CN204021790U - 一种可纵向移动的工字轮装夹机构 - Google Patents

一种可纵向移动的工字轮装夹机构 Download PDF

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张良安
刘凌云
史志民
房安生
赵颖坤
章大林
陈修梅
史晗
杨涛
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Abstract

本实用新型公开了一种可纵向移动的工字轮装夹机构，包括有支架，其特征在于：所述支架上架设有两并列的导轨，所述导轨上配合安装有可移动的支座，所述支座下端面安装有两间隔的限位块，所述限位块之间转动安装有导向杆，所述导向杆的一端伸出且安装有传动齿轮，所述传动齿轮由其上端的电机驱动，所述导向杆上配合安装有两滑套，所述滑套的下端分别安装有弧形卡板，所述滑套的移动由其上方水平放置的气缸驱动，所述气缸的缸体固定安装在一侧的滑套上，气缸的活塞杆固定安装在另一侧的滑套上。本实用新型结构设计合理，人工参与因素小，工作效率高，实现了自动化加工生产，同时避免了行车吊取存在人员安全问题。

Description

一种可纵向移动的工字轮装夹机构
技术领域
本实用新型涉及一种装夹机构，尤其涉及一种可纵向移动的工字轮装夹机构 。
背景技术
在工字轮装夹过程中，大都采用行车对其吊装更换或输送，虽然人工劳动强度小，但需人工对准夹持以及移动对准位置，人工参与因素大，工作效率低，不能实现自动化加工生产，同时行车吊取存在人员安全问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种可纵向移动的工字轮装夹机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种可纵向移动的工字轮装夹机构，包括有支架，其特征在于：所述支架上架设有两并列的导轨，所述导轨上配合安装有可移动的支座，所述支座下端面安装有两间隔的限位块，所述限位块之间转动安装有导向杆，所述导向杆的一端伸出且安装有传动齿轮，所述传动齿轮由其上端的电机驱动，所述导向杆上配合安装有两滑套，所述滑套的下端分别安装有弧形卡板，所述滑套的移动由其上方水平放置的气缸驱动，所述气缸的缸体固定安装在一侧的滑套上，气缸的活塞杆固定安装在另一侧的滑套上。
所述的支座下端分别转动安装有转轴，所述转轴上分别安装有移动轮，且其中一个转轴上安装有驱动轮，所述驱动轮由其上方的电机驱动。
其原理是：通过滑套在导向杆上移动以及翻转运动，即可使弧形卡板快速卡紧待装夹的工字轮的中部，通过支座在导轨上实现整体的纵向移动，过程中抓手可自动装夹卸料，支座在导轨上的具体对应位置也可通过电机转速确定，人工参与因素小，工作效率高，实现了自动化加工生产，同时避免了行车吊取存在人员安全问题。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，人工参与因素小，工作效率高，实现了自动化加工生产，同时避免了行车吊取存在人员安全问题。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种可纵向移动的工字轮装夹机构，包括有支架1，支架1上架设有两并列的导轨2，导轨2上配合安装有可移动的支座3，支座3下端面安装有两间隔的限位块4，限位块4之间转动安装有导向杆5，导向杆5的一端伸出且安装有传动齿轮10，传动齿轮10由其上端的电机驱动，导向杆5上配合安装有两滑套6，滑套6的下端分别安装有弧形卡板7，滑套6的移动由其上方水平放置的气缸8驱动，气缸8的缸体固定安装在一侧的滑套上，气缸8的活塞杆固定安装在另一侧的滑套上。所述的支座3下端分别转动安装有转轴，转轴上分别安装有移动轮9，且其中一个转轴上安装有驱动轮，驱动轮由其上方的电机驱动。

Claims (2)

1.一种可纵向移动的工字轮装夹机构，包括有支架，其特征在于：所述支架上架设有两并列的导轨，所述导轨上配合安装有可移动的支座，所述支座下端面安装有两间隔的限位块，所述限位块之间转动安装有导向杆，所述导向杆的一端伸出且安装有传动齿轮，所述传动齿轮由其上端的电机驱动，所述导向杆上配合安装有两滑套，所述滑套的下端分别安装有弧形卡板，所述滑套的移动由其上方水平放置的气缸驱动，所述气缸的缸体固定安装在一侧的滑套上，气缸的活塞杆固定安装在另一侧的滑套上。 
2.根据权利要求1所述的可纵向移动的工字轮装夹机构，其特征在于：所述的支座下端分别转动安装有转轴，所述转轴上分别安装有移动轮，且其中一个转轴上安装有驱动轮，所述驱动轮由其上方的电机驱动。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817253A (zh) * 2018-05-29 2018-11-16 国机铸锻机械有限公司 一种汽车纵梁数控折弯生产线短梁伺服出料装置
CN109940333A (zh) * 2019-04-30 2019-06-28 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 卡爪装置

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