CN108941654A - 一种新材料板件的钻孔装置 - Google Patents

一种新材料板件的钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108941654A
CN108941654A CN201810918013.5A CN201810918013A CN108941654A CN 108941654 A CN108941654 A CN 108941654A CN 201810918013 A CN201810918013 A CN 201810918013A CN 108941654 A CN108941654 A CN 108941654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
new material
screw rod
rack
material plate
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810918013.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郑贝贝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Lai Chi Technology Co Ltd
Original Assignee
Taizhou Lai Chi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Lai Chi Technology Co Ltd filed Critical Taizhou Lai Chi Technology Co Ltd
Priority to CN201810918013.5A priority Critical patent/CN108941654A/zh
Publication of CN108941654A publication Critical patent/CN108941654A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Abstract

本发明公开了一种新材料板件的钻孔装置,包括机架、支撑立柱、钻头、固定夹块、活动夹块、运动块、螺杆、丝杆、升降板和减震支撑组件。本发明利用夹持调节电机驱动螺杆正向转动或者反向转动能够带动运动块在水平方向上移动,进而带动活动夹块运动,方便对不同尺寸的新材料板件进行夹持固定;通过升降调节电机驱动丝杆正向转动或者反向转动,能够带动升降板在提升腔内向上运动或者向下运动,进而调节钻头在竖直方向上的高度,当高速旋转的钻头向下运动时,能够对固定夹块和活动夹块上所夹持的新材料板件进行钻孔作业,大大降低了人工劳动强度,适用范围广,加工效率高。

Description

一种新材料板件的钻孔装置
技术领域
本发明涉及新材料加工技术领域,具体是一种新材料板件的钻孔装置。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称,也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等,通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果,钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机,随着人力资源成本的增加,大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向,随着时代的发展,自动钻孔机的钻孔技术的提升。
在新材料生产的过程中,通常都会使用到钻孔机,而目前市场上现有的钻孔机在使用的过程中,不能对不同宽度的新材料进行夹紧,从而造成传统的钻孔机出现工作效率较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新材料板件的钻孔装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种新材料板件的钻孔装置,包括机架、支撑立柱、钻头、固定夹块、活动夹块、运动块、螺杆、丝杆、升降板和减震支撑组件,所述机架的右侧内部开设有提升腔,所述提升腔内上下滑动设有升降板,所述提升腔内还转动架设安装有竖向设置的丝杆,所述升降板通过其上开设的螺纹孔安装在丝杆上,所述机架的右侧顶部表面安装有用于驱动丝杆转动的升降调节电机,所述支撑立柱的底端与升降板的上表面固定连接,所述支撑立柱的顶端固定安装有水平设置的支撑横梁,支撑横梁的端部固定安装有钻孔电机,钻孔电机的输出轴底端驱动连接安装有钻头。
作为本发明进一步的方案:所述机架的左部开设有矩形滑腔,矩形滑腔内转动架设安装有螺杆,所述机架的左侧外壁上安装有用于驱动螺杆转动的夹持调节电机,所述矩形滑腔内水平滑动设有运动块,运动块通过其上开设的螺纹孔安装在螺杆上。
作为本发明进一步的方案:所述机架的顶部表面开设有滑槽,所述滑槽与矩形滑腔之间通过条形通孔相连通,所述运动块的顶部固定连接安装有支杆,支杆滑动贯穿条形通孔内设置,所述滑槽内还水平滑动设有滑块,滑块固定安装在支杆的顶端。
作为本发明进一步的方案:所述活动夹块固定安装在滑块的顶端,所述机架的右侧顶部固定安装有与活动夹块相对的固定夹块,所述固定夹块和活动夹块的夹持面上均设置有防护垫。
作为本发明进一步的方案:所述提升腔的内腔内壁上均加工有导轨,升降板的端部上下滑动设于导轨内。
作为本发明进一步的方案:所述支撑横梁的端部还设置有控制开关组,钻孔电机包括多个分别钻孔电机、夹持调节电机和升降调节电机运转的控制开关。
作为本发明进一步的方案:所述机架的底端下表面设置有起支撑作用的减震支撑组件,减震支撑组件包括支撑腿、支撑套筒和支撑弹簧。
作为本发明进一步的方案:所述支撑腿固定安装在机架的底端表面,支撑套筒内上下滑动设有支撑滑块,所述支撑弹簧置于支撑套筒的内腔中,且支撑弹簧位于支撑滑块的下方,所述支撑腿的底端滑动贯穿于支撑套筒的内腔顶板后与支撑滑块的上表面固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用夹持调节电机驱动螺杆正向转动或者反向转动能够带动运动块在水平方向上移动,进而带动活动夹块运动,从而调节固定夹块和活动夹块之间的距离,方便对不同尺寸的新材料板件进行夹持固定,且通过防护垫的设置,避免了新材料板件的夹持面由于刚性接触而损坏;通过升降调节电机驱动丝杆正向转动或者反向转动,能够带动升降板在提升腔内向上运动或者向下运动,进而调节钻头在竖直方向上的高度,当高速旋转的钻头向下运动时,能够对固定夹块和活动夹块上所夹持的新材料板件进行钻孔作业,大大降低了人工劳动强度,适用范围广,加工效率高,适合推广使用。
附图说明
图1为一种新材料板件的钻孔装置的结构示意图。
图2为一种新材料板件的钻孔装置中提升腔的右视图。
图3为一种新材料板件的钻孔装置中减震支撑组件的结构示意图。
图中:1-机架,2-支撑立柱,3-支撑横梁,4-控制开关组,5-钻孔电机,6-钻头,7-固定夹块,8-防护垫,9-活动夹块,10-滑槽,11-条形通孔,12-滑块,13-支杆,14-运动块,15-矩形滑腔,16-螺杆,17-夹持调节电机,18-丝杆,19-提升腔,20-导轨,21-升降板,22-升降调节电机,23-支撑腿,24-支撑套筒,25-支撑滑块,26-支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种新材料板件的钻孔装置,包括机架1、支撑立柱2、钻头6、固定夹块7、活动夹块9、运动块14、螺杆16、丝杆18、升降板21和减震支撑组件,所述机架1的左部开设有矩形滑腔15,矩形滑腔15内转动架设安装有螺杆16,所述机架1的左侧外壁上安装有用于驱动螺杆16转动的夹持调节电机17,夹持调节电机17采用正反转电机,所述矩形滑腔15内水平滑动设有运动块14,运动块14通过其上开设的螺纹孔安装在螺杆16上,所述机架1的顶部表面开设有滑槽10,所述滑槽10与矩形滑腔15之间通过条形通孔11相连通,所述运动块14的顶部固定连接安装有支杆13,支杆13滑动贯穿条形通孔11内设置,所述滑槽10内还水平滑动设有滑块12,滑块12固定安装在支杆13的顶端,所述活动夹块9固定安装在滑块12的顶端,所述机架1的右侧顶部固定安装有与活动夹块9相对的固定夹块7,所述固定夹块7和活动夹块9的夹持面上均设置有防护垫8。
所述机架1的右侧内部开设有提升腔19,提升腔19的内腔内壁上均加工有导轨20,所述提升腔19内上下滑动设有升降板21,升降板21的端部上下滑动设于导轨20内,所述提升腔19内还转动架设安装有竖向设置的丝杆18,所述升降板21通过其上开设的螺纹孔安装在丝杆18上,所述机架1的右侧顶部表面安装有用于驱动丝杆18转动的升降调节电机22,所述升降调节电机22采用正反转电机,所述支撑立柱2的底端滑动贯穿提升腔19的顶板后,与升降板21的上表面固定连接,所述支撑立柱2的顶端固定安装有水平设置的支撑横梁3,支撑横梁3的端部固定安装有钻孔电机5,钻孔电机5的输出轴底端驱动连接安装有钻头6;所述支撑横梁3的端部还设置有控制开关组4,控制开关组4包括多个分别控制钻孔电机5、夹持调节电机17和升降调节电机22运转的控制开关。
所述机架1的底端下表面设置有起支撑作用的减震支撑组件,减震支撑组件包括支撑腿23、支撑套筒24和支撑弹簧26,其中支撑腿23固定安装在机架1的底端表面,支撑套筒24内上下滑动设有支撑滑块25,所述支撑弹簧26置于支撑套筒24的内腔中,且支撑弹簧26位于支撑滑块25的下方,所述支撑腿23的底端滑动贯穿于支撑套筒24的内腔顶板后与支撑滑块25的上表面固定连接。
本发明利用夹持调节电机17驱动螺杆16正向转动或者反向转动能够带动运动块14在水平方向上移动,进而带动活动夹块9运动,从而调节固定夹块7和活动夹块9之间的距离,方便对不同尺寸的新材料板件进行夹持固定,且通过防护垫8的设置,避免了新材料板件的夹持面由于刚性接触而损坏;通过升降调节电机22驱动丝杆18正向转动或者反向转动,能够带动升降板21在提升腔19内向上运动或者向下运动,进而调节钻头6在竖直方向上的高度,当高速旋转的钻头6向下运动时,能够对固定夹块7和活动夹块9上所夹持的新材料板件进行钻孔作业,大大降低了人工劳动强度,适用范围广,加工效率高,适合推广使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种新材料板件的钻孔装置,包括机架(1)、支撑立柱(2)、钻头(6)、固定夹块(7)、活动夹块(9)、运动块(14)、螺杆(16)、丝杆(18)、升降板(21)和减震支撑组件,其特征在于,所述机架(1)的右侧内部开设有提升腔(19),所述提升腔(19)内上下滑动设有升降板(21),所述提升腔(19)内还转动架设安装有竖向设置的丝杆(18),所述升降板(21)通过其上开设的螺纹孔安装在丝杆(18)上,所述机架(1)的右侧顶部表面安装有用于驱动丝杆(18)转动的升降调节电机(22),所述支撑立柱(2)的底端与升降板(21)的上表面固定连接,所述支撑立柱(2)的顶端固定安装有水平设置的支撑横梁(3),支撑横梁(3)的端部固定安装有钻孔电机(5),钻孔电机(5)的输出轴底端驱动连接安装有钻头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述机架(1)的左部开设有矩形滑腔(15),矩形滑腔(15)内转动架设安装有螺杆(16),所述机架(1)的左侧外壁上安装有用于驱动螺杆(16)转动的夹持调节电机(17),所述矩形滑腔(15)内水平滑动设有运动块(14),运动块(14)通过其上开设的螺纹孔安装在螺杆(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述机架(1)的顶部表面开设有滑槽(10),所述滑槽(10)与矩形滑腔(15)之间通过条形通孔(11)相连通,所述运动块(14)的顶部固定连接安装有支杆(13),支杆(13)滑动贯穿条形通孔(11)内设置,所述滑槽(10)内还水平滑动设有滑块(12),滑块(12)固定安装在支杆(13)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述活动夹块(9)固定安装在滑块(12)的顶端,所述机架(1)的右侧顶部固定安装有与活动夹块(9)相对的固定夹块(7),所述固定夹块(7)和活动夹块(9)的夹持面上均设置有防护垫(8)。
5.根据权利要求1所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述提升腔(19)的内腔内壁上均加工有导轨(20),升降板(21)的端部上下滑动设于导轨(20)内。
6.根据权利要求1所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述支撑横梁(3)的端部还设置有控制开关组(4),钻孔电机(5)包括多个分别钻孔电机(5)、夹持调节电机(17)和升降调节电机(22)运转的控制开关。
7.根据权利要求1所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述机架(1)的底端下表面设置有起支撑作用的减震支撑组件,减震支撑组件包括支撑腿(23)、支撑套筒(24)和支撑弹簧(26)。
8.根据权利要求7所述的一种新材料板件的钻孔装置,其特征在于,所述支撑腿(23)固定安装在机架(1)的底端表面,支撑套筒(24)内上下滑动设有支撑滑块(25),所述支撑弹簧(26)置于支撑套筒(24)的内腔中,且支撑弹簧(26)位于支撑滑块(25)的下方,所述支撑腿(23)的底端滑动贯穿于支撑套筒(24)的内腔顶板后与支撑滑块(25)的上表面固定连接。
CN201810918013.5A 2018-08-13 2018-08-13 一种新材料板件的钻孔装置 Withdrawn CN108941654A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918013.5A CN108941654A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种新材料板件的钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810918013.5A CN108941654A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种新材料板件的钻孔装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108941654A true CN108941654A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64469387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810918013.5A Withdrawn CN108941654A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种新材料板件的钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108941654A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514326A (zh) * 2018-12-23 2019-03-26 李兆林 一种智能打饭机出料管加工用压紧调节器
CN110039342A (zh) * 2019-05-13 2019-07-23 六安堰山自动化设备销售有限公司 一种钻孔机的夹紧机构
CN110281307A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 南京清研新材料研究院有限公司 一种聚苯硫醚复合材料型板材加工设备
CN110465889A (zh) * 2019-07-09 2019-11-19 扬州市明和机械有限公司 一种齿轴加工用夹持定位工装
CN110576473A (zh) * 2019-09-26 2019-12-17 齐卢虎 一种节能保温板夹持设备
CN111531382A (zh) * 2020-05-26 2020-08-14 黄莹梅 一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构
CN112109137A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 豪能电子科技有限公司 一种适应无铅制程的覆铜箔层压板加工装置
CN112517988A (zh) * 2020-11-13 2021-03-19 广东迅科智能制造有限公司 全自动公针焊杯铣削机
CN112756650A (zh) * 2020-12-23 2021-05-07 林亿凯 一种市政工程用具有抗震结构的钻孔装置
CN112809408A (zh) * 2020-12-25 2021-05-18 江苏高光半导体材料有限公司 一种掩膜版倾斜钻孔转换调节支架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012012432U1 (de) * 2012-12-18 2013-01-30 Bernd Kühlwein Spann- und Anschlagvorrichtung zur sicheren Befestigung verschiedener Materialien beim Bohren an der Ständerbohrmaschine
CN206455204U (zh) * 2017-01-21 2017-09-01 青岛金联铜业有限公司 一种铜棒加工设备
CN107138763A (zh) * 2017-07-11 2017-09-08 江苏洛克精密铸造有限公司 一种刀片安装孔加工装置
CN107598610A (zh) * 2017-10-17 2018-01-19 无锡宝威焊割设备有限公司 一种便于固定的切割装置
CN207222997U (zh) * 2017-09-16 2018-04-13 马少博 一种阀门加工用打孔设备
CN108274028A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 朱园园 一种基于电动升降技术的建筑用打孔装置
CN108296520A (zh) * 2018-02-22 2018-07-20 德清宏晨铸造有限公司 一种钢板钻孔设备
CN108311727A (zh) * 2018-01-22 2018-07-24 朱园园 一种基于横梁稳定技术的建筑打孔装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012012432U1 (de) * 2012-12-18 2013-01-30 Bernd Kühlwein Spann- und Anschlagvorrichtung zur sicheren Befestigung verschiedener Materialien beim Bohren an der Ständerbohrmaschine
CN206455204U (zh) * 2017-01-21 2017-09-01 青岛金联铜业有限公司 一种铜棒加工设备
CN107138763A (zh) * 2017-07-11 2017-09-08 江苏洛克精密铸造有限公司 一种刀片安装孔加工装置
CN207222997U (zh) * 2017-09-16 2018-04-13 马少博 一种阀门加工用打孔设备
CN107598610A (zh) * 2017-10-17 2018-01-19 无锡宝威焊割设备有限公司 一种便于固定的切割装置
CN108274028A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 朱园园 一种基于电动升降技术的建筑用打孔装置
CN108311727A (zh) * 2018-01-22 2018-07-24 朱园园 一种基于横梁稳定技术的建筑打孔装置
CN108296520A (zh) * 2018-02-22 2018-07-20 德清宏晨铸造有限公司 一种钢板钻孔设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514326A (zh) * 2018-12-23 2019-03-26 李兆林 一种智能打饭机出料管加工用压紧调节器
CN110039342A (zh) * 2019-05-13 2019-07-23 六安堰山自动化设备销售有限公司 一种钻孔机的夹紧机构
CN110281307A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 南京清研新材料研究院有限公司 一种聚苯硫醚复合材料型板材加工设备
CN110465889A (zh) * 2019-07-09 2019-11-19 扬州市明和机械有限公司 一种齿轴加工用夹持定位工装
CN110576473A (zh) * 2019-09-26 2019-12-17 齐卢虎 一种节能保温板夹持设备
CN110576473B (zh) * 2019-09-26 2021-02-05 武汉上锐装饰设计工程有限公司 一种节能保温板夹持设备
CN111531382A (zh) * 2020-05-26 2020-08-14 黄莹梅 一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构
CN112109137A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 豪能电子科技有限公司 一种适应无铅制程的覆铜箔层压板加工装置
CN112517988A (zh) * 2020-11-13 2021-03-19 广东迅科智能制造有限公司 全自动公针焊杯铣削机
CN112756650A (zh) * 2020-12-23 2021-05-07 林亿凯 一种市政工程用具有抗震结构的钻孔装置
CN112809408A (zh) * 2020-12-25 2021-05-18 江苏高光半导体材料有限公司 一种掩膜版倾斜钻孔转换调节支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108941654A (zh) 一种新材料板件的钻孔装置
CN105108540B (zh) 曲面板工装、钻孔设备及其钻孔方法
CN110548900A (zh) 一种机械加工用工件连续钻孔装置
CN204148651U (zh) 多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置
CN106003267A (zh) 一种实木方料桦眼、钻孔及铣槽多工位加工机床
CN206230082U (zh) 一种钢板切割机
CN105773170A (zh) 一种具有升降功能的不锈钢门的冲孔打磨装置
CN205764468U (zh) 一种自动上料的钣金件激光切割装置
CN110524636A (zh) 一种木料切割装置
CN104308269A (zh) 具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置
CN204094250U (zh) 具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置
CN203565899U (zh) 一种电动钻孔器
CN205996532U (zh) 一种刀库机床
CN210059870U (zh) 一种用于对转子轴两端钻孔的钻孔装置
CN209477366U (zh) 一种卧式车床自动打孔装置
CN104493626A (zh) 圆轴自动进料装置
CN104308266A (zh) 多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置
CN215998788U (zh) 一种用于圆柱形工件加工的钻孔机床
CN215698109U (zh) 一种机械加工钻孔装置
CN105935801B (zh) 一种立式拉床
CN211465559U (zh) 一种加工回转风机底座端面铣床工作台
CN209698471U (zh) 一种框条多孔钻孔机
CN110405582B (zh) 一种牙条自动上料自动开槽装置
CN204382059U (zh) 外圆磨龙门机械手
CN208930284U (zh) 一种便于调节的机械抓手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181207