CN112462161B - 一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电磁兼容检测领域，具体公开了一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、移动滑块、滑动块、电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪，本发明在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。

Description

一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置
技术领域
本发明涉及电磁兼容检测技术领域，具体为一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置。
背景技术
电磁兼容试验(Electro Magnetic Compatibility简称EMC)，是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。由于试验的环境会对试验结果造成非常大的偏差，因此，电磁兼容试验标准会对各试验的环境都有明确的要求。
对于机器人的电磁兼容性测试中，通常需要对从不同角度、位置收集驱动电机的电磁信号，以便能够实现多角度、位置对驱动电机进行电磁兼容性测试，因此，提供一种可调节的适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、设置在电磁兼容检测平台表面的移动滑块、沿着移动滑块滑动的滑动块、与滑动块顶部连接的电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪；
所述滑动块呈倒U字形结构，滑动块卡接在移动滑块上，滑动块的中心处连接有驱动杆，所述驱动杆竖直穿过移动滑块内部的第一插槽，所述第一插槽的下端延伸至电磁兼容检测平台内部，所述第一插槽呈环形，电磁兼容检测平台内部安装有滑动组件，所述滑动组件的上端与驱动杆连接，滑动组件带动驱动杆沿着第一插槽内部滑动；
所述伸缩组件包括与第一旋转器垂直连接的调节杆、与调节杆的一侧固定连接的连接管、穿过调节杆和连接管的连接杆、与连接杆的一端套接的第二旋转器以及套接在连接杆另一端的滑动管。
优选的，所述滑动组件包括分布在电磁兼容检测平台内部的环形槽、沿着环形槽内部滑动的连接环、与连接环的内侧边相连接的第一传动轮和主动轮以及位于主动轮和第一传动轮内侧的若干个第二传动轮。
优选的，所述滑动管的一端与小型频谱分析仪固定连接，滑动管的内侧与连接杆螺纹连接，所述滑动管沿着连接管内部滑动。
优选的，位于调节杆内部的连接杆上套接有第二旋转器，连接杆的一端与调节杆的内部活动连接。
优选的，所述环形槽的上端与第一插槽的下端相连接，环形槽与连接环的形状相匹配。
优选的，所述主动轮内部设置有连接轴，连接轴的下端与传动电机相连接，所述第一传动轮内部设置有主轴，第二传动轮的个数为奇数，位于两侧的第二传动轮分别与主动轮和第一传动轮相连接，相邻的第二传动轮相连接。
优选的，电磁兼容检测平台的一侧设置有控制面板，控制面板的输出端与第一旋转器和第二旋转器的输入端电连接。
优选的，所述滑动块的内侧边分别设置有凸起滑块，凸起滑块插入移动滑块两侧的插接槽中，插接槽呈环形，凸起滑块沿着插接槽内部滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明滑动块的结构剖面图；
图3为本发明B的结构示意图；
图4为本发明A的结构示意图。
图中：1、电磁兼容检测平台；2、控制面板；3、滑动块；4、凸起滑块；5、驱动杆；6、第一插槽；7、移动滑块；8、插接槽；9、滑动组件；91、连接轴；92、连接环；93、环形槽；94、第一传动轮；95、第二传动轮；96、主动轮；97、传动电机；98、主轴；10、电动伸缩杆；11、第一旋转器；12、小型频谱分析仪；13、调节杆；14、第二旋转器；15、连接杆；16、滑动管；17、第二插槽；18、连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台1、设置在电磁兼容检测平台1表面的移动滑块7、沿着移动滑块7滑动的滑动块3、与滑动块3顶部连接的电动伸缩杆10、套接在电动伸缩杆10顶端的第一旋转器11以及通过伸缩组件与第一旋转器11连接的小型频谱分析仪12；
所述滑动块3呈倒U字形结构，滑动块3卡接在移动滑块7上，滑动块3的中心处连接有驱动杆5，所述驱动杆5竖直穿过移动滑块7内部的第一插槽6，所述第一插槽6的下端延伸至电磁兼容检测平台1内部，所述第一插槽6呈环形，电磁兼容检测平台1内部安装有滑动组件9，所述滑动组件9的上端与驱动杆5连接，滑动组件9带动驱动杆5沿着第一插槽6内部滑动；
所述伸缩组件包括与第一旋转器11垂直连接的调节杆13、与调节杆13的一侧固定连接的连接管18、穿过调节杆13和连接管18的连接杆15、与连接杆15的一端套接的第二旋转器14以及套接在连接杆15另一端的滑动管16。
进一步的，所述滑动组件9包括分布在电磁兼容检测平台1内部的环形槽93、沿着环形槽93内部滑动的连接环92、与连接环92的内侧边相连接的第一传动轮94和主动轮96以及位于主动轮96和第一传动轮94内侧的若干个第二传动轮95。
进一步的，所述滑动管16的一端与小型频谱分析仪12固定连接，滑动管16的内侧与连接杆15螺纹连接，所述滑动管16沿着连接管18内部滑动。
进一步的，位于调节杆13内部的连接杆15上套接有第二旋转器14，连接杆15的一端与调节杆13的内部活动连接。
进一步的，所述环形槽93的上端与第一插槽6的下端相连接，环形槽93与连接环92的形状相匹配。
进一步的，所述主动轮96内部设置有连接轴91，连接轴91的下端与传动电机97相连接，所述第一传动轮94内部设置有主轴98，第二传动轮95的个数为奇数，位于两侧的第二传动轮95分别与主动轮96和第一传动轮94相连接，相邻的第二传动轮95相连接。
进一步的，电磁兼容检测平台1的一侧设置有控制面板2，控制面板2的输出端与第一旋转器11和第二旋转器14的输入端电连接。
进一步的，所述滑动块3的内侧边分别设置有凸起滑块4，凸起滑块4插入移动滑块7两侧的插接槽8中，插接槽8呈环形，凸起滑块4沿着插接槽8内部滑动。
工作原理：
在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪12的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台1内部的滑动组件9，通过滑动组件9带动滑动块3沿着移动滑块7做环形滑动，调节小型频谱分析仪12位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器11，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪12的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪12的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率；
通过伸缩组件调节小型频谱分析仪12的水平位置时，通过控制面板2控制第二旋转器14带动连接杆15进行旋转，由于连接杆15的一端与滑动管16螺纹连接，进而带动滑动管16沿着连接杆15以及连接管18左右滑动，进而调节滑动管16的左右位置，进而带动小型频谱分析仪12进行移动；
通过滑动组件9调节小型频谱分析仪12的位置时，启动传动电机97，传动电机97通过连接轴91带动主动轮96进行旋转，由于主动轮96带动与其相连接的第二传动轮95旋转，由于相邻的第二传动轮95相连接，进而带动一侧的第一传动轮94进行旋转，由于第二传动轮95的个数为奇数，使得第一传动轮94和主动轮96的旋转方向相同，进而通过第一传动轮94和主动轮96带动连接环92沿着环形槽93内部滑动，连接环92滑动时通过驱动杆5带动滑动块3沿着移动滑块7进行滑动，滑动块3滑动时，进而带动小型频谱分析仪12沿着移动滑块7进行旋转，调节小型频谱分析仪12的位置，实现多方位的调整小型频谱分析仪12。
值得注意的是：小型频谱分析仪在电磁兼容分析方面有着广泛的应用,它能够在扫描范围内精确的测量和显示各个频率上的信号特性,使我们能够直观的观测电信号的频率特性，小型频谱分析仪的应用在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍，
控制面板为控制器，控制器、第一旋转器、第二旋转器以及电动伸缩杆在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍其电性连接关系以及具体结构，传动电机为正反电机，正反电机在本领域属于成熟技术，已充分公开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，其特征在于：包括电磁兼容检测平台(1)、设置在电磁兼容检测平台(1)表面的移动滑块(7)、沿着移动滑块(7)滑动的滑动块(3)、与滑动块(3)顶部连接的电动伸缩杆(10)、套接在电动伸缩杆(10)顶端的第一旋转器(11)以及通过伸缩组件与第一旋转器(11)连接的小型频谱分析仪(12)；
所述滑动块(3)呈倒U字形结构，滑动块(3)卡接在移动滑块(7)上，滑动块(3)的中心处连接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)竖直穿过移动滑块(7)内部的第一插槽(6)，所述第一插槽(6)的下端延伸至电磁兼容检测平台(1)内部，所述第一插槽(6)呈环形，电磁兼容检测平台(1)内部安装有滑动组件(9)，所述滑动组件(9)的上端与驱动杆(5)连接，滑动组件(9)带动驱动杆(5)沿着第一插槽(6)内部滑动；
所述伸缩组件包括与第一旋转器(11)垂直连接的调节杆(13)、与调节杆(13)的一侧固定连接的连接管(18)、穿过调节杆(13)和连接管(18)的连接杆(15)、与连接杆(15)的一端套接的第二旋转器(14)以及套接在连接杆(15)另一端的滑动管(16)；
所述滑动组件(9)包括分布在电磁兼容检测平台(1)内部的环形槽(93)、沿着环形槽(93)内部滑动的连接环(92)、与连接环(92)的内侧边相连接的第一传动轮(94)和主动轮(96)以及位于主动轮(96)和第一传动轮(94)内侧的若干个第二传动轮(95)；所述主动轮(96)内部设置有连接轴(91)，连接轴(91)的下端与传动电机(97)相连接，所述第一传动轮(94)内部设置有主轴(98)，第二传动轮(95)的个数为奇数，位于两侧的第二传动轮(95)分别与主动轮(96)和第一传动轮(94)相连接，相邻的第二传动轮(95)相连接；
所述滑动块(3)的内侧边分别设置有凸起滑块(4)，凸起滑块(4)插入移动滑块(7)两侧的插接槽(8)中，插接槽(8)呈环形，凸起滑块(4)沿着插接槽(8)内部滑动。
2.根据权利要求1所述的一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，其特征在于：所述滑动管(16)的一端与小型频谱分析仪(12)固定连接，滑动管(16)的内侧与连接杆(15)螺纹连接，所述滑动管(16)沿着连接管(18)内部滑动。
3.根据权利要求1所述的一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，其特征在于：位于调节杆(13)内部的连接杆(15)上套接有第二旋转器(14)，连接杆(15)的一端与调节杆(13)的内部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，其特征在于：所述环形槽(93)的上端与第一插槽(6)的下端相连接，环形槽(93)与连接环(92)的形状相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，其特征在于：电磁兼容检测平台(1)的一侧设置有控制面板(2)，控制面板(2)的输出端与第一旋转器(11)和第二旋转器(14)的输入端电连接。
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