CN208182123U - 一种传送定位装置 - Google Patents

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曾庆华
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Abstract

本实用新型公开了一种传送定位装置,包括机架、传送机构以及定位机构,传送机构和定位机构均设置在机架上,传送机构设置于机架上并沿着机架的长度方向往复运动,定位机构设置于机架的边缘且沿着机架的长度方向设置。本实用新型在传送定位装置在工作过程中,传送机构上承载若干被传送件,传送机构在运动过程中沿着机架的长度方向作往复的直线运动来驱动被传送件,将被传送件传送至下一个工段,当被传送件传送至下一个工段后,传送机构回程传送下一批被传送件,被传送件在被传送的过程中沿着定位机构的边缘运动,定位机构的阻挡作用以防被传送件在传送过程发生偏移;结构和工作原理简单,提高了对被传送件的定位和传送效率,符合人性化设计。

Description

一种传送定位装置
技术领域
[0001]本实用新型属于LCD行业基板生产技术领域,更具体的说,它涉及一种传送定位装 置。
背景技术
[0002] 在LCD行业中,LCD基板的生产和加工过程中需要经过一些加工工段,在进入到各 个工段的过程中,LCD基板需要进行批量传送进入下一个工段进行加工制造。
[0003] 目前,采用的LCD基板传送装置在传送过程中是通过两侧的气缸将基板进行整列 定位后将LCD基板传送至下一个工段。
[0004] 然而,目前传统的LCD基板传送装置只能针对单片基板的位置进行整列定位和传 送,难以实现同时对多片多位置的基板进行同时整列定位和传送,效率较低。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供了一种传送定位装置,以解决现有技术中存在的传送 和定位的效率较低的技术问题。
[0006] 为了实现上述的目的,本实用新型采用了如下的技术方案:包括机架、传送机构以 及定位机构,所述传送机构和所述定位机构均设置在所述机架上,所述传送机构设置于所 述机架上并沿着所述机架的长度方向作往复直线运动,所述定位机构设置于所述机架的边 缘且沿着所述机架的长度方向设置。
[0007] 进一步地,所述传送机构包括带轮组、用于承托被传送件的第一 PIN组群、第二PIN 组群、第一 PIN组固定条、第二PIN组固定条以及用于驱动所述带轮组的驱动件;所述第一 PIN组固定条和所述第二PIN组固定条分别位于所述带轮组的两侧且与所述机架滑移连接, 所述带轮组固定在所述机架上且两侧分别连接所述第一 PIN组固定条和第二PIN组固定条, 所述第一 PIN组群固定在所述第一 PIN组固定条上,所述第二PIN组群固定在所述第二PIN组 固定条上,所述驱动件固定在所述带轮组上。
[0008] 进一步地,所述定位机构包括定位板、用于驱动所述定位板的定位气缸,所述定位 气缸与所述定位板固定连接,所述定位气缸与所述机架的连接处设置有固定块。
[0009] 进一步地,所述第一 PIN组固定条以及所述第二PIN组固定条靠近所述机架的一侧 设置有第一滑块和第二滑块,所述机架上设置有分别供所述第一滑块、第二滑块滑移的第 一滑轨、第二滑轨。
[0010] 进一步地,所述带轮组包括同步带轮组件、用于固定并张紧所述同步带轮组件的 两块固定板,所述驱动件固定在其中一块所述固定板上。
[0011] 进一步地,所述同步带轮组件的两侧分别设置有第一夹紧块和第二夹紧块,所述 第一夹紧块以及所述第二夹紧块分别固定连接所述第一 PIN组固定条和所述第二PIN组固 定条。
[0012] 进一步地,所述固定块沿着所述机架长度方向上的横截面呈倒“L”形。
[0013] 进一步地,所述驱动件设置为伺服电机。
[0014] 本实用新型提供的传送定位装置的有益效果在于:本实用新型在传送定位装置在 工作过程中,传送机构上承载若千被传送件,传送机构在运动过程中沿着机架的长度方向 作往复的直线运动来驱动被传送件,将被传送件传送至下一个工段,当被传送件传送至下 一个工段后,传送机构回程传送下一批被传送件,被传送件在被传送的过程中沿着定位机 构的边缘运动,定位机构的阻挡作用以防被传送件在传送过程发生偏移;与现有技术相比, 该装置结构和工作原理简单,在一次性传送多个被传送件时同时起到定位的作用,提高了 对被传送件的定位和传送效率,符合人性化设计。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1是本实用新型实施例的结构示意图;
[0017] 图2是PIN组的连接结构示意图;
[0018]图3是带轮组与PIN组固定条连接的局部爆炸示意图;
[0019]图4是定位机构的结构示意图。
[0020]其中,图中各附图标记:
[0021] 1、机架;2、第一 PIN组群;3、第二PIN组群;4、第一 PIN组固定条;5、第二PIN组固定 条;6、定位板;7、定位气缸;8、固定块;9、第一滑块;10、第二滑块;11、第一滑轨;12、第二滑 轨;13、同步带轮组件;14、固定板;15、第一夹紧块;16、第二夹紧块;17、伺服电机。
具体实施方式
[0022]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以 下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0023]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个 以上,除非另有明确具体的限定。
[0026] 一种传送定位装置,如图1所示,包括机架1、传送机构以及定位机构,传送机构和 定位机构均设置在机架1上,传送机构设置于机架1上并沿着机架1的长度方向往复运动,定 位机构设置于机架1的边缘且沿着机架1的长度方向设置。
[0027] 具体的,传送定位装置在工作过程中,传送机构上承载若干被传送件,传送机构在 运动过程中沿着机架1的长度方向作往复的直线运动来驱动被传送件,将被传送件传送至 下一个工段,当被传送件传送至下一个工段后,传送机构回程传送下一批被传送件,被传送 件在被传送的过程中沿着定位机构的边缘运动,定位机构的阻挡作用以防被传送件在传送 过程发生偏移;该装置结构和工作原理简单,在一次性传送多个被传送件时同时起到定位 的作用,提高了对被传送件的定位和传送效率,符合人性化设计。
[0028] 如图2和图3所示,在本实施例中,传送机构包括带轮组、传送机构包括带轮组、用 于承托被传送件的第一 PIN组群2、第二PIN组群3、第一 PIN组固定条4、第二PIN组固定条5以 及用于驱动带轮组的驱动件,驱动件设置为伺服电机17;第一 PIN组固定条4和第二PIN组固 定条5分别位于带轮组的两侧且与机架1滑移连接,带轮组固定在机架1上且两侧分别连接 第一 PIN组固定条4和第二PIN组固定条5,第一 PIN组群2固定在第一 PIN组固定条4上,第二 PIN组群3固定在第二PIN组固定条5上,驱动件固定在带轮组上,第一PIN组群2和第二PIN组 群3中的各列PIN组间距固定,且相应PIN组群中的相邻PIN组之间的间距相等。
[0029]优选的,带轮组包括同步带轮组件13、两块固定板14,将同步带张紧后将其两端分 别固定在两块固定板14上,其中一块固定板14上固定安装伺服电机17;在同步带轮组件13 的两侧同步带分别装夹第一夹紧块15和第二夹紧块16,第一夹紧块15和第二夹紧块16分别 固定于第一 PIN组固定条4和第二PIN组固定条5的侧壁,同步带位于第一 PIN组固定条4和第 二PIN组固定条5之间。
[0030] 优选的,为了保障第一PIN组固定条4以及第二PIN组固定条5在作往复直线运动的 过程中的直线度,第一 PIN组固定条4以及第二PIN组固定条5靠近机架1的一侧设置有第一 滑块9和第二滑块10,机架1上设置有分别供第一滑块9、第二滑块10滑移的第一滑轨11、第 二滑轨12,第一滑块9与第一滑轨11,第二滑块10与第二滑轨12之间的滑移连接防止第一 PIN组固定条4和第二PIN组固定条5在运动过程中发生串动。
[0031] 伺服电机17驱动带轮组工作,带轮组带动第一 PIN组固定条4和第二PIN组固定条5 朝着相反的方向作直线运动,第一 PIN组群2和第二PIN组群3相对运动,各个PIN组之间呈现 开合的过程,在行程的过程中,第一PIN组固定条4和第二PIN组固定条5朝着相反的方向运 动,回程时,第一PIN组固定条4和第二PIN组固定条5相向运动直至第一PIN组群2和第二PIN 组群3上的相对应PIN组一一接触时完成一个周期,不断循环往复的工作。
[0032]如图1和图4所示,定位机构固定于机架1的边缘且长度方向与机架1的长度方向保 持一致,定位机构包括定位板6和用于驱动定位板6升降的定位气缸7,定位气缸7与机架1的 连接处通过螺钉固定有固定块8,固定块8沿着机架1的长度方向的横截面呈倒“L”形,使得 固定块8承受一部分剪切应力,减少螺钉所受的剪切应力,提高定位气缸7与机架1连接的稳 定性和安全性。
[0033]使用过程:当被传送件传送至此段工序时,该装置感应到被传送件流入后通过程 序控制启动定位气缸7,定位气缸7升起定位板6,此时伺服电机17收到程序指令后开始工 作;行程阶段,伺服电机17驱动同步带轮组件13转动,同步带轮组件13通过第一夹紧块15和 第二夹紧块16分别将动力传递给第一PIN组固定条4和第二PIN组固定条5;由于第一夹紧块 15和弟二夹紧块16分别位于同步带轮组件13的两侧,同步带轮组件13在运动的过程中第一 夹紧块15和第二夹紧块16作相反方向的直线运动,进而第一 PIN组固定条4通过第一滑块9 沿着第一滑轨11作直线运动,第一 PIN组固定板14带动第一 PIN组群2作直线运动,第二PIN 组固定板14与第一 PIN组固定板14的运动方向恰好相反,第二PIN组群3作与第一 PIN组群2 相反方向的直线运动,将被传送件传送至下一工段;回程阶段,伺服电机I7反转带动同步带 轮组件13反转,第一 PIN组固定板14和第二PIN组固定板14相向运动,第一 PIN组群2和第二 PIN组群3相互靠拢,回到初始位置等待下一个循环过程。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种传送定位装置,其特征在于,包括机架、传送机构以及定位机构,所述传送机构 和所述定位机构均设置在所述机架上,所述传送机构设置于所述机架上并沿着所述机架的 长度方向作往复直线运动,所述定位机构设置于所述机架的边缘且沿着所述机架的长度方 向设置。
2. 根据权利要求1所述的传送定位装置,其特征在于:所述传送机构包括带轮组、用于 承托被传送件的第一 PIN组群、第二PIN组群、第一 PIN组固定条、第二PIN组固定条以及用于 驱动所述带轮组的驱动件。
3. 根据权利要求2所述的传送定位装置,其特征在于:所述第一 PIN组固定条和所述第 二PIN组固定条分别位于所述带轮组的两侧且与所述机架滑移连接,所述带轮组固定在所 述机架上且两侧分别连接所述第一 PIN组固定条和第二PIN组固定条,所述第一 PIN组群固 定在所述第一 PIN组固定条上,所述第二P顶组群固定在所述第二PIN组固定条上,所述驱动 件固定在所述带轮组上。
4. 根据权利要求3所述的传送定位装置,其特征在于:所述定位机构包括定位板、用于 驱动所述定位板的定位气缸,所述定位气缸与所述定位板固定连接,所述定位气缸与所述 机架的连接处设置有固定块。
5. 根据权利要求4所述的传送定位装置,其特征在于:所述第一 PIN组固定条以及所述 第二PIN组固定条靠近所述机架的一侧设置有第一滑块和第二滑块,所述机架上设置有分 别供所述第一滑块、第二滑块滑移的第一滑轨、第二滑轨。
6. 根据权利要求5所述的传送定位装置,其特征在于:所述带轮组包括同步带轮组件、 用于固定并张紧所述同步带轮组件的两块固定板,所述驱动件固定在其中一块所述固定板 上。
7. 根据权利要求6所述的传送定位装置,其特征在于:所述同步带轮组件的两侧分别设 置有第一夹紧块和第二夹紧块,所述第一夹紧块以及所述第二夹紧块分别固定连接所述第 一 PIN组固定条和所述第二PIN组固定条。
8. 根据权利要求7所述的传送定位装置,其特征在于:所述固定块沿着所述机架长度方 向上的横截面呈倒“L”形。
9. 根据权利要求2所述的传送定位装置,其特征在于:所述驱动件设置为伺服电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112027623A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 安徽轰达电源有限公司 一种用于蓄电池生产的升降装置

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