CN109175580A - 一种组合式振子安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式振子安装装置，模具转动电机固定在底座上侧，振子安装模具包含模具本体和环形支架，环形支架固定在模具本体下侧，模具本体中间下侧固定在模具转动电机上由模具转动电机驱动旋转，环形支架套设在模具转动电机外侧且与模具转动电机不接触，圆台型凹孔内壁上开有四条与组合式振子支撑匹配的十字型凹槽，圆台型凹孔四周的模具本体上侧分别开有四条与组合式振子辐射臂匹配的线槽，四片压紧拨片分别通过转轴转动设置在四条线槽一侧，四根转轴通过皮带联动，一根转轴由压紧拨片驱动电机驱动旋转，压紧拨片驱动电机固定在环形支架侧面。本发明实现了组合式振子安装自动化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种振子安装装置，特别是一种组合式振子安装装置。
背景技术
随着通讯产业的的蓬勃发展及技术的快速更迭，通讯系统出现了多系统，多制式，多频段共存的局面。与此同时，基站的选址变得日益困难，基站挂载的天线数量也接近饱和。天线资源整合，多系统共用是未来的趋势，可有效的实现资源最大化利用，降低建设成本。超宽频多系统共用基站天线是目前乃至未来一段时间的主流方案。要实现多系统多制式封装至一面基站天线中，天线振子小型化和可定制化是首要条件，能有效的利用空间和节约成本。
如图5所示，在现有的小型化组合式振子中，其中一种是由两个PCB馈电板组成的支撑及焊接于PCB支撑顶端的四个辐射臂所构成，常规的安装过程为：PCB馈电板交叉拼形成支撑26→辐射臂27卡槽卡入馈电支撑顶部卡槽中→辐射臂与馈电支撑结合处进行焊接，其中辐射臂与馈电支撑及各辐射臂之间配合尺寸对振子的辐射性能影响较大。在手工装配时，四个辐射臂与馈电支撑的卡接状态及尺寸很难保证一致；导致成品的四个辐射臂无法共面，高度参差不齐，从而导致振子两个极化电气性能不一致，甚至导致方向图畸变恶化。另一方面，由于装配人员装配手法的细微差别，导致装配出的振子性能不一致，使得产品合格率低，一致性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种组合式振子安装装置，实现组合式振子安装自动化。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种组合式振子安装装置，其特征在于：包含底座、振子安装模具、模具转动电机、压紧拨片和压紧拨片驱动电机，模具转动电机竖直设置并且模具转动电机下端固定在底座上侧，振子安装模具包含模具本体和环形支架，环形支架固定在模具本体下侧，模具本体中间下侧固定在模具转动电机上由模具转动电机驱动旋转，环形支架套设在模具转动电机外侧且与模具转动电机不接触，模具本体上侧面中间开有一个圆台型凹孔并且圆台型凹孔上端直径大于下端直径，圆台型凹孔内壁上开有四条与组合式振子支撑匹配的十字型凹槽，圆台型凹孔四周的模具本体上侧分别开有四条与组合式振子辐射臂匹配的线槽，四条线槽方向与十字型凹槽对应并且每条线槽一端端部与圆台型凹孔连通，四片压紧拨片分别通过转轴转动设置在四条线槽一侧，每根转轴上均设置有一个带轮，四个带轮通过皮带联动，其中一根转轴与压紧拨片驱动电机连接由压紧拨片驱动电机驱动旋转，压紧拨片驱动电机固定在环形支架侧面。
进一步地，所述环形支架上开有若干散热孔，散热孔沿环形支架径向设置并且若干散热孔沿环形支架周向等间距分布，散热孔两端分别贯穿环形支架内圈和外圈表面。
进一步地，所述模具转动电机和压紧拨片驱动电机均为为脉冲电机，模具转动电机和压紧拨片驱动电机均与设置在底座下侧的控制芯片连接由控制芯片控制。
进一步地，所述控制芯片与外部计算机连接由外部计算机编程或下发指令。
进一步地，所述压紧拨片的两端下侧面上设置有高弹性材料。
进一步地，所述带轮和皮带采用齿轮组或链轮链条替代。
进一步地，所述底座上设置有若干个V型弹片，环形支架的下侧面上开有若干个与V型弹片数量形状匹配的凹口，在振子安装模具转动到焊接位置的状态下，V型弹片弹出卡设在环形支架下侧相应凹口内。
进一步地，所述组合式振子安装装置还包含焊接机构。
进一步地，所述焊接机构包含固定支架、水平滑竿、丝杆、滑块、电烙铁和焊锡丝，丝杆沿水平方向设置并且丝杆一端转动设置在固定支架上，丝杆一端穿过固定支架与手柄固定连接，水平滑竿平行于丝杆设置在丝杆上侧并且水平滑竿一端固定在固定支架上，滑块上开有与水平滑竿匹配的圆孔和与丝杆匹配的螺纹孔，滑块通过圆孔套设在水平滑竿上并且能够自由滑动，滑块通过螺纹孔套设在丝杆上与丝杆螺纹连接，电烙铁倾斜固定在滑块下侧，焊锡丝一端固定在滑块上。
进一步地，所述手柄由丝杆电机替代。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、实现了振子装配焊接的自动化，提高了加工效率，降低了人工成本。
2、零件的定位与卡接均由设备自动进行，装配公差容易保证，避免了人工装配因操作手法不同带来的产品一致性差、性能低下的问题。
3、可采用控制芯片或计算机对设备的运转切换进行调试，方便后期的功能拓展。
附图说明
图1是本发明的一种组合式振子安装装置的示意图。
图2是本发明的一种组合式振子安装装置的局部示意图。
图3是本发明的一种组合式振子安装装置的上侧拆解图。
图4是本发明的一种组合式振子安装装置的局部受力分析图。
图5是本发明的组合式振子的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、2、3、4、5所示，本发明的一种组合式振子安装装置，包含底座1、振子安装模具2、模具转动电机3、压紧拨片4和压紧拨片驱动电机5，模具转动电机3竖直设置并且模具转动电机3下端固定在底座1上侧，振子安装模具2包含模具本体6和环形支架7，环形支架7固定在模具本体6下侧，模具本体6中间下侧固定在模具转动电机3上由模具转动电机3驱动旋转，环形支架7套设在模具转动电机3外侧且与模具转动电机3不接触，模具本体6上侧面中间开有一个圆台型凹孔8并且圆台型凹孔8上端直径大于下端直径，圆台型凹孔8内壁上开有四条与组合式振子支撑匹配的十字型凹槽9，圆台型凹孔8四周的模具本体6上侧分别开有四条与组合式振子辐射臂匹配的线槽10，四条线槽10方向与十字型凹槽9对应并且每条线槽10一端端部与圆台型凹孔8连通，四片压紧拨片4分别通过转轴11转动设置在四条线槽10一侧，每根转轴11上均设置有一个带轮12，四个带轮12通过皮带13联动，其中一根转轴11与压紧拨片驱动电机5连接由压紧拨片驱动电机5驱动旋转，压紧拨片驱动电机5固定在环形支架7侧面。
环形支架7上开有若干散热孔14，散热孔14沿环形支架7径向设置并且若干散热孔14沿环形支架7周向等间距分布，散热孔14两端分别贯穿环形支架7内圈和外圈表面。由于模具转动电机3设置在环形支架7的内侧，这样通过散热孔14的设计，能够将模具转动电机3的热量散热，保证电机使用正常。
模具转动电机3和压紧拨片驱动电机5均为为脉冲电机，模具转动电机3和压紧拨片驱动电机5均与设置在底座1下侧的控制芯片15连接由控制芯片15控制。控制芯片15与外部计算机16连接由外部计算机16编程或下发指令。
压紧拨片4的两端下侧面上设置有高弹性材料，如塑胶，以增加压紧拨片的反向压力及摩擦力。带轮和皮带采用齿轮组或链轮链条替代，实现同样的压紧拨片4的联动功能。
底座1上设置有若干个V型弹片17，环形支架7的下侧面上开有若干个与V型弹片17数量形状匹配的凹口18，在振子安装模具2转动到焊接位置的状态下，V型弹片17弹出卡设在环形支架7下侧相应凹口18内，从而防止振子安装模具2方向转动。振子安装模具2转动过程中，则V型弹片17被环形支架7下侧表面下压。
组合式振子安装装置还包含焊接机构。焊接机构包含固定支架19、水平滑竿20、丝杆21、滑块22、电烙铁23和焊锡丝24，丝杆21沿水平方向设置并且丝杆21一端转动设置在固定支架19上，丝杆21一端穿过固定支架19与手柄25固定连接，水平滑竿20平行于丝杆21设置在丝杆21上侧并且水平滑竿20一端固定在固定支架19上，滑块22上开有与水平滑竿20匹配的圆孔和与丝杆21匹配的螺纹孔，滑块22通过圆孔套设在水平滑竿20上并且能够自由滑动，滑块22通过螺纹孔套设在丝杆21上与丝杆21螺纹连接，电烙铁23倾斜固定在滑块22下侧，焊锡丝24一端固定在滑块22上。手柄25可以由丝杆电机替代。通过人工转动手柄或直接使用电机使丝杠产生旋转运动，进而转换为电烙铁的往复运动，实现对焊点的焊接。
本发明的一种组合式振子安装装置工作原理为，未放入PCB馈电支撑26及振子辐射臂27前，压紧拨片4与线槽10平行，不覆盖线槽10。底座1上的V型弹片17凸起落入环形支架7底部的凹口18中。将PCB馈电组成的支撑26插入振子安装模具2中心圆台型凹孔8和十字型凹槽9中，四个振子辐射臂27放入线槽10中。
在控制芯片15或计算机16的控制下，向设置于振子安装模具2侧边压紧拨片驱动电机5发送脉冲指令，压紧拨片驱动电机5带动转轴11旋转，带动压紧拨片4顺时针旋转α度，压紧拨片4尖端的一部分覆盖至线槽10上方，压紧拨片4尖端顺时针旋转的切向力F1在振子辐射臂27长度方向产生一个分力F2，F2可推进振子辐射臂27向前运动一定距离，实现辐射臂卡槽与PCB馈电支撑卡槽的卡接，同时压紧拨片4对振子辐射臂27产生向下的压紧力，实现振子辐射臂27锁紧。同时在皮带轮机构的联动下，其余的压紧拨片也产生类似的运动，进而实现四个振子辐射臂的卡接。
通过人工转动手柄25或直接使用电机驱动使丝杠21产生旋转运动，通过丝杠螺母机构转换为电烙铁23的往复运动，丝杠21正向旋转，电烙铁23伸入第一个焊点完成焊接。电烙铁作用力F3方向与振子安装模具2该点的旋转的切向力F4方向相反。即与V型弹片17的开口方向相抵，避免振子在焊接过程中晃动。焊接完成后，丝杠21反向旋转，实现电烙铁23的撤离。在控制芯片15或计算机16的控制下，向底座1中部固定的模具转动电机3发送脉冲指令，模具转动电机3带动振子安装模具2旋转90度，第二个焊接点切换到电烙铁23所在位置。在此过程中底座上的V型弹片17先被压缩，在旋转90度之后弹片17凸起落入下一个凹口18中。重复步骤上述，直到四个焊点全部焊接完毕。
所有焊点焊接完成后，通过控制芯片15或计算机16向压紧拨片驱动电机5发送脉冲指令。带动压紧片4反向旋转α度或正向旋转180-α度，实现四个振子辐射臂27松开。人工将振子成品从设备中取出。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种组合式振子安装装置，其特征在于：包含底座、振子安装模具、模具转动电机、压紧拨片和压紧拨片驱动电机，模具转动电机竖直设置并且模具转动电机下端固定在底座上侧，振子安装模具包含模具本体和环形支架，环形支架固定在模具本体下侧，模具本体中间下侧固定在模具转动电机上由模具转动电机驱动旋转，环形支架套设在模具转动电机外侧且与模具转动电机不接触，模具本体上侧面中间开有一个圆台型凹孔并且圆台型凹孔上端直径大于下端直径，圆台型凹孔内壁上开有四条与组合式振子支撑匹配的十字型凹槽，圆台型凹孔四周的模具本体上侧分别开有四条与组合式振子辐射臂匹配的线槽，四条线槽方向与十字型凹槽对应并且每条线槽一端端部与圆台型凹孔连通，四片压紧拨片分别通过转轴转动设置在四条线槽一侧，每根转轴上均设置有一个带轮，四个带轮通过皮带联动，其中一根转轴与压紧拨片驱动电机连接由压紧拨片驱动电机驱动旋转，压紧拨片驱动电机固定在环形支架侧面。
2.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述环形支架上开有若干散热孔，散热孔沿环形支架径向设置并且若干散热孔沿环形支架周向等间距分布，散热孔两端分别贯穿环形支架内圈和外圈表面。
3.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述模具转动电机和压紧拨片驱动电机均为为脉冲电机，模具转动电机和压紧拨片驱动电机均与设置在底座下侧的控制芯片连接由控制芯片控制。
4.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述控制芯片与外部计算机连接由外部计算机编程或下发指令。
5.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述压紧拨片的两端下侧面上设置有高弹性材料。
6.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述带轮和皮带采用齿轮组或链轮链条替代。
7.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述底座上设置有若干个V型弹片，环形支架的下侧面上开有若干个与V型弹片数量形状匹配的凹口，在振子安装模具转动到焊接位置的状态下，V型弹片弹出卡设在环形支架下侧相应凹口内。
8.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述组合式振子安装装置还包含焊接机构。
9.按照权利要求1所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述焊接机构包含固定支架、水平滑竿、丝杆、滑块、电烙铁和焊锡丝，丝杆沿水平方向设置并且丝杆一端转动设置在固定支架上，丝杆一端穿过固定支架与手柄固定连接，水平滑竿平行于丝杆设置在丝杆上侧并且水平滑竿一端固定在固定支架上，滑块上开有与水平滑竿匹配的圆孔和与丝杆匹配的螺纹孔，滑块通过圆孔套设在水平滑竿上并且能够自由滑动，滑块通过螺纹孔套设在丝杆上与丝杆螺纹连接，电烙铁倾斜固定在滑块下侧，焊锡丝一端固定在滑块上。
10.按照权利要求9所述的一种组合式振子安装装置，其特征在于：所述手柄由丝杆电机替代。
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