平后的组合件一进行外观检测，所述外观检测为检测碾平后的组合件一的导线是否处于水平状态，并给出碾平OK或NG结果。

优选的，步骤S4之后，步骤S5之前，还包括步骤S45、对组合件一中导电钉所处位置的状态进行外观检测，若导电钉水平处于组合件一中导电套内，则执行下一步骤，如导电钉倾斜或竖直处于组合件一中导电套内，则发出报警信号。

优选的，步骤S5、组合件二的质量测试过程，质量测试装置中测试升降气缸工作使其伸缩轴缩短，从而驱动测试导向轴向下运动，进而带动测试底板和测试探针管下降到设定高度，使测试探针管套设在组合件一的上部，由正极探针和负极探针分别与导电套和导电钉接触，然后通过电源模块给正极探针和负极探针通电，使灯头本体发光，则判定组合件一质量合格，如不放光，则判定组合件一质量不合格。

优选的，步骤S7、组合件二的灯头部位夹紧过程，由灯头夹紧装置中夹紧升降气缸工作驱动夹紧升降板向下运动，使夹紧安装板下部的夹紧器降落至组合件二的上部，使组合件二的上部处于由多个夹紧头围成的圆形之间，然后夹紧下压气缸工作驱动夹紧升降套管带动拉杆升高，从而拉动多个夹紧滑块向中间合拢，使多个夹紧头合拢靠近，将组合件二的上部夹紧，以防止配件导电钉在组合件二内松动。

优选的，步骤S11、组合件二的环形点胶过程，由环形点胶装置中点胶旋转电机工作驱动点胶旋转盘转动，从而使安装在点胶旋转盘上部的点胶针筒在组合件二的上部进行旋转，从而在组合件二的上部进行点环形排列的胶水。

优选的，步骤S13、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程，压紧装置中压紧升降气缸工作驱动压紧头下降以将泡壳紧紧压在组合件二上部以组装成成品LED节能灯。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过自动执行配件灯头本体换道过程、配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程、组合件一的旋转上料过程、配件导电钉与组合件一组装成组合件二过程、组合件二的质量测试过程、组合件二的压紧过程、组合件二的灯头部位夹紧过程、组合件二的翻转上料过程、次品剔除过程、组合件二的紧固过程、组合件二的环形点胶过程、配件泡壳的上料过程、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程和成品下料过程，实现了LED节能灯的自动化装配操作，减少人工参与装配，及时剔除次品，避免次品流入市场，提高成品节能灯的装配质量和效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的组合件一组装机构结构示意图；

图3为本发明的理线夹持装置结构示意图；

图4为本发明的旋转上料组件结构示意图；

图5为本发明的组合件二组装机构结构示意图；

图6为本发明的质量测试装置结构示意图；

图7为本发明的灯头夹紧装置结构示意图；

图8为本发明的夹紧器结构示意图；

图9为本发明的翻转上料组件结构示意图；

图10为本发明的成品组装机构结构示意图；

图11为本发明的移载紧固装置结构示意图；

图12为本发明的环形点胶装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、灯头本体输送组件一 3、组合件一组装机构 31、灯头本体输送组件二 32、理线夹持装置 321、理线支架 322、滑动件 323、竖直滑槽 324、定位孔325、下夹持气缸 326、理线升降气缸 327、上夹持气缸 328、夹爪一 329、夹爪三 33、导电套上料装置 34、导电套压装装置 35、余线剪除装置 36、导线碾平装置 4、旋转上料组件41、底座二 42、顶升气缸二 43、旋转气缸二 44、手指气缸二 45、夹爪二 5、组合件二组装机构 51、旋转盘一 52、导电钉上料装置 53、质量测试装置 531、测试支架 532、测试下支架 533、定位夹持气缸 534、测试上支架 535、测试导向轴 536、轴承固定板 537、测试升降气缸 538、测试顶板 539、测试探针管 54、导电钉压合装置 55、灯头夹紧装置 551、夹紧底座 552、夹紧导向轴 553、夹紧顶板 554、夹紧升降气缸 555、夹紧升降板 556、夹紧安装板557、夹紧器 56、次品剔除装置 6、翻转上料组件 61、翻转支架 62、翻转升降气缸 63、翻转旋转气缸 64、翻转手指气缸 65、翻转夹爪 7、成品组装机构 71、旋转盘二 72、定位治具二73、移载紧固装置 731、紧固支架 732、紧固升降气缸 733、紧固压头 74、环形点胶装置741、点胶支架 742、高度调节件 743、点胶升降气缸 744、点胶旋转电机 745、点胶旋转板746、角度调节架 747、点胶针筒 75、泡壳上料装置 76、压紧装置 77、下料装置 8、转移机械手 91、圆筒体 92、夹紧下压气缸 93、夹紧支撑杆 94、夹紧升降套管 95、拉杆 96、固定圆盘 97、扇状滑槽 98、夹紧滑块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构是：

一种节能灯装配系统，包括工作台1，其特征在于，工作台1的上部设有灯头本体输送组件一2，用于输送配件灯头本体；

转移机械手8，用于将配件灯头本体转移至下一工序；

组合件一组装机构3，用于将配件灯头本体与配件导电套组装成组合件一；

旋转上料组件4，用于将组合件一转移至下一工序；

组合件二组装机构5，用于将配件导电钉与组合件一组装成组合件二；

翻转上料组件6，用于将组合件二翻转180度后转移至下一工序；

成品组装机构7，用于将组合件二与配件泡壳组装成成品；

且依次从右到左依次排列。

如图2和图3所示，实施例2，在实施例1的基础上，所述组合件一组装机构3包括灯头本体输送组件二31和安装在灯头本体输送组件二31一侧的理线夹持装置32、导电套上料装置33、导电套压装装置34、余线剪除装置35、导线碾平装置36且从右到左依次排列；理线夹持装置32包括理线支架321、滑动件322、止位销、下夹持气缸325、理线升降气缸326和上夹持气缸327，理线支架321的前部设有竖直滑槽323，滑动件322的后部垂直固定设有延伸部，延伸部滑动嵌入竖直滑槽323内，且在理线支架321的前部设有列状排列的限位孔，延伸部的前部设有列状排列的定位孔324，止位销穿过限位孔并深入至定位孔324内，滑动件322的前部固定安装下夹持气缸325的固定端，下夹持气缸325的工作端与夹爪一328的一端固定连接，夹爪一328的另一端预设夹持位一；理线升降气缸326的固定端安装在理线支架321的后部，理线升降气缸326的工作端朝上与理线升降板的下部固定连接，上夹持气缸327的固定端水平安装在理线升降板的上部，上夹持气缸327的工作端与夹爪三329的一端固定连接，夹爪三329的另一端预设夹持位三。

进一步，理线夹持过程：灯头被传送至理线支撑装置的工作位后，先由下夹持气缸325工作驱动夹爪一328打开夹持住灯头本体上部线缆的下部，接着由上夹持气缸327工作驱动夹爪三329打开夹持住线缆的上部，然后理线升降气缸326工作驱动上夹持气缸327向上运动，从而将线缆理直。

实施例3，在实施例2的基础上，导电套上料装置33包括导电套震动盘、导电套直振组件、移动接料座和导电套上料手，导电套直振组件的输入端与导电套震动盘的输出端电连接，移动接料座的输入端承接于导电套直振组件的输出端，导电套上料手安装在移动接料座的输出端一侧；移动接料座包括接料底座、接料水平气缸和接料治具，接料水平气缸的固定端安装在接料底座的上部，接料水平气缸的工作端与接料治具的下部固定连接；导电套的上料过程：导电套震动盘震动输出配件导电套，然后经导电套直振组件直线输送至移动接料座上，由导电套上料手从移动接料座上拾取配件导电套并移动放置到位于灯头本体输送组件二31上的配件灯头本体上以形成组合件一。

进一步，导电套压装装置34包括压装支架、压装升降气缸和压装套管，所述压装升降气缸的固定端安装在压装支架的上部，压装升降气缸的工作端朝下与压装套管的上部固定连接，压装套管的下部设有圆形腔体；导电套压装过程：当组合件一被移动到导电套上料装置33的工作位时，压装升降气缸工作驱动压装套管下降，以将配件导电套与配件灯头本体压装牢固。

进一步，余线剪除装置35包括剪除支架、剪除YZ移动模组、剪除升降板、剪除夹持气缸、气动剪钳和余线收集箱，所述剪除YZ移动模组的固定端安装在剪除支架的上部，剪除YZ移动模组的工作端与剪除升降板的上部，剪除夹持气缸的固定端安装在剪除升降板的上部前侧，剪除夹持气缸的工作端朝下用于夹持住线缆余线的上部，气动剪钳的固定端安装在剪除升降板的下部，气动剪钳的工作端朝向前侧，余线收集箱安装在剪除支架的左侧下部；余线剪除过程：当压装后的组合件一被向左传送至余线剪除工作位时，剪除夹持气缸工作夹持住余线的上部，然后由气动剪钳工作将线缆的余线剪断，然后剪除YZ移动模组工作带动剪除夹持气缸向后移动，以将剪断的余线移动放置到余线收集箱内。

进一步，导线碾平装置36包括碾平支架、碾平升降气缸、碾平水平气缸、碾平推移板和碾平推移滚轮，碾平升降气缸的固定端安装在碾平支架的上部，碾平升降气缸的工作端与碾平升降板的下部固定连接，碾平水平气缸的固定端安装在碾平推移板的上部，碾平水平气缸的工作端与碾平推移滚轮的安装架固定连接；导线碾平过程：当余线剪除后的组合件一被移动到导线碾平工作位后，碾平水平气缸工作驱动碾平推移滚轮前移，以将组合件一上的线缆碾平。

如图4所示，实施例4，在实施例1的基础上，旋转上料组件4包括底座二41、顶升气缸二42、旋转气缸二43、手指气缸二44和夹爪二45，顶升气缸二42的固定端安装在底座二41的上部，旋转气缸二43的固定端通过顶升板二安装在顶升气缸二42的工作端上部，旋转气缸二43的工作端朝上与旋转板二的下部固定连接，手指气缸二44的固定端安装在旋转板二上部，手指气缸二44的工作端与两个夹爪二45的一端固定连接，两个夹爪二45的另一端设有用于夹持产品的弧形凹陷部；旋转上料过程：当线缆碾平的组合件一移动到灯头本体输送组件二31的左侧时，手指气缸二44工作驱动夹爪二45工作从灯头本体输送组件二31的左侧夹持组合件一，然后旋转气缸二43工作驱动手指气缸二44旋转，从而将组合件一旋转180度后放置到旋转盘一51上的定位治具一上部，且灯头本体的喇叭端朝下。

如图5所示，实施例5，在实施例1的基础上，组合件二组装机构5包括旋转盘一51和用于驱动旋转盘一51间歇转动的驱动组件一，旋转盘一51的上部等间距设有八个定位治具一；工作台1的上部沿着旋转盘一51的逆时针旋转方向上依次设有导电钉上料装置52、质量测试装置53、导电钉压合装置54、灯头夹紧装置55和次品剔除装置56。

进一步，导电钉上料装置52用于将配件导电钉放置到组合件一中 的导电套内以形成组合件二，导电钉上料装置52与导电套上料装置33的结构相同。

如图6所示，实施例6，在实施例5的基础上，质量测试装置53包括测试支架531、测试下支架532、定位夹持气缸533、测试上支架534、测试导向轴535、测试升降气缸537、测试顶板538、测试底板和测试探针管539，测试下支架532和测试上支架534对应安装在测试支架531的下部和上部，测试下支架532上安装定位夹持气缸533，轴承固定板536安装在测试上支架534的上部，测试升降气缸537的固定端安装在测试顶板538的上部，测试顶板538的两端与测试导向轴535的上端固定连接，测试导向轴535的中部通过直线轴承一穿过轴承固定板536，测试导向轴535的下端与测试底板的上部固定连接，测试探针管539固定安装在测试底板的下部，测试探针管539的下部固定安装正极探针和负极探针；质量检测过程：当配件导电钉被放置到组合件一内的导电套内后，经旋转盘一51转动到质量检测工位时，测试升降气缸537工作使其伸缩轴螺栓，从而驱动测试导向轴535向下运动，进而带动测试底板和测试探针管539下降到设定高度，使测试探针管539套设在组合件一的上部，由正极探针和负极探针分别与导电套和导电钉接触，然后通过电源模块给正极探针和负极探针通电，使灯头本体发光，则判定组合件一质量合格，如不放光，则判定组合件一质量不合格。

进一步，导电钉压合装置54包括压合支架、压合升降气缸和压合头，压合升降气缸的固定端安装在压合支架的上部，压合升降气缸的工作端与压合头的上端固定连接；导电钉压合过程：压合升降气缸工作驱动压合头下降进而将导电钉紧紧压在组合件一中导电套内。

如图7所示，实施例7，在实施例5的基础上，灯头夹紧装置55用于将压合后的组合件二中的导电套口径压缩小，灯头夹紧装置55包括夹紧底座551、夹紧导向轴552、夹紧顶板553、夹紧升降气缸554、夹紧升降板555、夹紧安装板556和夹紧器557，四个成矩形排列的夹紧导向轴552的下端和上端对应与夹紧底座551的上部和夹紧顶板553的下部固定连接，夹紧升降气缸554的固定端安装在夹紧顶板553的上部，夹紧升降气缸554的工作端朝下贯穿夹紧顶板553后与夹紧升降杆的上端固定连接，夹紧升降杆的下端与夹紧升降板555的上部固定连接，夹紧升降板555的四角通过四个直线轴承二套设在四个夹紧导向轴552的外部，夹紧器557通过夹紧安装板556安装在夹紧升降板555的下部；夹紧升降杆贯穿夹紧升降板555的下端还套设有调节螺栓。

如图8所示，实施例8，在实施例7的基础上，夹紧器557包括圆筒体91、夹紧下压气缸92、夹紧支撑杆93、夹紧升降套管94、拉杆95、固定圆盘96、夹紧滑块98和夹紧头，所述固定圆盘96水平固定安装在圆筒体91的内部，夹紧下压气缸92的固定端安装在圆筒体91的上部，夹紧支撑杆93的下端固定安固定圆盘96的上部，夹紧升降气缸554的工作端与套设在夹紧支撑杆93外部的夹紧升降套管94上端固定连接，夹紧支撑杆93的上端与夹紧下压气缸92的固定端之间预留间隔，固定圆盘96的上部预设以夹紧支撑杆93为圆心成圆形排列的多个扇状滑槽97，夹紧滑块98的中部滑动嵌入在扇状滑槽97内，夹紧升降套管94的下部铰连成圆形排列的多个拉杆95的上端，多个拉杆95的下端对应与多个夹紧滑块98的上部铰连，夹紧滑块98向下伸出扇状滑槽97的部位处固定安装夹紧头，且多个夹紧头靠近固定圆盘96中心位置处预设弧形开口，多个夹紧头的弧形开口围成一个圆。

进一步，灯头夹紧过程：当压合后的组合件二被旋转盘一51转动到灯头压紧工位后，夹紧升降气缸554工作驱动夹紧升降板555向下运动，使夹紧安装板556下部的夹紧器557降落至组合件二的上部，使组合件二的上部处于由多个夹紧头围成的圆形之间，然后夹紧下压气缸92工作驱动夹紧升降套管94带动拉杆95升高，从而拉动多个夹紧滑块98向中间合拢，使多个夹紧头合拢靠近，将组合件二的上部夹紧。防止导电钉在组合件二内松动。

进一步，次品剔除装置56包括用于将质量检测后不合格的产品剔除；包括剔除机械手和次品收集箱，次品收集箱安装在剔除机械手的一侧，剔除机械手可选择市场上常用的机械手，拾取质量检测不合格的产品移动放置到次品收集箱内。

如图9所示，进一步，翻转上料组件6用于将旋转盘一51上的组合件二夹持向左翻转180度后放置到旋转盘二71上的定位治具二72，翻转上料组件6包括翻转支架61、翻转升降气缸62、翻转升降板、翻转旋转气缸63、翻转手指气缸64和翻转夹爪65，翻转升降气缸62的固定端安装在翻转支架61的上部，翻转升降气缸62的工作端与翻转升降板的下部固定连接，翻转旋转气缸63的固定端安装在翻转升降板的表面，翻转旋转气缸63的工作端与翻转手指气缸64的固定端连接，翻转手指气缸64的工作端与翻转夹爪65的一端连接，翻转夹爪65的另一端夹持组合件二。

如图10所示，实施例9，在实施例1的基础上，成品组装机构7包括旋转盘二71和用于驱动旋转盘二71间歇转动的驱动组件二，旋转盘二71的上部等间距设有八个定位治具二72；工作台1的上部沿着旋转盘二71的顺时针旋转方向上依次设有移载紧固装置73、环形点胶装置74、泡壳上料装置75、压紧装置76和下料装置77。

如图11所示，进一步，移载紧固装置73用于将倒放在定位治具二72上的组合件二进行稳压作业，使组合件二中的导电套与灯头本体结合更紧密，移载紧固装置73包括紧固支架731、紧固升降气缸732和紧固压头733，紧固升降气缸732的固定端安装在紧固支架731的上部，紧固升降气缸732的工作端与紧固压头733的上端固定连接；紧固过程：当组合件二被旋转盘二71转动到移栽紧固工作位时，紧固升降气缸732工作驱动紧固压头733下降，从而将组合件二中的配件压紧使其更牢固。

如图12所示，实施例10，在实施例9的基础上，环形点胶装置74用于在组合件二的上部进行点环形排列的胶水，环形点胶装置74包括点胶支架741、高度调节件742、点胶升降气缸743、点胶旋转电机744、点胶旋转板745、角度调节架746和点胶针筒747，高度调节件742的固定端安装在点胶支架741的上部，高度调节件742的活动端安装点胶升降气缸743，点胶升降气缸743的工作端朝上与点胶旋转电机744的固定端连接，点胶旋转电机744的工作端与点胶旋转板745的下部边缘部位固定连接，角度调节架746安装在点胶旋转板745的上部，点胶针筒747卡接在角度调节架746的活动部；高度调节件742用于手动轻微调整点胶针筒747的高度；角度调节架746包括U型支架、转动轴和针筒安装座，针筒安装座通过转动轴转动安装在U型支架的开口内，角度调节架746用于调整点胶针筒747与组合件二的夹角。

进一步，环形点胶过程：当紧固后的组合件二被旋转盘二转动到点胶工作位后，点胶旋转电机工作驱动点胶旋转盘转动，从而使安装在点胶旋转盘上部的点胶针筒在组合件二的上部进行旋转，从而在组合件二的上部进行点环形排列的胶水。

进一步，泡壳上料装置包括泡壳输送带、暂放台和泡壳上料机械手，暂放台承接于泡壳输送带的尾端，泡壳上料机械手安装在暂放台的一侧，以将暂放台尾端的泡壳吸取放置到定位治具二上的组合件二上部，由于环形胶水作用，从而组装成成品节能灯。

进一步，压紧装置用于将配件泡壳平稳压在组合件二的上部以组成成品节能灯；压紧装置包括压紧支架、压紧升降气缸和压紧头，压紧升降气缸的固定端安装在压紧支架的上部，压紧升降气缸的工作端与压紧头的上端固定连接。

进一步，下料装置包括下料机械手和成品收集箱，成品收集箱安装在下料机械手的一侧。

LED节能灯组装工艺：

a、产品换道过程：灯头本体输送组件一水平直线向左输送至最左端，由转移机械手拾取配件灯头本体并将其移动放置到灯头本体输送组件二的上部，并间歇向左继续输送；

b、灯头本体与导电套组装成组合件一过程，具体包括如下过程：

b1、灯头本体的线缆理线作业：当灯头本体被移动到理线工作位时，先由理线夹持装置中的下夹持气缸325工作驱动夹爪一328打开夹持住灯头本体上部线缆的下部，接着由上夹持气缸327工作驱动夹爪三329打开夹持住线缆的上部，然后理线升降气缸326工作驱动上夹持气缸327向上运动，从而将线缆理直；

b2、导电套与灯头本体的组装作业：导电套震动盘震动输出配件导电套，然后经导电套直振组件直线输送至移动接料座上，由导电套上料手从移动接料座上拾取配件导电套并移动放置到位于灯头本体输送组件二上的配件灯头本体上以形成组合件一；

b3、导电套的压装作业：当组合件一被移动到导电套上料装置的工作位时，压装升降气缸工作驱动压装套管下降，以将组合件一中配件导电套与配件灯头本体压装牢固；

b4、组合件一的余线剪除作业：当压装后的组合件一被向左传送至余线剪除工作位时，剪除夹持气缸工作夹持住余线的上部，然后由气动剪钳工作将线缆的余线剪断，然后剪除YZ移动模组工作带动剪除夹持气缸向后移动，以将剪断的余线移动放置到余线收集箱内；

b5、组合件一的导线碾平作业：当余线剪除后的组合件一被移动到导线碾平工作位后，碾平水平气缸工作驱动碾平推移滚轮前移，以将组合件一上的线缆碾平；

c、组合件一的旋转上料过程：导线碾平后的组合件一被传送至灯头本体输送组件二的最左端时，旋转上料组件中手指气缸二工作驱动夹爪二工作从灯头本体输送组件二的左侧夹持组合件一，然后旋转气缸二工作驱动手指气缸二旋转，从而将组合件一旋转180度后放置到旋转盘一上的定位治具一上部，且灯头本体的喇叭端朝下；

d、导电钉与组合件一组装成组合件二过程，参照步骤b2、导电套与灯头本体的组装作业：

e、对组合件二的质量检测过程：当配件导电钉被放置到组合件一内的导电套内以组装成组合件二后，经旋转盘一转动到质量检测工位时，测试升降气缸工作使其伸缩轴螺栓，从而驱动测试导向轴向下运动，进而带动测试底板和测试探针管下降到设定高度，使测试探针管套设在组合件一的上部，由正极探针和负极探针分别与导电套和导电钉接触，然后通过电源模块给正极探针和负极探针通电，使灯头本体发光，则判定组合件一质量合格，如不放光，则判定组合件一质量不合格；

f、组合件二的压紧过程：旋转盘一将质量检测合格的组合件二转动到导电钉压合装置的压合位，压合升降气缸工作驱动压合头下降进而将导电钉紧紧压在组合件二中导电套内；

g、组合件二的灯头部位夹紧过程：旋转盘一将压合后的组合件二转动到灯头夹紧装置的压合位，当压合后的组合件二被旋转盘一转动到灯头压紧工位后，夹紧升降气缸工作驱动夹紧升降板向下运动，使夹紧安装板下部的夹紧器降落至组合件二的上部，使组合件二的上部处于由多个夹紧头围成的圆形之间，然后夹紧下压气缸工作驱动夹紧升降套管带动拉杆升高，从而拉动多个夹紧滑块向中间合拢，使多个夹紧头合拢靠近，将组合件二的上部夹紧。防止导电钉在组合件二内松动；

H、组合件二的翻转上料过程：旋转盘一将夹紧后的组合件二转动到翻转上料组件的翻转位，翻转升降气缸工作驱动翻转升降板升高使翻转手指气缸移动到定位治具一处，由翻转手指气缸通过翻转夹爪先拾取组合件二，然后翻转旋转气缸工作驱动翻转手指气缸旋转180度，以将组合件二以Y轴为中心向左翻转放置到旋转盘二上的定位治具二内；

I、次品剔除过程：旋转盘一将夹紧后的组合件二转动到次品剔除装置的剔除位，由次品剔除装置中的剔除机械手拾取次品并将其移动放置到次品收集箱内；

J、对组合件二的紧固过程：旋转盘二将组合件二转动到移载紧固装置的紧固位，移载紧固装置中的紧固升降气缸工作驱动紧固压头下降，以对倒放在定位治具二上的组合件二进行稳压作业；

K、组合件二的环形点胶过程：旋转盘二将紧固后的组合件二转动到环形点胶装置的点胶位，点胶旋转电机工作驱动点胶旋转盘转动，从而使安装在点胶旋转盘上部的点胶针筒在组合件二的上部进行旋转，从而在组合件二的上部进行点环形排列的胶水；

L、泡壳的上料过程：旋转盘二将点胶后的组合件二转动到泡壳上料装置的上料位，泡壳输送带将配件泡壳直线输送至暂放台的上部，然后由泡壳上料机械手将暂放台尾端的泡壳吸取放置到定位治具二上的组合件二上部，由于环形胶水作用，从而组装成成品节能灯；

M、泡壳与组合件二的压装成成品过程：旋转盘二将组装后的组合件二转动到泡壳上料装置的上料位，压紧升降气缸工作驱动压紧头下降以将泡壳紧紧压在组合件二上部以组装成成品LED节能灯；

N、成品下料过程：旋转盘二将组装后的组合件二转动到下料装置的下料位，下料机械手工作将成品节能灯拾取放置到成品收集箱内；

从而实现了节能灯的组装、质量测试和分拣作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种节能灯装配工艺，包括工作台，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、配件灯头本体换道过程；

步骤S2、配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程；

步骤S3、组合件一的旋转上料过程；

步骤S4、配件导电钉与组合件一组装成组合件二过程；

步骤S5、组合件二的质量测试过程：

步骤S6、组合件二的压紧过程；

步骤S7、组合件二的灯头部位夹紧过程；

步骤S8、组合件二的翻转上料过程：

步骤S9、次品剔除过程；

步骤S10、组合件二的紧固过程；

步骤S11、组合件二的环形点胶过程；

步骤S12、配件泡壳的上料过程；

步骤S13、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程；

步骤S14、成品下料过程。

2.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0，验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号；鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式。

3.根据权利要求2中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，在步骤S0之后和步骤S1之前，还包括步骤S05，灯头本体初次检测步骤，即灯头本体初次检测步骤为通过CCD相机组件对配件灯头本体的上部和下部的喇叭端进行外观检测，判断灯头本体外观检测合格，则执行步骤S1；判断灯头本体初次外观检测不合格，则发生报警信号，并通过灯头本体次品机械手将其移动到返修箱内。

4.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S2、所述配件灯头本体与导电套组装成组合件一过程，具体包括如下作业；S21、灯头本体上部的线缆理线作业；

S22、配件导电套与灯头本体组装成组合件一作业；

S23、导电套的压紧作业；

S24、组合件一的余线剪除作业；

S25、组合件一的导线碾平作业。

5.根据权利要求4中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，在步骤S25之后，还包括步骤S26、对碾平后的组合件一进行外观检测，所述外观检测为检测碾平后的组合件一的导线是否处于水平状态，并给出碾平OK或NG结果。

6.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S4之后，步骤S5之前，还包括步骤S45、对组合件一中导电钉所处位置的状态进行外观检测，若导电钉水平处于组合件一中导电套内，则执行下一步骤，如导电钉倾斜或竖直处于组合件一中导电套内，则发出报警信号。

7.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S5、组合件二的质量测试过程，质量测试装置中测试升降气缸工作使其伸缩轴缩短，从而驱动测试导向轴向下运动，进而带动测试底板和测试探针管下降到设定高度，使测试探针管套设在组合件一的上部，由正极探针和负极探针分别与导电套和导电钉接触，然后通过电源模块给正极探针和负极探针通电，使灯头本体发光，则判定组合件一质量合格，如不放光，则判定组合件一质量不合格。

8.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S7、组合件二的灯头部位夹紧过程，由灯头夹紧装置中夹紧升降气缸工作驱动夹紧升降板向下运动，使夹紧安装板下部的夹紧器降落至组合件二的上部，使组合件二的上部处于由多个夹紧头围成的圆形之间，然后夹紧下压气缸工作驱动夹紧升降套管带动拉杆升高，从而拉动多个夹紧滑块向中间合拢，使多个夹紧头合拢靠近，将组合件二的上部夹紧，以防止配件导电钉在组合件二内松动。

9.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S11、组合件二的环形点胶过程，由环形点胶装置中点胶旋转电机工作驱动点胶旋转盘转动，从而使安装在点胶旋转盘上部的点胶针筒在组合件二的上部进行旋转，从而在组合件二的上部进行点环形排列的胶水。

10.根据权利要求1中所述一种节能灯装配工艺，其特征在于，步骤S13、将配件泡壳与组合件二压紧成成品过程，压紧装置中压紧升降气缸工作驱动压紧头下降以将泡壳紧紧压在组合件二上部以组装成成品LED节能灯。

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