CN209623723U - 一种陀螺仪测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺仪测试治具，属于检测装置领域，包括装置主体和薄型气缸，所述装置主体的内部设有固定台，所述固定台内安装有小型减速电机，所述调节托板的表面开设有环形滑槽，所述薄型气缸通过活塞杆穿过装置主体和设置在调节托板上的环形插槽并且与设置在滑块上的凹槽插接固定，所述调节托板的表面通过拉伸弹簧与支撑板连接，所述装置主体的两侧表面均设有辅助支座，其中一个所述辅助支座上安装哟控制器，所述控制器通过线路分布与小型减速电机和薄型气缸电性连接。本实用新型通过电机、气缸与特殊配件的配合将需要检测的陀螺仪设备进行角度和位置的偏移，以此来直观检测出具体效果，增加测试效率。

Description

一种陀螺仪测试治具

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体为一种陀螺仪测试治具。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；随着科技发展，如今利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

一般常见的陀螺仪具体为陀螺仪传感器，往往会安装在手机等移动便携设备上以增强其基体功能，而在生产过程中就需要对安装有陀螺仪传感器的设备进行抽样或其他方式取样进行检测，以保证成品的功能性，现有的陀螺仪检测装置结构较为复杂，往往是对陀螺仪传感器内部构造或组装结构进行检测，对具体功能效果会由人工进行简单的手操检测，检查时间较短，且不具备对比项，难以发现轻度的偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪测试治具，通过电机、气缸与特殊配件的配合将需要检测的陀螺仪设备进行角度和位置的偏移，以此来直观检测出具体效果，增加测试效率。

本实用新型提供如下技术方案：一种陀螺仪测试治具，包括装置主体、滑块和薄型气缸，所述装置主体的内部设有固定台，所述固定台内安装有小型减速电机，所述小型减速电机的输出端通过联轴器与连接杆传动连接，所述连接杆的一端通过轴承穿过装置主体表面与调节托板焊接，所述调节托板的表面开设有环形滑槽，所述调节托板的底部表面设有环形插槽，所述滑块活动设置在环形滑槽内，所述滑块的底部开设有凹槽；

两个所述薄型气缸分别设置在固定台的两侧，所述薄型气缸通过活塞杆穿过装置主体和设置在调节托板上的环形插槽并且与设置在滑块上的凹槽插接固定，所述调节托板的表面通过拉伸弹簧与支撑板连接，所述装置主体的两侧表面均设有辅助支座，其中一个所述辅助支座上安装有控制器，所述控制器通过线路分布与小型减速电机和薄型气缸电性连接。

优选的，所述支撑板的表面安装有托盘，且托盘周边设有限位边。

优选的，所述环形插槽的宽度要大于活塞杆的宽度，且活塞杆穿过时不会与环形插槽的两边发生摩擦。

优选的，所述拉伸弹簧为均匀设置在调节托板与支撑板的周边部分，且弹性系数相同。

优选的，所述环形滑槽具体为开设在调节托板上表面的环形凹槽，所述环形插槽具体为开设在调节托板下表面的较小的环形凹槽，且两处环形凹槽连通，且有一小部分调节托板使内槽部分与外槽部分相连接。

优选的，所述薄型气缸的外部装配有固定框架。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过将小型电机与气缸组合与特定配件进行配合，使托盘内的陀螺仪传感器可根据人为操控发生各种角度和高度的改变，进而直观的检测出陀螺仪的效果和质量；陀螺仪传感器通常会安装在其他设备上，可将多个需检测设备一同放置在托盘中，通过对比增加了检测效率，更容易发现细微的偏差错误，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节托板和滑块部分结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板与调节托板连接时结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板与调节托板连接部分结构示意图。

附图标记说明：1装置主体、2固定台、3小型减速电机、4连接杆、5调节托板、51环形插槽、52环形滑槽、6滑块、61凹槽、7支撑板、8拉伸弹簧、9 托盘、10薄型气缸、11固定框架、12活塞杆、13辅助支座、14控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种陀螺仪测试治具，包括装置主体1、滑块6和薄型气缸10，装置主体1的内部设有固定台2，固定台2内安装有小型减速电机3，小型减速电机3的输出端通过联轴器与连接杆4传动连接，连接杆4的一端通过轴承穿过装置主体1表面与调节托板5焊接，调节托板5的表面开设有环形滑槽52，调节托板5的底部表面设有环形插槽51，具体的，环形插槽51的宽度要大于活塞杆12的宽度，且活塞杆12穿过时不会与环形插槽51 的两边发生摩擦，便于与滑块6进行插接，避免调整角度时发生过度磨损，滑块6活动设置在环形滑槽52内，滑块6的底部开设有凹槽61；

两个薄型气缸10分别设置在固定台2的两侧，具体的，薄型气缸10的外部装配有固定框架11，能够对薄型气缸10起到保护效果，同时也便于配合螺栓进行安装，薄型气缸10通过活塞杆12穿过装置主体1和设置在调节托板5上的环形插槽51并且与设置在滑块6上的凹槽61插接固定，调节托板5的表面通过拉伸弹簧8与支撑板7连接，具体的，拉伸弹簧8为均匀设置在调节托板5 与支撑板7的周边部分，且弹性系数相同，能够使支撑板7与调节托板5之间的连接关系更加稳固，不会因活塞杆12与滑块6的推压而使支撑板7发生较大程度的偏移，环形滑槽52具体为开设在调节托板5上表面的环形凹槽，环形插槽51具体为开设在调节托板5下表面的较小的环形凹槽，且两处环形凹槽连通，且有一小部分调节托板5使内槽部分与外槽部分相连接，且支撑板7的表面安装有托盘9，托盘9周边设有限位边，能够便于放置陀螺仪设备，能够容纳多个设备一同安放，装置主体1的两侧表面均设有辅助支座13，其中一个辅助支座 13上安装有控制器14，控制器14通过线路分布与小型减速电机3和薄型气缸 10电性连接。

工作原理:使用前先将需要测试的陀螺仪设备固定放置在托盘9内，且能够同时放置多个陀螺仪设备进行测试，以便于进行对比，增加检测效果；

使用时，通过控制器14依次启动两个薄型气缸10，使其分别带动两个活塞杆12对滑块6向上推压，在拉伸弹簧8和活塞杆12的影响下，调节托板5两侧依次受到推力向上发生角度偏移并迅速回正，可再次利用控制器启动小型减速电机3来通过连接杆4使调节托板5进行左右来回旋转，进行水平角度的偏移，期间活塞杆12插接在滑块6上且与支撑板7贴合，活塞杆12在调节托板5 上的环形插槽51和环形滑槽52中，不会与调节托板5发生摩擦；薄型气缸10 与小型减速电机3配合使托盘9内陀螺仪设备处于各种方向的角度调节状态，可通过直接观测与对比测试来检测陀螺仪设备的具体效果。

完成测试后，利用控制器14关闭薄型气缸10与小型减速电机3，使活塞杆 12收回，滑块6也随之重新回到环形滑槽52中，取下陀螺仪设备即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种陀螺仪测试治具，包括装置主体(1)、滑块(6)和薄型气缸(10)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设有固定台(2)，所述固定台(2)内安装有小型减速电机(3)，所述小型减速电机(3)的输出端通过联轴器与连接杆(4)传动连接，所述连接杆(4)的一端通过轴承穿过装置主体(1)表面与调节托板(5)焊接，所述调节托板(5)的表面开设有环形滑槽(52)，所述调节托板(5)的底部表面设有环形插槽(51)，所述滑块(6)活动设置在环形滑槽(52)内，所述滑块(6)的底部开设有凹槽(61)；

两个所述薄型气缸(10)分别设置在固定台(2)的两侧，所述薄型气缸(10)通过活塞杆(12)穿过装置主体(1)和设置在调节托板(5)上的环形插槽(51)并且与设置在滑块(6)上的凹槽(61)插接固定，所述调节托板(5)的表面通过拉伸弹簧(8)与支撑板(7)连接，所述装置主体(1)的两侧表面均设有辅助支座(13)，其中一个所述辅助支座(13)上安装有控制器(14)，所述控制器(14)通过线路分布与小型减速电机(3)和薄型气缸(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试治具，其特征在于：所述支撑板(7)的表面安装有托盘(9)，且托盘(9)周边设有限位边。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试治具，其特征在于：所述环形插槽(51)的宽度要大于活塞杆(12)的宽度，且活塞杆(12)穿过时不会与环形插槽(51)的两边发生摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试治具，其特征在于：所述拉伸弹簧(8)为均匀设置在调节托板(5)与支撑板(7)的周边部分，且弹性系数相同。

5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试治具，其特征在于：所述环形滑槽(52)具体为开设在调节托板(5)上表面的环形凹槽，所述环形插槽(51) 具体为开设在调节托板(5)下表面的较小的环形凹槽，且两处环形凹槽连通，且有一小部分调节托板(5)使内槽部分与外槽部分相连接。

6.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试治具，其特征在于：所述薄型气缸(10)的外部装配有固定框架(11)。