CN103496575B - 气缸套毛坯自动装框装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气缸套毛坯自动装框装置，包括支架，支架上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有水平行走框，水平行走框与横向导轨之间设有横向动力驱动机构，水平行走框上连接有升降式搬运机构。本发明采用齿轮齿条副、线轨丝杠副等机构来实现机械手的上下及水平运动来搬运气缸套毛坯装框作业。本发明主要应用在铸造车间，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，充分提高了气缸套毛坯装框的效率。

Description

气缸套毛坯自动装框装置
技术领域
本发明属于气缸套生产技术领域，特别涉及一种气缸套毛坯自动装框装置。
背景技术
气缸套统毛坯装框作业主要是靠人工搬运，由于出炉的毛坯较热，工人手工搬运一次只能搬运一个，而且需要戴手套，操作极其不便，装满一筐需要重复数十次甚至上百次同样的动作，工人劳动强度大，且工作效率低。如果能设计一种将气缸套毛坯自动装入筐中，将大大减轻工人的劳动强度，并提高生产效率。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率的气缸套毛坯自动装框装置。
为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：气缸套毛坯自动装框装置，包括支架，支架上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有水平行走框，水平行走框与横向导轨之间设有横向动力驱动机构，水平行走框上连接有升降式搬运机构。
所述支架下部设有位于水平行走框下方的毛坯输送平台。
所述支架的外侧设有位于横向导轨一端下方的道轨，道轨上设有装载有毛坯框的运输小车。
所述横向动力驱动机构包括设在横向导轨下部并与横向导轨平行的齿条和设在水平行走框内的横向伺服电机，横向伺服电机的主轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。
所述升降式搬运机构包括与水平行走框下部连接的竖向导轨、上端与水平行走框转动连接的丝杠、与竖向导轨通过燕尾槽结构滑动连接的拖板以及设在竖向导轨后侧上部的竖向伺服电机，丝杠与竖向导轨平行设置，拖板的后部与丝杠螺纹连接，拖板的前部下侧水平设有一排插杆，伺服电机的主轴与丝杠的上端部通过同步带传动连接。
所述竖向导轨后部设有竖向加强板和横向筋板。
采用上述技术方案，水平行走框和升降式搬运机构的水平运动是靠横向伺服电机带动齿轮与齿条啮合传动来实现。竖向伺服电机通过同步带带动丝杠转动，与丝杠螺纹连接的拖板沿竖向导轨上下移动，拖板上的插杆插入毛坯输送平台上的一排气缸套毛坯，进行上下和水平运动，将气缸套毛坯搬运到运输小车上的毛坯框中。竖向加强板和横向筋板起到增强竖向导轨强度的作用。
本发明采用齿轮齿条副、线轨丝杠副等机构来实现机械手的上下及水平运动来搬运气缸套毛坯装框作业。本发明主要应用在铸造车间，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高，充分提高了气缸套毛坯装框的效率。
附图说明
图1是本发明在一个角度下的立体结构示意图；
图2是本发明在另一个角度下的立体结构示意图
图3本发明当中去除拖板和插杆后升降式搬运机构的结构示意图；
图4是本发明当中拖板和插杆的立体结构示意图；
图5是本发明当中水平行走框和升降式搬运机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的气缸套毛坯自动装框装置，包括支架1，支架1上设有横向导轨2，横向导轨2上滑动连接有水平行走框3，水平行走框3与横向导轨2之间设有横向动力驱动机构，水平行走框3上连接有升降式搬运机构。
支架1下部设有位于水平行走框3下方的毛坯输送平台4。
支架1的外侧设有位于横向导轨2一端下方的道轨5，道轨5上设有装载有毛坯框6的运输小车7。
横向动力驱动机构包括设在横向导轨2下部并与横向导轨2平行的齿条8和设在水平行走框3内的横向伺服电机9，横向伺服电机9的主轴连接有齿轮10，齿轮10与齿条8啮合连接。
升降式搬运机构包括与水平行走框3下部连接的竖向导轨11、上端与水平行走框3转动连接的丝杠12、与竖向导轨11通过燕尾槽结构21滑动连接的拖板13以及设在竖向导轨11后侧上部的竖向伺服电机14，丝杠12与竖向导轨11平行设置，拖板13的后部与丝杠12螺纹连接，拖板13后部设有与丝杠12螺纹连接的套管20，拖板13的前部下侧水平设有一排插杆15，伺服电机的主轴与丝杠12的上端部通过同步带16传动连接。竖向导轨11后部设有竖向加强板17和横向筋板18。
水平行走框3和升降式搬运机构的水平运动是靠横向伺服电机9带动齿轮10与齿条8啮合传动来实现。升降式搬运机构采用竖向伺服电机14带动丝杠12旋转，丝杠12将旋转运动转换为拖板13沿竖向导轨11的上下运动。将气缸套毛坯搬运到运输小车7上的毛坯框6中。竖向加强板17和横向筋板18起到增强竖向导轨11强度的作用。
本发明在工作使用时，当毛坯输送平台4上堆积一定数量的气缸套毛坯19时，传感器发出动作信号，水平行走框3在横向伺服电机9的驱动下通过齿轮10、齿条8运动带动插杆15插取一排气缸套毛坯19。竖向伺服电机14通过同步带16带动丝杠12旋转，与丝杠12螺纹连接的拖板13带动插杆15沿竖向导轨11做上下提升运动，从而实现对气缸套毛坯19的上下及水平搬运，最后将气缸套毛坯19整齐地装入毛坯筐中。当一边的毛坯筐装满时，运输小车7带动毛坯筐沿道轨5移动，另一个空的毛坯框6换至工作位。
本实施例并没有对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.气缸套毛坯自动装框装置，其特征在于：包括支架，支架上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有水平行走框，水平行走框与横向导轨之间设有横向动力驱动机构，水平行走框上连接有升降式搬运机构；
所述升降式搬运机构包括与水平行走框下部连接的竖向导轨、上端与水平行走框转动连接的丝杠、与竖向导轨通过燕尾槽结构滑动连接的拖板以及设在竖向导轨后侧上部的竖向伺服电机，丝杠与竖向导轨平行设置，拖板的后部与丝杠螺纹连接，拖板的前部下侧水平设有一排插杆，伺服电机的主轴与丝杠的上端部通过同步带传动连接；
所述支架下部设有位于水平行走框下方的毛坯输送平台；
所述支架的外侧设有位于横向导轨一端下方的道轨，道轨上设有装载有毛坯框的运输小车。
2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯自动装框装置，其特征在于：所述横向动力驱动机构包括设在横向导轨下部并与横向导轨平行的齿条和设在水平行走框内的横向伺服电机，横向伺服电机的主轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。
3.根据权利要求2所述的气缸套毛坯自动装框装置，其特征在于：所述竖向导轨后部设有竖向加强板和横向筋板。
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