CN208961864U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置，涉及产品定位技术领域，为解决现有定位装置要想实现产品在四个方向上的定位，需要提供至少两个动力组合才能实现的技术问题。涉及一种定位装置，包括：基板、多组定位组件和带动定位组件运动的驱动机构；驱动机构包括枢接在基板上的多个同步轮、与多个同步轮连接的传送件以及驱动元件，其中一个同步轮与驱动元件传动连接；各组定位组件均与传送件连接，使得多组定位组件能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位。该定位装置只需提供一个动力，就能够使多组定位组件动作，由于该定位装置的动力源减少，其成本相对降低。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术

在实际加工生产中，往往需要借助于定位装置对产品等进行定位操作，以便于对产品进行加工操作。

目前常用的定位装置有多种类型，其主要为多动力结构，一般地，产品的两个方向上设有定位柱，需要分别沿另外的两个方向推动产品直至使产品贴紧定位柱，在四个方向实现固定；或者，分别从四个方向上推动定位柱，直至使定位柱贴紧产品实现定位。

由以上两种定位方式可知，要想实现产品在四个方向上的定位，需要提供至少两个动力组合才能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，为解决现有定位装置要想实现产品在四个方向上的定位，需要提供至少两个动力组合才能实现的技术问题。

本实用新型提供的定位装置，包括：基板、多组定位组件和带动所述定位组件运动的驱动机构。

所述驱动机构包括枢接在所述基板上的多个同步轮、与多个所述同步轮连接的传送件以及驱动元件，其中一个所述同步轮与所述驱动元件传动连接。

各组所述定位组件均与所述传送件连接，使得多组所述定位组件能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位。

进一步地，所述定位组件设置为两组，且两组所述定位组件能够分别从产品相邻的两个侧面夹紧。

或者，所述定位组件设置为四组，且四组所述定位组件能够分别从产品的四个侧面夹紧。

进一步地，所述定位组件包括活动板以及设置在所述活动板上且用于夹紧产品的定位柱，所述活动板与所述基板滑动连接。

进一步地，所述活动板远离所述定位柱的一侧设有夹紧槽，所述传送件夹紧于相应的所述夹紧槽内。

进一步地，所述基板上设有多组滑动组件，所述滑动组件的数量与所述活动板的数量相等，且位置一一对应，所述活动板与其对应的一组所述滑动组件连接。

进一步地，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置于所述基板上。

所述滑块上开设有圆通孔，所述活动板上开设有长通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。

或者，所述滑块上开设有长通孔，所述活动板上开设有圆通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。

进一步地，所述基板的一侧设有盖板，所述盖板和所述基板之间设有多根支撑柱，所述盖板上设有用于穿设所述定位柱的盖板长通孔。

进一步地，所述基板上枢接有张紧轮，所述张紧轮与所述传送件连接。

进一步地，沿所述传送件的运行方向，所述基板上枢接有第一从动轮、第二从动轮第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮和第七从动轮。

所述张紧轮包括第一张紧轮和第二张紧轮，其中，所述第一张紧轮位于所述第二从动轮和所述第三从动轮之间，所述第二张紧轮位于所述第六从动轮和所述第七从动轮之间。

进一步地，多个所述活动板分别为沿产品左右方向且相向或相背运动的第一活动板和第二活动板，以及沿产品上下方向且相向或相背运动第三活动板和第四活动板，所述第一活动板、所述第二活动板、所述第三活动板和所述第四活动板均固定连接在所述传送件上。

所述第一活动板位于所述第一张紧轮和所述第三从动轮之间，所述第二活动板位于所述第二张紧轮和所述第七从动轮之间，所述第三活动板位于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，所述第四活动板位于所述第五从动轮和所述第六从动轮之间。

本实用新型提供的定位装置的工作原理为：

工作时，驱动元件工作带动与其相连的一个同步轮转动，在传送件的作用下，传送件能够使多个同步轮实现转动，由于各组定位组件均与传送件连接，在传送件运行的过程中，将带动定位组件运动，从而使多组定位组件能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位。

本实用新型提供的定位装置的有益效果：

在该定位装置中，由于驱动元件与其中一个同步轮连接，因而能够为其中一个同步轮提供动力，进而带动其他同步轮同步转动，从而使多组定位组件能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位，该定位装置相对现有技术中需要提供两个及以上动力才能实现产品夹紧定位来说，该定位装置只需提供一个动力，就能够使多组定位组件动作，由于该定位装置的动力源减少，其成本相对降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的定位装置夹紧产品的结构示意图，其中图中示出了实施例二中的支撑柱；

图2为图1所示定位装置未示出产品的俯视图；

图3为本实用新型实施例二提供的定位装置夹紧产品的结构示意图；

图4为图3所示定位装置的拆分结构示意图。

图标：

100-基板；200-定位组件；300-驱动机构；400-滑动组件；500-盖板；600-支撑柱；700-触摸屏玻璃；

210-第一活动板；220-第二活动板；230-第三活动板；240-第四活动板；250-定位柱；

310-传送件；320-主动轮；330-从动轮；340-张紧轮；350-伺服电机；

510-盖板长通孔；

331-第一从动轮；332-第二从动轮；333-第三从动轮；334-第四从动轮；335-第五从动轮；336-第六从动轮；337-第七从动轮；

341-第一张紧轮；342-第二张紧轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例一提供了一种定位装置，包括：基板100、多组定位组件200和带动定位组件200运动的驱动机构300；驱动机构300包括枢接在基板100上的多个同步轮、与多个同步轮连接的传送件310以及驱动元件，其中一个同步轮与驱动元件传动连接；各组定位组件200均与传送件310连接，使得多组定位组件200能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位。

在该定位装置中，在该定位装置中，由于驱动元件与其中一个同步轮连接，因而能够为其中一个同步轮提供动力，进而带动其他同步轮同步转动，从而使多组定位组件200能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位，该定位装置相对现有技术中需要提供两个及以上动力才能实现产品夹紧定位来说，该定位装置只需提供一个动力，就能够使多组定位组件200动作，由于该定位装置的动力源减少，其成本相对降低。

该实施例中，定位组件200设置为两组，且两组定位组件200能够分别从产品相邻的两个侧面夹紧。

或者，如图2所示，该实施例中的定位组件200设置为四组，且四组定位组件200能够分别从产品的四个侧面夹紧，夹紧后的产品不会发生位移，夹紧定位效果较好。

需要说明的是，附图1至图4所示为定位组件200设置为四组的情况。

请继续参照图2，定位组件200包括活动板以及设置在活动板上且用于夹紧产品的定位柱250，活动板与基板100滑动连接。

该实施例中，活动板远离定位柱250的一侧设有夹紧槽，传送件310夹紧于相应的夹紧槽内，从而实现活动板与传送件310的可靠连接。

如图1和图2所示，基板100上设有多组滑动组件400，滑动组件400的数量与活动板的数量相等，且位置一一对应，活动板与其对应的一组滑动组件400连接，在滑动组件400的作用下，使得活动板的运动更加平稳、可靠。

具体地，滑动组件400包括滑轨和滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨设置于基板100上。

其中，滑块上开设有圆通孔，活动板上开设有长通孔，且圆通孔与长通孔之间穿设有连接件。

或者，滑块上开设有长通孔，活动板上开设有圆通孔，且圆通孔与长通孔之间穿设有连接件。

该设计的好处是能够调节相对设置的活动板之间的距离，针对不同长度尺寸的产品通过改变活动板与相应滑块之间的位置关系，在产品的上、下方向和左、右方向上做出适应性的调整，从而使该定位装置的适应性较强。

需要说明的是，上述提到的“上、下、左、右”是指按照图2所示活动板向上、向下、向左、向右运动的方向。

该实施例中，上述提到的多个同步轮中，其中一个为主动轮320、两个为张紧轮340、其余为从动轮330。

其中，主动轮320与驱动元件传动连接，驱动元件转动将带动主动轮320转动，在传送件310的作用下，带动从动轮330和张紧轮340转动。

该实施例中，主动轮320、从动轮330和张紧轮340的布置形式可以有多种。

例如：按照主动轮320、从动轮330和张紧轮340的转动方向均相同进行布置。

又如：按照主动轮320和从动轮330的转动方向相同，且均与张紧轮340的转动方向相反进行布置。

该实施例中，如图2所示，沿传送件310的运行方向，上述的从动轮330分别为第一从动轮331、第二从动轮332、第三从动轮333、第四从动轮334、第五从动轮335、第六从动轮336和第七从动轮337；张紧轮340包括第一张紧轮341和第二张紧轮342。

其中，第一张紧轮341位于第二从动轮332和第三从动轮333之间，且三者的旋转中心不共线，第二张紧轮342位于第六从动轮336和第七从动轮337之间，且三者的旋转中心不共线；主动轮320位于第一从动轮331和第七从动轮337之间，且三者的旋转中心不共线。

该实施例中，以定位组件200设置为四组，多个活动板包括沿产品宽度方向且相向或相背运动的第一活动板210和第二活动板220，以及沿产品长度方向且相向或相背运动第三活动板230和第四活动板240。

具体地，请再次参照图2，多个活动板分别为沿产品左右方向且相向或相背运动的第一活动板210和第二活动板220，以及沿产品上下方向且相向或相背运动第三活动板230和第四活动板240，第一活动板210、第二活动板220、第三活动板230和第四活动板240均固定连接在传送件310上；其中，第一活动板210位于第一张紧轮341和第三从动轮333之间，第二活动板220位于第二张紧轮342和第七从动轮337之间，第三活动板230位于第一从动轮331和第二从动轮332之间，第四活动板240位于第五从动轮335和第六从动轮336之间。

按照图2所示的定位装置，该结构便于第一活动板210、第二活动板220、第三活动板230和第四活动板240的布置，彼此之间不会产生干涉等影响。

需要说明的是：

1、主动轮320、从动轮330和张紧轮340的布置形式可以有多种，不限于图2所示的具体结构形式。

具体地，可根据定位组件200的数量、所定位产品以及活动板的位置不同，可以对从动轮330和张紧轮340的位置等做出适应性地调整。

2、第一活动板210、第二活动板220、第三活动板230和第四活动板240四者的具体设置位置也不限于图2所示的具体结构形式，只要彼此之间能够按照所需的方向运动且彼此不会发生干涉即可。

该实施例中，若主动轮320顺时针转动，则第一从动轮331、第二从动轮332、第三从动轮333、第四从动轮334、第五从动轮335、第六从动轮336和第七从动轮337也顺时针转动，第一张紧轮341和第二张紧轮342逆时针转动。

具体地，主动轮320转动，在传送件310的带动下，第一活动板210将向右运动、第二活动板220将向左运动、第三活动板230将向下运动，第四活动板240将向上运动，从而实现产品在四个方向上的夹紧定位。

该实施例中，为了实现更好地使用所夹紧定位的产品，如图1或图2所示，第三活动板230和第四活动板240上均设有长通孔，相应的滑块上设有圆孔。

相应地，第一活动板210和第二活动板220也可设置长通孔，并在相应的滑块上设置圆孔(附图未示出)。

该实施例中，该定位装置可用于定位的产品有很多，其中，不限于为触摸屏玻璃700。

如图1和图2所示，该定位装置一次性可定位两块触摸屏玻璃700。

该实施例中，驱动元件可以为伺服电机350(见图3)。

其中，伺服电机350的输出轴可直接与主动轮320连接，或者，伺服电机350通过减速机构与主动轮320连接。

其中，同步轮选用皮带轮，相应地，传送件310选用皮带；或者，同步轮选用链轮，相应地，传送件310选用链条。

以同步轮选用皮带轮，传送件310选用皮带，且主动轮320顺时针转动为例，本实用新型提供的定位装置的工作原理为：

将两块触摸屏玻璃700放置在多根定位柱250之间的活动板上，启动伺服电机350，此时，伺服电机350工作驱动主动轮320转动，在皮带的带动下，各从动轮330和张紧轮340也同步转动，在皮带运行的过程中，第一从动轮331和第二从动轮332之间的皮带向下运行，带动第三活动板230向下运动，第一张紧轮341和第三从动轮333之间的皮带向右运行，带动第一活动板210向右运动，第五从动轮335和第六从动轮336之间皮带向上运行，带动第四活动板240向上运动，第二张紧轮342和第七从动轮337之间的皮带向左运行，带动第二活动板220向左运动，第一活动板210、第二活动板220、第三活动板230、第四活动板240能够同时从触摸屏玻璃700的上、下、左、右四个方向运动，即能带动定位柱250同时向触摸屏玻璃700的中心移动，最终实现触摸屏玻璃700的定位。

实施例二

本实施例二也提供了一种定位装置，该定位装置包括与实施例一中部件名称、工作原理等均相同的零部件，其结构与上述实施例一的风机基本相同，其不同之处如下所述。

如图3和图4所示，基板100的一侧设有盖板500，盖板500和基板100之间设有多根支撑柱600，盖板500上设有用于穿设定位柱250的盖板长通孔510。

在使用时，将产品放置在盖板500上。

该实施例二中定位装置相对实施例一中的定位装置来说，由于盖板500的增设，对盖板500与基板100之间的零部件起到一定的保护作用，相对增加了该定位装置的使用寿命，对于操作人员来说使得该定位装置操作起来也更加安全，同时也增加该定位装置的美观度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：基板(100)、多组定位组件(200)和带动所述定位组件(200)运动的驱动机构(300)；

所述驱动机构(300)包括枢接在所述基板(100)上的多个同步轮、与多个所述同步轮连接的传送件(310)以及驱动元件，其中一个所述同步轮与所述驱动元件传动连接；

各组所述定位组件(200)均与所述传送件(310)连接，使得多组所述定位组件(200)能够分别从产品的侧面夹紧，以对产品进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(200)设置为两组，且两组所述定位组件(200)能够分别从产品相邻的两个侧面夹紧；

或者，所述定位组件(200)设置为四组，且四组所述定位组件(200)能够分别从产品的四个侧面夹紧。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(200)包括活动板以及设置在所述活动板上且用于夹紧产品的定位柱(250)，所述活动板与所述基板(100)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述活动板远离所述定位柱(250)的一侧设有夹紧槽，所述传送件(310)夹紧于相应的所述夹紧槽内。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述基板(100)上设有多组滑动组件(400)，所述滑动组件(400)的数量与所述活动板的数量相等，且位置一一对应，所述活动板与其对应的一组所述滑动组件(400)连接。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述滑动组件(400)包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置于所述基板(100)上；

所述滑块上开设有圆通孔，所述活动板上开设有长通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件；或者，所述滑块上开设有长通孔，所述活动板上开设有圆通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。

7.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述基板(100)的一侧设有盖板(500)，所述盖板(500)和所述基板(100)之间设有多根支撑柱(600)，所述盖板(500)上设有用于穿设所述定位柱(250)的盖板长通孔(510)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述基板(100)上枢接有张紧轮(340)，所述张紧轮(340)与所述传送件(310)连接。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，沿所述传送件(310)的运行方向，所述基板(100)上枢接有第一从动轮(331)、第二从动轮(332)、第三从动轮(333)、第四从动轮(334)、第五从动轮(335)、第六从动轮(336)和第七从动轮(337)；

所述张紧轮(340)包括第一张紧轮(341)和第二张紧轮(342)，其中，所述第一张紧轮(341)位于所述第二从动轮(332)和所述第三从动轮(333)之间，所述第二张紧轮(342)位于所述第六从动轮(336)和所述第七从动轮(337)之间。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，多个所述活动板分别为沿产品左右方向且相向或相背运动的第一活动板(210)和第二活动板(220)，以及沿产品上下方向且相向或相背运动第三活动板(230)和第四活动板(240)，所述第一活动板(210)、所述第二活动板(220)、所述第三活动板(230)和所述第四活动板(240)均固定连接在所述传送件(310)上；

所述第一活动板(210)位于所述第一张紧轮(341)和所述第三从动轮(333)之间，所述第二活动板(220)位于所述第二张紧轮(342)和所述第七从动轮(337)之间，所述第三活动板(230)位于所述第一从动轮(331)和所述第二从动轮(332)之间，所述第四活动板(240)位于所述第五从动轮(335)和所述第六从动轮(336)之间。