CN205419051U - 半切机输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种半切机输送机械手，包括水平移动机构和垂向转动机构；所述水平移动机构包括滑轨和与滑轨滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨设立方向滑动动力的动力组件；所述垂向转动机构包括旋转电机、夹子、联动杆和转换气缸，所述旋转电机固定在所述支撑座上，该旋转气缸为联动杆提供绕旋转气缸转动的动力，该联动杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，其另一端与所述夹子铰接。本实用新型创造所述的水平移动机构和垂向转动机构的配合设立可以实现两个维度的工件输送目的，同时使用的结构也相对简单，故而不仅能满足实际生产的需要，还能节约投入成本。

Description

半切机输送机械手

技术领域

本发明创造属于工业加工领域，尤其是涉及一种半切机输送机械手。

背景技术

在现有工厂生产中，半切机在加工完成后需要将工件输送到另一个工序进行再加工，然而担当其输送任务的大部分都是采用机械手。

但是，现在的机械手为了减少结构的复杂程度，基本都只停留在直线型输送的程度，这样就有很多生产线不能得到满足，此时就会再设计一个机械以实现自动化传动，故而增加了生产的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种半切机输送机械手，以解决在结构简单的情况下实现两个角度输送的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

半切机输送机械手，其包括水平移动机构和垂向转动机构；

所述水平移动机构包括滑轨和与滑轨滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨设立方向滑动动力的动力组件；

所述垂向转动机构包括旋转电机、夹子、联动杆和转换气缸，所述旋转电机固定在所述支撑座上，该旋转气缸为联动杆提供绕旋转气缸转动的动力，该联动杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，其另一端与所述夹子铰接；

所述转换气缸设置位置与联动杆与夹子之间的转动轨迹垂直，且所述转换气缸的底部与所述联动杆铰接，该转换气缸的活塞杆通过一转换滑块与所述夹子铰接，而所述转换滑块与所述夹子滑动连接。

进一步的，所述联动杆上设有联动耳，所述转换气缸置于该联动耳内并与其铰接。

进一步的，所述夹子外壳与一转换座固定，所述转换座的侧壁上开有转换滑槽，所述转换滑块置于该转换滑槽内并与其滑动配合。

进一步的，所述动力组件包括滑动电机、传动皮带轮和受动皮带轮，所述滑动电机的输出轴套接有一传动皮带轮，所述传动皮带轮通过皮带与受动皮带轮连接；

还包括通过链条连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过连接杆与所述受动皮带轮连接，所述支撑座与所述链条固定。

进一步的，所述滑轨中部为中空结构，所述链条置于该滑轨中部。

进一步的，所述转换气缸的底面为平面。

相对于现有技术，本发明创造所述的半切机输送机械手具有以下优势：

(1)本发明创造所述的水平移动机构和垂向转动机构的配合设立可以实现两个维度的工件输送目的，同时使用的结构也相对简单，故而不仅能满足实际生产的需要，还能节约投入成本。

(2)本发明创造所述的动力组件选用的机构可以增加整个机械手在水平方向上的移动稳定性，进而夹子对工件在运输过程中的伤害。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的半切机输送机械手整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的动力组件的整体结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的垂向转动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-滑轨；2-滑动电机；21-传动皮带轮；22-受动皮带轮；23-皮带；3-旋转电机；4-联动杆；41-联动耳；5-夹子；6-转换气缸；7-转换座；71-转换滑槽；72-转换滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1和2所示，半切机输送机械手，其包括水平移动机构和垂向转动机构。

所述水平移动机构包括滑轨1和与滑轨1滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨1设立方向滑动动力的动力组件；

所述动力组件包括滑动电机2、传动皮带轮21和受动皮带轮22，所述滑动电机2的输出轴套接有一传动皮带轮21，所述传动皮带轮21通过皮带23与受动皮带轮22连接；

还包括通过链条连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过连接杆与所述受动皮带轮22连接，所述支撑座与所述链条固定，所述滑轨1中部为中空结构，所述链条置于该滑轨中部。

如图3所示，所述垂向转动机构包括旋转电机3、夹子5、联动杆4和转换气缸6，所述旋转电机3固定在所述支撑座上，该旋转气缸3为联动杆4提供绕旋转气缸3转动的动力，该联动杆4的一端与旋转气缸3的输出轴连接，其另一端与所述夹子5铰接；

所述转换气缸3设置位置与联动杆4与夹子5之间的转动轨迹垂直，且所述联动杆4上设有联动耳41，所述转换气缸6的底部置于该联动耳41内并与其铰接，所述转换气缸6的底面为平面，该转换气缸3的活塞杆通过一转换滑块72与所述夹子5铰接，而所述转换滑块72与所述夹子5滑动连接。

而所述夹子5外壳与一转换座7固定，所述转换座7的侧壁上开有转换滑槽71，所述转换滑块72置于该转换滑槽71内并与其滑动配合。

本实施例的工作原理：

首先，将使用夹子5将工件夹紧，然后启动滑动电机2，使得支撑座带动整个垂直转动机构沿着滑轨1移动，直到极限位置处为止；

而垂直转动机构则是通过将转换气缸6启动，此时转换气缸6的活塞杆会拉动着转换滑块72，那么转换滑块72会在转换滑槽71中发生位移同时还会提供给与其连接的夹子5一个拉力，那么夹子5就会发生偏转直至偏转到指定角度为止。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.半切机输送机械手，其特征在于：包括水平移动机构和垂向转动机构；

所述水平移动机构包括滑轨(1)和与滑轨(1)滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨(1)设立方向滑动动力的动力组件；

所述垂向转动机构包括旋转电机(3)、夹子(5)、联动杆(4)和转换气缸(6)，所述旋转电机(3)固定在所述支撑座上，该旋转气缸(3)为联动杆(4)提供绕旋转气缸(3)转动的动力，该联动杆(4)的一端与旋转气缸(3)的输出轴连接，其另一端与所述夹子(5)铰接；

所述转换气缸(3)设置位置与联动杆(4)与夹子(5)之间的转动轨迹垂直，且所述转换气缸(3)的底部与所述联动杆(4)铰接，该转换气缸(3)的活塞杆通过一转换滑块(72)与所述夹子(5)铰接，而所述转换滑块(72)与所述夹子(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的半切机输送机械手，其特征在于：所述联动杆(4)上设有联动耳(41)，所述转换气缸(6)置于该联动耳(41)内并与其铰接。

3.根据权利要求1所述的半切机输送机械手，其特征在于：所述夹子(5)外壳与一转换座(7)固定，所述转换座(7)的侧壁上开有转换滑槽(71)，所述转换滑块(72)置于该转换滑槽(71)内并与其滑动配合。

4.根据权利要求1所述的半切机输送机械手，其特征在于：所述动力组件包括滑动电机(2)、传动皮带轮(21)和受动皮带轮(22)，所述滑动电机(2)的输出轴套接有一传动皮带轮(21)，所述传动皮带轮(21)通过皮带(23)与受动皮带轮(22)连接；

还包括通过链条连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过连接杆与所述受动皮带轮(22)连接，所述支撑座与所述链条固定。

5.根据权利要求4所述的半切机输送机械手，其特征在于：所述滑轨(1)中部为中空结构，所述链条置于该滑轨中部。

6.根据权利要求1所述的半切机输送机械手，其特征在于：所述转换气缸(6)的底面为平面。