CN207642674U - 圆形工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形工件夹持装置，配合机床用于工件的夹持，包括：一连接柱，其被适配于机床后起到承载夹持装置转动的作用；一夹持体，由夹持端和夹持部组成；夹持体的中部被连接柱穿过，并实现连接柱与夹持体的固定连接；以及一设于连接柱内部的提拉杆，提拉杆的提拉能够带动一活动套设于连接柱外部的一套筒上下移动；该套筒铰连所述夹持部，套筒的上下移动带动所述夹持部实现对工件的夹紧或松开。本实用新型提供了一种圆形工件夹持装置，通过夹持部来夹持工件，夹持稳定，不破坏工件，适合将层叠堆放的工件进行夹持，减轻了劳动强度，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种圆形工件夹持装置。
背景技术
圆形工件在输送或加工过程中，为了避免损坏，一般是通过吸盘吸取，吸盘一般吸力不大，只能实现转移过程，如果在吸取的过程中进行二次加工，吸盘的吸力很难承载住工件的质量，而且一般在吸取过程中，要求工件的质量不能太大，不然容易掉落造成产品损坏。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种圆形工件夹持装置。
一种圆形工件夹持装置，配合机床用于工件的夹持，包括：
一连接柱，其被适配于机床后起到承载夹持装置转动的作用；
一夹持体，由夹持端和夹持部组成；夹持体的中部被连接柱穿过，并实现连接柱与夹持体的固定连接；
以及一设于连接柱内部的提拉杆，提拉杆的提拉能够带动一活动套设于连接柱外部的一套筒上下移动；该套筒铰连所述夹持部，套筒的上下移动带动所述夹持部实现对工件的夹紧或松开。
进一步，所述连接柱表面具有两个相对设置的且贯通连接柱内外的椭圆孔；提拉杆上具有一于径向方向贯通提拉杆本体的定位销；提拉杆置于连接柱内部发生上下移动时，定位销伸出提拉杆本体的两端分别于其中一个椭圆孔中上下移动，椭圆孔的长轴长度为定位销上下移动的行程。
进一步，所述套筒上具有两个相对设置的且贯通套筒内外的椭圆孔，提拉杆置于连接柱内后，提拉杆的定位销两端伸出至连接柱外部并置于套筒的椭圆孔中，提拉杆的上下移动通过定位销能够带动套筒上下移动。
进一步，所述夹持体具有三个环形等距排列的夹持端；夹持端上方设有第一连杆，第一连杆其中一端铰接一第二连杆的一端，另一端被两个销轴水平穿过，其中一个销轴同时穿过夹持端；两个销轴平行设置且两端齐平；两个销轴的两端分别同时连接一固定块，固定块下方设有一卡轴，卡轴的下端一侧开设有凹槽；所述第一连杆、第二连杆、销轴、固定块和卡轴构成夹持部。
进一步，所述第二连杆的另一端铰连所述套筒。
进一步，所述连接柱的上端设有一轴套。
本实用新型提供了一种圆形工件夹持装置，通过夹持部来夹持工件，夹持稳定，不破坏工件，适合将层叠堆放的工件进行夹持，减轻了劳动强度，通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型所提出的圆形工件夹持装置的第一工作状态示意图；
图2为本实用新型所提出的圆形工件夹持装置的第二工作状态示意图；
图3为图1去掉套筒后的结构图；
图4为卡轴的结构图。
图中数字表示：
1、连接柱 2、工件 3、夹持端 4、提拉杆 5、套筒 6、椭圆孔
7、定位销 8、第一连杆 9、第二连杆 10、销轴 11、固定块
12、卡轴 13、轴套 14、凹槽 15、挡轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1至4所示，一种圆形工件夹持装置，配合机床用于工件2的夹持，包括：一连接柱1，其被适配于机床后起到承载夹持装置转动的作用；
一夹持体，由夹持端3和夹持部组成；夹持体的中部被连接柱1穿过，并实现连接柱1与夹持体的固定连接；
以及一设于连接柱1内部的提拉杆4，提拉杆4的提拉能够带动一活动套设于连接柱1外部的一套筒5上下移动；该套筒5铰连所述夹持部，套筒5的上下移动带动所述夹持部实现对工件2的夹紧或松开。
所述连接柱1表面具有两个相对设置的且贯通连接柱1内外的椭圆孔6；提拉杆4上具有一于径向方向贯通提拉杆4本体的定位销7；提拉杆4置于连接柱1内部发生上下移动时，定位销7伸出提拉杆4本体的两端分别于其中一个椭圆孔6中上下移动，椭圆孔6的长轴长度为定位销7上下移动的行程。
所述套筒5上具有两个相对设置的且贯通套筒5内外的椭圆孔6，提拉杆4置于连接柱1内后，提拉杆4的定位销7两端伸出至连接柱1外部并置于套筒5的椭圆孔6中，提拉杆4的上下移动通过定位销7能够带动套筒5上下移动。
所述夹持体具有三个环形等距排列的夹持端3；夹持端3上方设有第一连杆8，第一连杆8其中一端铰接一第二连杆9的一端，另一端被两个销轴10水平穿过，其中一个销轴10同时穿过夹持端3；两个销轴10平行设置且两端齐平；两个销轴10的两端分别同时连接一固定块11，固定块11下方设有一卡轴12，卡轴12的下端一侧开设有凹槽14；所述第一连杆8、第二连杆9、销轴10、固定块11和卡轴12构成夹持部。
所述第二连杆9的另一端铰连所述套筒5。
所述连接柱1的上端设有一轴套13。
实施原理：图1是初始状态下，还未对工件2进行夹紧时的状态图；图2为夹紧状态下的状态图；通过轴套13固定于机床上，如果夹持装置整体要实现转动，直接利用机床带动轴套13转动即可；如果要实现夹持，轴套13起到固定作用，利用气缸或其他动力源来接提拉杆4；带动提拉杆4上升，提拉杆4上升时，提拉杆4内的定位销7会带动套筒5上升，套筒5带动第二连杆9与第一连杆8配合，第一连杆8连接第二连杆9的一端上移，在两个销轴10的支点作用下，卡轴12向内靠拢，实现夹紧；夹持体的夹持端3的最前端下方还设有挡轴15，起到限位和辅助夹持的作用。卡轴12的下端内侧开有凹槽14，凹槽14用于夹持住工件2的边缘，根据需要，可以设计凹槽14的深度。
本实用新型提供了一种圆形工件2夹持装置，通过夹持部来夹持工件2，夹持稳定，不破坏工件2，适合将层叠堆放的工件2进行夹持，减轻了劳动强度，通用性强。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种圆形工件夹持装置，配合机床用于工件的夹持，其特征在于，包括：
一连接柱，其被适配于机床后起到承载夹持装置转动的作用；
一夹持体，由夹持端和夹持部组成；夹持体的中部被连接柱穿过，并实现连接柱与夹持体的固定连接；
以及一设于连接柱内部的提拉杆，提拉杆的提拉能够带动一活动套设于连接柱外部的一套筒上下移动；该套筒铰连所述夹持部，套筒的上下移动带动所述夹持部实现对工件的夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的圆形工件夹持装置，其特征在于，所述连接柱表面具有两个相对设置的且贯通连接柱内外的椭圆孔；提拉杆上具有一于径向方向贯通提拉杆本体的定位销；提拉杆置于连接柱内部发生上下移动时，定位销伸出提拉杆本体的两端分别于其中一个椭圆孔中上下移动，椭圆孔的长轴长度为定位销上下移动的行程。
3.根据权利要求1或2所述的圆形工件夹持装置，其特征在于，所述套筒上具有两个相对设置的且贯通套筒内外的椭圆孔，提拉杆置于连接柱内后，提拉杆的定位销两端伸出至连接柱外部并置于套筒的椭圆孔中，提拉杆的上下移动通过定位销能够带动套筒上下移动。
4.根据权利要求3所述的圆形工件夹持装置，其特征在于，所述夹持体具有三个环形等距排列的夹持端；夹持端上方设有第一连杆，第一连杆其中一端铰接一第二连杆的一端，另一端被两个销轴水平穿过，其中一个销轴同时穿过夹持端；两个销轴平行设置且两端齐平；两个销轴的两端分别同时连接一固定块，固定块下方设有一卡轴，卡轴的下端一侧开设有凹槽；所述第一连杆、第二连杆、销轴、固定块和卡轴构成夹持部。
5.根据权利要求4所述的圆形工件夹持装置，其特征在于，所述第二连杆的另一端铰连所述套筒。
6.根据权利要求1所述的圆形工件夹持装置，其特征在于，所述连接柱的上端设有一轴套。
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| CN201721326911.9U CN207642674U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 圆形工件夹持装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111531489A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-14 | 储晓锋 | 一种适应性强的机械加工用工件夹持机构 |
| CN113752127A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-12-07 | 广德竹昌电子科技有限公司 | 笔记本外壳斜面打磨用定位装置及定位方法 |
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| CN113752127A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-12-07 | 广德竹昌电子科技有限公司 | 笔记本外壳斜面打磨用定位装置及定位方法 |
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