CN208556311U - 镭射激光用自动上下料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设在机架上的三轴机械手，所述滑动支架与三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构。本实用新型结构简单，易于操作以及生产制造，能实现同时加工多个工件，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料结构，更具体地说，是涉及一种镭射激光用自动上下料平台。
背景技术
皮带上一般会装设有皮带扣，用于调节皮带的大小，便于调节。目前皮带扣表面进行镭射激光蚀刻工艺，均由工作人员从成品周转盘中一件件把工件放置在镭射激光机镜头下进行扫描蚀刻后再放回周转盘内的工作，这样一台激光机就需要一名工人操作，多台激光机就需要相对应的多名工人配合操作，虽然技术难度不高，但是耗费人力资源。
另外申请号为201720611099.8的中国实用新型专利申请公开了一种全自动激光镭射蚀刻设备，包括操作台、设置在操作台上的上料机构和下料机构、设置在操作台后侧的至少一个镭射蚀刻机构和运料机构、分别与所述上料机构、镭射蚀刻机构、下料机构电性连接的控制机构，本实用新型激光镭射蚀刻设备自动化程度高，同时由于本实用新型设备设有至少一个镭射蚀刻机构，因而可以实现多个打标机同时工作，大大提高生产效率，能够满足大批量生产要求，而且整个操作过程仅需要配置一操作人员在现场操控，省时省力，不会因长时间工作造成视觉疲劳而影响打标合格率，提升了产品蚀刻质量，符合现在社会快节奏、高质量的生产宗旨，能够适用于流水线工作。
然而上述实用新型提供的全自动激光镭射蚀刻设备，其结构复杂，不便于生产制造，生产成本较高。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种镭射激光用自动上下料平台。
为实现上述目的，本实用新型提供一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设于机架上的三轴机械手，所述三轴机械手包括装设在机架一侧的第一三轴机械手，装设在机架另一侧的第二三轴机械手，所述第一三轴机械手和第二三轴机械手上装设有滑动支架，所述滑动支架的一端与第一三轴机械手滑动连接，所述滑动支架的另一端与第二三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件。
作为优选的，所述机架上装设有工作台面，所述工作台面上装设有用于置放工件的成品周转盘。
作为优选的，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构，所述定位夹持机构包括装设于工作台面上的第一固定支架，装设于第一固定支架上用于定位工件在X轴上的位置的X轴定位气缸，用于定位工件在Y轴上的位置的Y轴定位气缸，用于放置工件并与X轴定位气缸或Y轴定位气缸传动连接的工件定位角块。
作为优选的，所述吸盘组件包括第二固定支架，所述第二固定支架的一端固定于滑动支架上，所述第二固定支架的另一端装设有用于将待加工工件从成品周转盘处取出放置于镭射激光机构处的第一吸盘头和用于将已加工完成的工件从镭射激光机构处取出放置于成品周转盘处的第二吸盘头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设在机架上的三轴机械手，所述滑动支架与三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构。通过吸盘组件吸取工件，通过三轴机械手控制吸盘组件在X、Y、Z轴上的位置，从而实现高效率的生产，降低生产成本，同时本实用新型的结构简单，便于制造使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种镭射激光用自动上下料平台的立体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种镭射激光用自动上下料平台的吸盘组件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种镭射激光用自动上下料平台的定位夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种镭射激光用自动上下料平台。
请参考图1～图4，本实用新型提供一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架1，装设在机架1一端的送料机构2，装设在机架1另一端的镭射激光机构5，与送料机构2和镭射激光机构5电连接的控制器4，所送料机构2包括装设在机架1一侧的第一三轴机械手21，装设在机架1另一侧的第二三轴机械手22，所述第一三轴机械手21和第二三轴机械手22上装设有滑动支架3，所述滑动支架3的一端与第一三轴机械手21滑动连接，所述滑动支架3的另一端与第二三轴机械手22滑动连接，所述滑动支架3上装设有用于吸取工件的吸盘组件31。
所述机架1上装设有工作台面11，所述工作台面11上装设有用于置放工件的成品周转盘71。
在控制器4上设置送料机构2的行程以及镭射激光机构4的运行，工作时，滑动支架3在三轴机械手上滑动至成品周转盘71上方，通过三轴机械手调整滑动支架3在X、Y、Z轴的位置，从而使得装设于滑动支架3上的吸盘组件31到达控制器4设定的位置，吸盘组件31吸取放置于成品周转盘71上的工件至镭射激光机构5处，待镭射激光机构5对工件完成镭射激光蚀刻后再将成品工件吸回，重新放置于成品周转盘71内。本实用新型结构简单，易于操作以及生产制造，有效降低生产成本。
所述镭射激光机构5包括镭射激光机52，装设于镭射激光机52下方与工作台面11固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构51，所述定位夹持机构51包括装设于工作台面11上的第一固定支架111，装设于第一固定支架111上用于定位工件6在X轴上的位置的X轴定位气缸113，用于定位工件在Y轴上的位置的Y轴定位气缸114，用于放置工件6并与X轴定位气缸113或Y轴定位气缸114传动连接的工件定位角块112。吸盘组件3将工件6放置于工件定位角块112内，X轴定位气缸113和Y轴定位气缸114动作，推动工件6定位底座112内的工件在X轴和Y轴上移动，从而将工件6置于控制器4预设的位置，镭射激光机52对工件6进行镭射激光蚀刻。
所述吸盘组件31包括第二固定支架311，所述第二固定支架311的一端固定于滑动支架3上，所述第二固定支架311的另一端装设有用于将待加工工件从成品周转盘71处取出放置于镭射激光机构5处的第一吸盘头312和用于将已加工完成的工件从镭射激光机构5处取出放置于成品周转盘71处的第二吸盘头313。工作时，第一吸盘头312吸取成品周转盘71的左下角第一个方格空位的待加工的工件6放入定位角块112中进行镭射激光蚀刻，吸盘组件31通过滑动支架3在三轴机械手的带动下，移动到产品周转盘71的左下角第一个方格旁边的空位上，第一吸盘头312下行，吸取另一个待加工工件6，吸盘组件31通过滑动支架3在三轴机械手的带动下，移动至镭射激光机构一旁等待，待镭射激光蚀刻完成后，第二吸盘头313移动到定位角块112处，将定位角块112内已完成镭射激光蚀刻的工件6吸取起来，第一吸盘头312将待加工的工件6放置于定位角块112内，吸盘组件31再次移动至成品周转盘71上方，第二吸盘头312将工件放置于左下角第一个方格空位上。如此反复，就完成了一盘的工件6的镭射激光蚀刻工艺。如此反复，整个的设备自动加工动作就完成了。操作工人只需要更换成品周转盘71即可连续生产。
所述控制器4电连接有电控系统，所述电控系统控制镭射激光用自动上下料平台的运行。
本实施例中，所述三轴机械手包括装设在机架1一侧的第一三轴机械手21，装设在机架1另一侧的第二三轴机械手22，所述滑动支架3的一端装设于第一三轴机械手21和第二三轴机械手22上。
工作时，滑动支架3在第一三轴机械手21和第二三轴机械手22上滑动至成品周转盘71上方，通过第一三轴机械手21和第二三轴机械手22调整滑动支架3在X、Y、Z轴的位置，从而使得装设于滑动支架3上的吸盘组件31到达控制器4设定的位置，吸盘组件31吸取放置于成品周转盘71上的工件至镭射激光机构5处，待镭射激光机构5对工件完成镭射激光蚀刻后再将成品工件吸回，重新放置于成品周转盘71内。
该设置可以同时在滑动支架3上设置两个以上的吸盘组件31，相应地，设置相应数量的成品周转盘71以及相应数量的镭射激光机52和定位夹持机构51。以实现同时加工多个工件，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。
综上所述，本实用新型结构简单，易于操作以及生产制造，能实现同时加工多个工件，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架(1)，滑动支架(3)，装设在机架(1)一端的送料机构(2)，装设在机架(1)另一端的镭射激光机构(5)，与送料机构(2)和镭射激光机构(5)电连接的控制器(4)，其特征在于：所送料机构(2)包括装设在机架(1)上的三轴机械手，所述滑动支架(3)与三轴机械手滑动连接，所述滑动支架(3)上装设有用于吸取工件的吸盘组件(31)，所述镭射激光机构(5)包括镭射激光机(52)，装设于镭射激光机(52)下方与工作台面(11)固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构(51)。
2.根据权利要求1所述的一种镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述三轴机械手包括装设在机架(1)一侧的第一三轴机械手(21)，装设在机架(1)另一侧的第二三轴机械手(22)，所述滑动支架(3)的一端装设于第一三轴机械手(21)和第二三轴机械手(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述机架(1)上装设有工作台面(11)，所述工作台面(11)上装设有用于置放工件的成品周转盘(71)。
4.根据权利要求1所述的一种镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述定位夹持机构(51)包括装设于工作台面(11)上的第一固定支架(111)，装设于第一固定支架(111)上用于定位工件在X轴上的位置的X轴定位气缸(113)，用于定位工件在Y轴上的位置的Y轴定位气缸(114)，用于放置工件并与X轴定位气缸(113)或Y轴定位气缸(114)传动连接的工件定位角块(112)。
5.根据权利要求1所述的一种镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述吸盘组件(31)包括第二固定支架(311)，所述第二固定支架(311)的一端固定于滑动支架(3)上，所述第二固定支架(311)的另一端装设有用于将待加工工件从成品周转盘(71)处取出放置于镭射激光机构(5)处的第一吸盘头(312)和用于将已加工完成的工件从镭射激光机构(5)处取出放置于成品周转盘(71)处的第二吸盘头(313)。
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