CN208977125U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机，包括焊头，对工件实施焊接；压头，对工件实施下压；压紧平台，承载工件，压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，压头具备绕自身轴线的旋转自由度；动作机构，压头连接有竖向直线往复运动的气缸，压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，焊头连接有直线模组，直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。采用此实用新型利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。压头具备的回转自由度，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机领域，具体涉及一种自动焊接机。
背景技术
目前自动焊接时一个趋势，其效率甚至品质都要优于人工焊接。但是现有常见的焊接机是借助多轴机械臂，虽然功能完备，但是成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种自动焊接机，利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。压头具备的回转自由度，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动焊接机，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动焊接机，包括：焊头，对工件实施焊接；压头，对工件实施下压；压紧平台，承载工件，压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，压头具备绕自身轴线的旋转自由度；动作机构，压头连接有竖向直线往复运动的气缸，压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，焊头连接有直线模组，直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。
采用上述技术方案的有益效果是：焊头具备了空间坐标上xyz三个方向上的直线平移自由度，压头具备竖向平移自由度，压紧平台具备绕自身轴线转动的旋转自由度，即工件具备绕z轴的旋转自由度。利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。利用易于获得的低成本部件制成了适用针对性工件的自动焊接机。压头具备的回转自由度，使得压头压紧工件时，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。压紧平台上的通孔用于穿过螺栓，利用螺栓将工件可拆卸得固定在压紧平台上。
作为本实用新型的进一步改进，焊头、压头、压紧平台、动作机构连接有箱体，压紧平台连接有旋转电机，箱体的顶部为工作台，气缸通过支架固定在工作台上，焊头、压头、压紧平台、直线模组位于在工作台上方，旋转电机位于工作台下方。
采用上述技术方案的有益效果是：各部件之间的位置布置合理，箱体便于作为电控箱。
作为本实用新型的更进一步改进，压紧平台与工作台之间设有中空的底座，底座与压紧平台之间通过平面轴承连接。
采用上述技术方案的有益效果是：中空的底座为旋转电机的输出轴提供空间，同时为压紧平台提供向上的支撑力，来与压头的下压力持平。平面轴承降低底座与压紧平台间的摩擦因数。
作为本实用新型的又进一步改进，压紧平台的上表面轮廓为圆形，若干个通孔环形阵列于压紧平台的上表面。
采用上述技术方案的有益效果是：圆盘形的压紧平台适合回转。
作为本实用新型的又进一步改进，支架上设有竖向等间距排列的固定孔，气缸与固定孔装配。
采用上述技术方案的有益效果是：支架上竖向等距排列的固定孔可以调整气缸的一定长时间内的高低位置，当气缸的竖向伸缩量恒定时，当某一工作阶段的工件整体尺寸偏大或偏小时，便可以通过调节气缸与固定孔的固定位置，已达到减少气缸行程，增加工作效率的作用。
作为本实用新型的又进一步改进，第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组依次从下至上连接固定，焊头通过悬臂固定在竖向直线模组上。
采用上述技术方案的有益效果是：位于顶部的竖向直线模组具备三个自由度。悬臂能够伸到压紧平台附近。
作为本实用新型的又进一步改进，焊头通过一对拼块与悬臂固定，拼块上具备一对对接的V型槽。
采用上述技术方案的有益效果是：焊头通过一对拼块固定，两个拼块件具备对接的V形槽，方便了圆柱形的焊头固定与拆换。
作为本实用新型的又进一步改进，第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组各自具备移动台，移动台一侧设有折片，第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组侧面设有感知折片是否经过的传感器。
采用上述技术方案的有益效果是：折片为一个小尺寸的折弯件，折片与传感器的固定位置都是在直线模组的侧面上，空间占用小，同时很方便得起到限制直线模组的极限位置的功效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
图3是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图。
1-箱体；2-第一水平直线模组；3-第二水平直线模组；4-竖向直线模组；5-气缸；6-支架；7-旋转电机；8-压头；9-压紧平台；10-底座；11-焊头；12-悬臂；13-工作台；14-通孔；15-折片；16-传感器；17-移动台；18-固定孔；19-拼块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，一种自动焊接机，包括：焊头11，对工件实施焊接；压头8，对工件实施下压；压紧平台9，承载工件，压紧平台9上具备若干个供螺栓装配的通孔14，压头8的自身轴线与压紧平台9的自身轴线重合，压头8具备绕自身轴线的旋转自由度；动作机构，压头8连接有竖向直线往复运动的气缸5，压紧平台9具备绕自身轴线转动的主动力，焊头11连接有直线模组，直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组2、第二水平直线模组3、竖向直线模组4。
图2相比图1，隐藏了箱体1除工作台13的部分。
采用上述技术方案的有益效果是：焊头具备了空间坐标上xyz三个方向上的直线平移自由度，压头具备竖向平移自由度，压紧平台具备绕自身轴线转动的旋转自由度，即工件具备绕z轴的旋转自由度。利用简单的直线模组和旋转电机实现了复杂运动轨迹的焊接，特别适用焊接回转体零件。利用易于获得的低成本部件制成了适用针对性工件的自动焊接机。压头具备的回转自由度，使得压头压紧工件时，压头将工件压紧在压紧平台上，压头同时不限制工件随压紧平台旋转，工件与压紧平台是相对静止的。压紧平台上的通孔用于穿过螺栓，利用螺栓将工件可拆卸得固定在压紧平台上。
在本实用新型的另一些实施方式中，焊头11、压头8、压紧平台9、动作机构连接有箱体1，压紧平台9连接有旋转电机7，箱体1的顶部为工作台13，气缸5通过支架6固定在工作台13上，焊头11、压头8、压紧平台9、直线模组位于在工作台13上方，旋转电机7位于工作台13下方。
采用上述技术方案的有益效果是：各部件之间的位置布置合理，箱体便于作为电控箱。
在本实用新型的另一些实施方式中，压紧平台9与工作台13之间设有中空的底座10，底座10与压紧平台9之间通过平面轴承连接。
采用上述技术方案的有益效果是：中空的底座为旋转电机的输出轴提供空间，同时为压紧平台提供向上的支撑力，来与压头的下压力持平。平面轴承降低底座与压紧平台间的摩擦因数。
在本实用新型的另一些实施方式中，压紧平台9的上表面轮廓为圆形，若干个通孔14环形阵列于压紧平台9的上表面。
采用上述技术方案的有益效果是：圆盘形的压紧平台适合回转。
在本实用新型的另一些实施方式中，支架6上设有竖向等间距排列的固定孔18，气缸5与固定孔18装配。
采用上述技术方案的有益效果是：支架上竖向等距排列的固定孔可以调整气缸的一定长时间内的高低位置，当气缸的竖向伸缩量恒定时，当某一工作阶段的工件整体尺寸偏大或偏小时，便可以通过调节气缸与固定孔的固定位置，已达到减少气缸行程，增加工作效率的作用。
在本实用新型的另一些实施方式中，第一水平直线模组2、第二水平直线模组3、竖向直线模组4依次从下至上连接固定，焊头11通过悬臂12固定在竖向直线模组4上。
采用上述技术方案的有益效果是：位于顶部的竖向直线模组具备三个自由度。悬臂能够伸到压紧平台附近。
在本实用新型的另一些实施方式中，焊头11通过一对拼块19与悬臂12固定，拼块19上具备一对对接的V型槽。
采用上述技术方案的有益效果是：焊头通过一对拼块固定，两个拼块件具备对接的V形槽，方便了圆柱形的焊头固定与拆换。
在本实用新型的另一些实施方式中，如图3所示，第一水平直线模组2、第二水平直线模组3、竖向直线模组4各自具备移动台17，移动台17一侧设有折片15，第一水平直线模组2、第二水平直线模组3、竖向直线模组4侧面设有感知折片15是否经过的传感器16。
采用上述技术方案的有益效果是：折片为一个小尺寸的折弯件，折片与传感器的固定位置都是在直线模组的侧面上，空间占用小，同时很方便得起到限制直线模组的极限位置的功效。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：
焊头，对工件实施焊接；
压头，对工件实施下压；
压紧平台，承载工件，所述压紧平台上具备若干个供螺栓装配的通孔，所述压头的自身轴线与压紧平台的自身轴线重合，所述压头具备绕自身轴线的旋转自由度；
动作机构，所述压头连接有竖向直线往复运动的气缸，所述压紧平台具备绕自身轴线转动的主动力，所述焊头连接有直线模组，所述直线模组包括相互垂直的第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊头、压头、压紧平台、动作机构连接有箱体，所述压紧平台连接有旋转电机，箱体的顶部为工作台，所述气缸通过支架固定在工作台上，所述焊头、压头、压紧平台、直线模组位于在工作台上方，所述旋转电机位于工作台下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述压紧平台与工作台之间设有中空的底座，所述底座与压紧平台之间通过平面轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述压紧平台的上表面轮廓为圆形，若干个通孔环形阵列于压紧平台的上表面。
5.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述支架上设有竖向等间距排列的固定孔，所述气缸与固定孔装配。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组依次从下至上连接固定，所述焊头通过悬臂固定在竖向直线模组上。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊头通过一对拼块与悬臂固定，所述拼块上具备一对对接的V型槽。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组各自具备移动台，所述移动台一侧设有折片，所述第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖向直线模组侧面设有感知折片是否经过的传感器。
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| CN114453721A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-10 | 深圳市大德激光技术有限公司 | 压焊夹具及压焊设备 |
| CN114535770A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 深圳市大德激光技术有限公司 | 装载机构、压焊辅助装置及压焊设备 |
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