CN206170079U - 一种大型桁架机器人双倍速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大型桁架机器人双倍速结构，包括横轴、伺服电机、齿条、主动齿轮和同步带；所述伺服电机依次与减速机、主动齿轮相连，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条固接于横轴上，所述主动齿轮转动带动横轴移动；所述同步带连接于横轴上，工作组件连接于同步带上，所述横轴可带动工作组件同步移动，并能带动工作组件沿着横轴同向移动。本实用新型的有益效果：采用双倍速的结构，当机器人运行距离较大时，能够大大提高了设备的运行速度，提高生产效率。

Description

一种大型桁架机器人双倍速结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种大型桁架机器人双倍速结构。

背景技术

对于大型桁架机器人，由于运行距离较大，运行速度慢，难以满足生产的需求。现有大型桁架机器人采用齿轮、齿条相配合的传动方式，其中竖轴采用气缸辅助的方式，加装气缸的优势是降低伺服电机的负荷以及提高运动时的稳定性；然而在最下方的横轴运动上通常采用电机带动横轴移动，使设备的运行速度较慢，生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大型桁架机器人双倍速结构，采用双倍速的结构，可大大提高设备的运行速度，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种大型桁架机器人双倍速结构，包括横轴、伺服电机、齿条、主动齿轮和同步带；所述伺服电机依次与减速机、主动齿轮相连可带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条固接于横轴上，所述主动齿轮转动带动横轴移动；所述同步带连接于横轴上，工作组件连接于同步带上，所述横轴可带动工作组件同步移动，并能带动工作组件沿着横轴同向移动。

进一步地，所述横轴沿长度方向上开有凹槽，所述同步带置于凹槽内，且同步带的两端由转动轴支撑。

进一步地，还包括竖轴，所述竖轴通过第一滑动座连接于横轴上；所述第一滑动座的中部开有同步带穿过的片状通孔，所述片状通孔内设有多个锯齿凸起将同步带卡紧。

进一步地，所述工作组件通过第二滑动座连接于横轴远离竖轴的一侧，所述第二滑动座的中部开有同步带穿过的片状通孔，所述片状通孔内设有多个锯齿凸起将同步带卡紧。

进一步地，所述横轴上设有多个限位座。

进一步地，所述第一滑动座上连接有与齿条相啮合的从动齿轮。

进一步地，所述齿条固接于横轴上部的一侧，所述同步带置于齿条的侧下方。

进一步地，所述第一滑动座位于齿条的上方。

进一步地，所述多个限位座为两个，一个置于横轴的一端，另一个置于横轴的另一端，且两个限位座均固接于横轴的上部。

进一步地，所述从动齿轮可设置为一个或多个。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种大型桁架机器人双倍速结构具有以下优势：采用双倍速的结构，当机器人运行距离较大时，能够大大提高了设备的运行速度，提高生产效率；结构简单、紧凑，成本较低，实用性好。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种大型桁架机器人双倍速结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种大型桁架机器人双倍速结构去除竖轴及第一滑动座上部的结构示意图；

图3为图1所述设备去除竖轴的结构示意图；

图4为图3中所示B处的结构示意图。

附图标记说明：

1-竖轴；2-横轴；3-伺服电机；4-工作组件；5-齿条；6-从动齿轮；7-同步带；8-第一滑动座；9-第二滑动座；10-限位座；71-转动轴；81-片状通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种大型桁架机器人双倍速结构，参照附图1、2所示，包括竖轴1、横轴2、伺服电机3、齿条5、主动齿轮、从动齿轮6和同步带7。

其中，伺服电机3依次与减速机、主动齿轮相连可带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条5啮合，齿条5固接于横轴2上，主动齿轮转动带动横轴2移动；同步带7连接于横轴2上，工作组件4连接于同步带7上，横轴2可带动工作组件4同步移动，并能带动工作组件4沿着横轴2同向移动。

具体地，横轴2沿长度方向上开有凹槽，同步带7置于凹槽内，且同步带7的两端由转动轴71支撑。

为了提高设备的运行速度，实现工作组件4的双倍速。

参照附图4所示，一方面，竖轴1通过第一滑动座8连接于横轴2上；第一滑动座8的中部开有同步带7穿过的片状通孔81，片状通孔81内设有多个锯齿凸起(未标出)将同步带7卡紧，方式不唯一。

参照附图1所示，另一方面，工作组件4通过第二滑动座9连接于横轴2远离竖轴1的一侧，第二滑动座9的中部开有同步带7穿过的片状通孔81，片状通孔81内设有多个锯齿凸起将同步带7卡紧。

这样伺服电机3工作，依次带动主动齿轮、横轴2移动，横轴2移动时，由于第一滑动座8处的同步带7被卡紧，且工作组件4卡紧在同步带7上，这样支撑同步带7的转动轴71转动，带动下方的同步带7沿着横轴2同向移动。

优选地，横轴2上设有多个限位座10。多个限位座10为两个，一个置于横轴2的一端，另一个置于横轴2的另一端，且两个限位座10均固接于横轴2的上部。

为了保证齿条5的平滑移动，第一滑动座8上连接有与齿条5相啮合的从动齿轮6，从动齿轮6可设置为一个或多个。

特别地，齿条5固接于横轴2上部的一侧，同步带7置于齿条5的侧下方。第一滑动座8位于置于齿条5的上方，使得整体结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：包括横轴(2)、伺服电机(3)、齿条(5)、主动齿轮和同步带(7)；

所述伺服电机(3)依次与减速机、主动齿轮相连可带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与齿条(5)啮合，所述齿条(5)固接于横轴(2)上，所述主动齿轮转动带动齿条(5)和横轴(2)移动；

所述同步带(7)连接于横轴(2)上，工作组件(4)连接于同步带(7)上，所述横轴(2)可带动工作组件(4)同步移动，并能带动工作组件(4)沿着横轴(2)同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述横轴(2)沿长度方向上开有凹槽，所述同步带(7)置于凹槽内，且同步带(7)的两端由转动轴(71)支撑。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：还包括竖轴(1)，所述竖轴(1)通过第一滑动座(8)连接于横轴(2)上；所述第一滑动座(8)的中部开有同步带(7)穿过的片状通孔(81)，所述片状通孔(81)内设有多个锯齿凸起将同步带(7)卡紧。

4.根据权利要求3所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述工作组件(4)通过第二滑动座(9)连接于横轴(2)远离竖轴(1)的一侧，所述第二滑动座(9)的中部开有同步带(7)穿过的片状通孔(81)，所述片状通孔(81)内设有多个锯齿凸起将同步带(7)卡紧。

5.根据权利要求1所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述横轴(2)上设有多个限位座(10)。

6.根据权利要求3所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述第一滑动座(8)上连接有与齿条(5)相啮合的从动齿轮(6)。

7.根据权利要求2所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述齿条(5)固接于横轴(2)上部的一侧，所述同步带(7)置于齿条(5)的侧下方。

8.根据权利要求3所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述第一滑动座(8)位于置于齿条(5)的上方。

9.根据权利要求5所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述多个限位座(10)为两个，一个置于横轴(2)的一端，另一个置于横轴(2)的另一端，且两个限位座(10)均固接于横轴(2)的上部。

10.根据权利要求6所述的一种大型桁架机器人双倍速结构，其特征在于：所述从动齿轮(6)可设置为一个或多个。