CN204138267U - 一种地下式电动架车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供铁路车辆制造和检修用的地下式电动架车机，包括驱动机构、齿轮箱、支座和升降机构，其中支座包括固定座和套筒，所述套筒安装在齿轮箱上侧，所述固定座设置于所述套筒的顶端，驱动机构通过万向联轴器与齿轮箱的动力输入轴相连，所述升降机构设置于所述套筒中，升降机构包括丝杠、丝母和举升用的升降杆，齿轮箱中的从动齿轮与所述丝杠相连，与所述丝杠相配合的丝母固装于所述升降杆的底端，所述套筒远离驱动机构的一侧设有定位机构，所述定位机构设有一个可移动的插销，所述从动齿轮上设有销孔，所述插销在机构举升到位时插入所述销孔中。本实用新型通过伺服电机驱动举升，实现同步平稳升降，且电控定位迅速可靠。

Description

一种地下式电动架车机

技术领域

本实用新型涉及一种供铁路车辆制造和检修用的地下式电动架车机。

背景技术

现有技术中的电动架车机大多数是采用气动举升，少数是采用液压举升，这些举升方式都存在举升速度慢、举升不同步、举升到位后需要人工穿定位销定位等诸多问题，同时也容易受到外界因素影响，存在安全生产隐患，也增加了生产工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供铁路车辆制造和检修用的地下式电动架车机，通过伺服电机驱动举升，实现同步升降，升降平稳且控制精确，并通过电控定位，定位迅速可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种地下式电动架车机，包括驱动机构、齿轮箱、支座和升降机构，其中所述支座包括固定座和套筒，所述套筒安装在所述齿轮箱上侧，所述固定座设置于所述套筒的顶端，所述驱动机构设置于所述固定座下方并通过万向联轴器与齿轮箱的动力输入轴相连，所述升降机构设置于所述套筒中，齿轮箱中的从动齿轮与所述升降机构相连，所述升降机构设有用于举升的升降杆，所述升降杆通过所述驱动机构驱动升降，所述驱动机构即通过所述万向联轴器和齿轮箱传递力矩。

所述升降机构除所述升降杆外还包括丝杠和丝母，所述丝杠设置于所述升降杆中，齿轮箱中的从动齿轮即与所述丝杠相连，与所述丝杠相配合的丝母固装于所述升降杆的底端。

所述升降杆的顶端伸出至所述套筒外，在所述升降杆顶端设有用于承重的举升座。

所述固定座的下侧安装有一个电机罩，所述驱动机构即设置于所述电机罩中。

所述驱动机构包括电机和减速机，其中所述电机的输出轴与所述减速机相连，在所述电机罩下端设有一个安装座，所述减速机的输出端即固装在所述安装座上，所述减速机与所述万向联轴器相连。

所述电机为伺服电机。

所述套筒远离驱动机构的一侧设有定位机构，所述定位机构设有一个可移动的插销，所述从动齿轮上设有销孔，所述插销在机构举升到位时插入所述销孔中。

所述定位机构除所述插销外还包括电动推杆和连杆，其中电动推杆安装在所述固定座的下侧面，所述电动推杆通过连杆与所述插销相连，所述插销即通过所述电动推杆作用移动。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型驱动机构中的电机为伺服电机，通过控制伺服电机驱动升降，能够使多个架车机统一进行同步升降作业，且每组各个架车机同步升降高度误差可控制在1毫米内，另外，通过伺服电机控制升降，升降平稳、可靠，位置控制准确，在1600mm升降高度内，可在任意位置停止无限制。

2、本实用新型到达指定位置后，通过控制电动推杆推动插销插入从动齿轮的销孔中实现电控定位，定位情况可以通过定位指示明确观察到，无需多名工人同时进行人工装、卸定位销。

3、本实用新型将齿轮箱设置于底端，将驱动机构和万向联轴器设置于齿轮箱和固定座之间，且所述驱动机构和万向联轴器的轴线均平行于升降杆设置，从而有效利用了空间，使整个结构布局更加紧凑合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图，

图2为本实用新型的主视图，

图3为图2中本实用新型的剖视图。

其中，1为电机，2为减速机，3为万向联轴器，4为主动齿轮，5为从动齿轮，6为齿轮箱，7为丝母，8为升降杆，9为丝杠，10为连杆，11为电动推杆，12为固定座，13为举升座，14为销孔，15为插销，16为电机罩，17为套筒，18为安装座,19为动力输入轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括驱动机构、万向联轴器3、齿轮箱6、支座、升降机构和定位机构，其中所述支座包括固定座12和套筒17，所述套筒17沿竖直方向安装在所述齿轮箱6上侧，所述固定座12设置于所述套筒17的顶端，这样所述固定座12、套筒17和齿轮箱6组合在一起的横截面即呈一个“工”字型结构。

在所述固定座12的下侧面安装有一个电机罩16，驱动机构即设置于所述电机罩16中，所述驱动机构包括轴线沿竖直方向设置且依次相连的电机1和减速机2，其中所述电机1为伺服电机，在所述电机罩16下端设有一个安装座18，所述减速机2的输出端即固装在所述安装座18上，所述减速机2通过一个万向联轴器3与齿轮箱6的动力输入轴19相连，在齿轮箱6中设有相互啮合的主动齿轮4和从动齿轮5，其中所述主动齿轮4即安装在齿轮箱6的动力输入轴19上，驱动机构中的所述从动齿轮5与升降机构相连。

所述升降机构包括升降杆8、丝杠9和丝母7，其中升降杆8设置于所述套筒17中，丝杠9设置于所述升降杆8中。齿轮箱6中的从动齿轮5与所述丝杠9相连，与所述丝杠9相配合的丝母7固装于所述升降杆8的底端。所述电机1通过减速机2减速后，依次通过万向联轴器3、主动齿轮4和从动齿轮5的传动带动所述丝杠9旋转，并通过所述丝母7驱动所述升降杆8升降。所述升降杆8的顶端伸出至所述套筒17外，在所述升降杆8的顶端设有一个用于承重的举升座13，所述升降杆8的底端设有限位止口以防止所述升降杆8举升过高脱离套筒17。

在所述套筒17远离驱动机构的一侧设有定位机构，所述定位机构包括电动推杆11、连杆10和插销15，其中电动推杆11安装在所述固定座12的下侧面，所述电动推杆11通过连杆10与所述插销15相连，所述插销15伸入所述齿轮箱6中，在所述从动齿轮5上设有销孔14，所述插销15即在电动推杆11作用下插入从动齿轮5上的销孔中实现机构定位。所述电动推杆为本领域公知技术。

本实用新型的工作原理为：

电机1经减速机2减速后，依次通过万向联轴器3、主动齿轮4和从动齿轮5的传动带动所述丝杠9旋转，进而驱动所述丝母7带动所述升降杆8升降，当升降杆8升降到位时，电动推杆11控制所述插销15插入从动齿轮5上的销孔中实现定位。

Claims (8)

1.一种地下式电动架车机，其特征在于：包括驱动机构、齿轮箱(6)、支座和升降机构，其中所述支座包括固定座(12)和套筒(17)，所述套筒(17)安装在所述齿轮箱(6)上侧，所述固定座(12)设置于所述套筒(17)的顶端，所述驱动机构设置于所述固定座(12)下方并通过万向联轴器(3)与齿轮箱(6)的动力输入轴(20)相连，所述升降机构设置于所述套筒(17)中，齿轮箱(6)中的从动齿轮(5)与所述升降机构相连，所述升降机构设有用于举升的升降杆(8)，所述升降杆(8)通过所述驱动机构驱动升降，所述驱动机构即通过所述万向联轴器(3)和齿轮箱(6)传递力矩。

2.根据权利要求1所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述升降机构除所述升降杆(8)外还包括丝杠(9)和丝母(7)，所述丝杠(9)设置于所述升降杆(8)中，齿轮箱(6)中的从动齿轮(5)即与所述丝杠(9)相连，与所述丝杠(9)相配合的丝母(7)固装于所述升降杆(8)的底端。

3.根据权利要求2所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述升降杆(8)的顶端伸出至所述套筒(17)外，在所述升降杆(8)顶端设有用于承重的举升座(13)。

4.根据权利要求1所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述固定座(12)的下侧安装有一个电机罩(16)，所述驱动机构即设置于所述电机罩(16)中。

5.根据权利要求4所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(1)和减速机(2)，其中所述电机(1)的输出轴与所述减速机(2)相连，在所述电机罩(16)下端设有一个安装座(18)，所述减速机(2)的输出端即固装在所述安装座(18)上，所述减速机(2)与所述万向联轴器(3)相连。

6.根据权利要求5所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述电机(1)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述套筒(17)远离驱动机构的一侧设有定位机构，所述定位机构设有一个可移动的插销(15)，所述从动齿轮(5)上设有销孔(14)，所述插销(15)在机构举升到位时插入所述销孔(14)中。

8.根据权利要求7所述的地下式电动架车机，其特征在于：所述定位机构除所述插销(15)外还包括电动推杆(11)和连杆(10)，其中电动推杆(11)安装在所述固定座(12)的下侧面，所述电动推杆(11)通过连杆(10)与所述插销(15)相连，所述插销(15)即通过所述电动推杆(11)作用移动。