CN112517988A - 全自动公针焊杯铣削机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动公针焊杯铣削机，所述全自动公针焊杯铣削机包括机架、夹持组件、上料组件、铣杯口组件以及卸料组件，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处。即通过所述夹持组件对工件进行夹持，并所述上料组件、所述铣杯口组件以及所述卸料组件依次完成对工件的上料、铣削和卸料作业，从而能够将物料自动组装至工件，进而提高公针的组装效率以及节省人工时间。

Description

全自动公针焊杯铣削机

技术领域

本发明涉及公针组装设备领域，特别涉及一种全自动公针焊杯铣削机。

背景技术

现有连接器生产过程中，作为连接器导电作用的公端子插针(以下简称“公针”)与母端子插孔是其必备零件，而且用量庞大。但在实际生产过程中，大部分企业采用的是手工或者半自动的方式加工将公针组装至工件上，其效率低下，且占用人工时间。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动公针焊杯铣削机，旨在提高公针的组装效率以及节省人工时间。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动公针焊杯铣削机，所述全自动公针焊杯铣削机包括：

机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位；

夹持组件，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件；

上料组件，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料；

铣杯口组件，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削；

卸料组件，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料。

在一可选实施例中，所述夹持组件包括：

第一安装座，所述第一安装座装设于所述夹持工位处；

安装台、安装块以及定位板，所述安装台滑动连接于所述第一安装座上，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块；

第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。

在一可选实施例中，所述第一安装块上开设有第一通孔，所述夹持组件还包括：

固定块以及连接轴，所述连接轴的一端连接于所述固定块上，所述连接轴的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板靠近所述第一安装块的一侧连接，且所述固定块上开设有第二通孔；

调节螺母，所述调节螺母穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块，以调节所述固定块与所述第一安装块之间的距离。

在一可选实施例中，所述夹持组件还包括：

第二动力部以及传动部，所述第二动力部装设于第一安装座上，且所述第二动力部的输出端穿过所述第一安装座并与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端滑动连接于所述安装台面向所述第一安装座的一侧。

在一可选实施例中，所述上料组件包括：

底座以及安装底座，所述底座装设于所述上料工位处，且所述底座上设置有滑轨，所述安装底座滑动连接于所述滑轨上；

物料放置块，所述物料放置块连接于所述安装底座上，用于放置物料；

推料气缸，所述推料气缸装设于所述物料放置块上，且所述推料气缸的输出端与所述物料放置块放置的物料接触，以将物料从所述物料放置块内推出。

在一可选实施例中，所述上料组件还包括：

第三动力部，所述第三动力部装设于所述底座上，且所述第三动力部的输出端与所述安装底座连接，以使所述安装底座在所述滑轨上滑动。

在一可选实施例中，所述铣杯口组件包括：

第二安装座，所述第二安装座装设于所述铣杯口工位处，且所述第二安装座上开设有滑槽；

安装卡座，所述安装卡座滑动连接于所述滑槽内；

铣刀安装卡，所述铣刀安装卡装设于所述安装卡座内，用于安装铣削工件表面的铣刀。

在一可选实施例中，所述安装卡座靠近所述滑槽的一侧开设有贯穿所述安装卡座的通孔；

所述铣杯口组件还包括：

固定板，所述固定板安装于所述第二安装座上；

调节件，所述调节件穿过所述固定板并活动装设于所述通孔内。

在一可选实施例中，所述卸料组件包括：

第三安装座，所述第三安装座装设于所述卸料工位处；

卸料气缸以及卸料件，所述卸料气缸装设于所述第三安装座上，且所述卸料气缸的输出端与所述卸料件连接，所述卸料件用于对所述夹持组件上夹持的工件进行卸料。

在一可选实施例中，所述全自动公针焊杯铣削机还包括：

爪料组件，所述爪料组件装设于所述工作台面上，用于将所述上料组件内的物料夹取至所述夹持组件夹持的工件上。

本发明提供了一种全自动公针焊杯铣削机，所述全自动公针焊杯铣削机包括机架、夹持组件、上料组件、铣杯口组件以及卸料组件，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料。即本发明提供的技术方案中的所述夹持组件对工件进行夹持，并所述上料组件、所述铣杯口组件以及所述卸料组件依次完成对工件的上料、铣削和卸料作业，从而能够将物料自动组装至工件，进而提高公针的组装效率以及节省人工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本发明实施例全自动公针焊杯铣削机的结构示意图；

图2为本发明实施例夹持组件的结构示意图；

图3为本发明实施例上料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例铣杯口组件的结构示意图；

图5为本发明实施例卸料组件的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种全自动公针焊杯铣削机。

在一实施例中，如图1所示，所述全自动公针焊杯铣削机包括机架100，所述机架100包括工作台面110，所述工作台面110上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位；夹持组件2，所述夹持组件2装设于所述工作台面100上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件；上料组件3，所述上料组件3装设于所述工作台面110上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料；铣杯口组件4，所述铣杯口组件4装设于所述工作台面110上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削；卸料组件5，所述卸料组件5装设于所述工作台面110上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料。即本发明提供的技术方案中的所述夹持组件2对工件进行夹持，并所述上料组件3、所述铣杯口组件4以及所述卸料组件5依次完成对工件的上料、铣削和卸料作业，从而能够将物料自动组装至工件，进而提高公针的组装效率以及节省人工时间。

进一步地，所述上料组件3内的物料为公针，即将公针组装至工件上，然后通过所述铣杯口组件4对组装好公针的工件进行铣削，并通过所述卸料组件将铣削后的工件进行卸料，以完成整个公针的组装过程。

进一步地，如图2所示，所述夹持组件2包括第一安装底座20以及安装台201，所述第一安装座20装设于所述夹持工位处，所述安装台201活动连接于所述第一安装底座20上。所述夹持组件2还包括第一安装块21、定位板22、第二安装块23、夹持块24以及第一动力部25，所述第一安装块21连接于所述安装台201上，所述定位板22活动连接于所述第一安装块21，所述第二安装块23连接于所述安装台201上，所述第一动力部25连接于所述第二安装块23上，且所述第一动力部25的输出端穿过所述第二安装块23并与所述夹持块24连接，以带动所述夹持块24朝向或远离所述定位板22的方向运动。即本发明提供的技术方案中所述夹持块24以及所述定位板22之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块24以及所述定位板22进行调节，从而提高所述全自动公针焊杯铣削机的通用性。

进一步地，所述第一安装块21上开设有第一通孔(图未示)，所述夹持组件2还包括固定块26以及连接轴27，所述连接轴27的一端连接于所述固定块26上，所述连接轴27的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板22靠近所述第一安装块21的一侧连接；即本实施例中可通过所述连接轴27调节所述定位板22的位置。

进一步地，为了能够调节所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，本实施例所述固定块26上开设有第二通孔(图未示)，且所述夹持组件还包括调节螺母28，所述调节螺母28穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块21，以调节所述固定块26与所述第一安装块21之间的距离，从而间接地调节所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，即使所述定位板22能够活动连接于所述第一安装块21上。

进一步地，所述夹持组件2还包括第一缓冲板29以及第二缓冲板210，所述第一缓冲板29连接于所述第一安装块21面向所述定位板22的表面，所述第二缓冲板210连接于所述定位板22面向所述第一安装块21的表面，且所述第一缓冲板29与所述第二缓冲板210平行设置。其中，所述第一缓冲板29以及所述第二缓冲板210用于限制所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，以为所述定位板22与所述第一安装块21之间提供缓冲力。

可选地，所述第一缓冲板29与所述第二缓冲板210均采用橡胶或硅胶等缓冲材料，本实施例中并不进行限定。

可选地，所述第一动力部25为旋转电机，当然，在其他实施例中，所述第一动力部25还可以为旋转气缸等，在此并不进行限定。

进一步地，为了能够实现所述安装台201与所述第一安装底座20之间的活动连接，本实施例中所述夹持组件2还包括滑轨、滑块等滑动装置，以实现所述安装台201与所述第一安装底座20之间的活动连接。

当然，在其他实施例中，所述夹持组件2还可以包括其他滑动装置，比如：同步带皮带传输装置等，在此并不进行限定。

进一步地，所述第一安装底座20包括设于相对两侧的安装竖板211，所述全自动公针焊杯铣削机还包括第二动力部212以及传动部(图为示)，所述第二动力部212装设于任意一个所述安装竖板211上，且所述第二动力部212的输出端穿过所述安装竖板211并与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端滑动连接于所述安装台201面向所述第一安装底座20的一侧。即本发明通过所述第二动力部212以及所述传动部的作用，以带动所述夹持组件2以及所述夹持组件2夹持的工件运动至下一工位进行作业。

本实施例中，为了能够实现所述第二动力部212与所述传动部之间的传动，所述全自动公针焊杯铣削机还包括转接部(图为示)，所述转接部的一端与所述第二动力部212的输出端连接，所述转接部的另一端与所述传动部的一端连接。而为了能够实现所述夹持组件2在所述滑轨上滑动，所述全自动公针焊杯铣削机还包括安装轴套(图为示)，所述安装轴套连接于所述安装台201上，且所述传动部的另一端穿设于所述安装轴套内，从而使所述第二动力部212能够为所述夹持组件2的滑动提供动力。

可选地，所述传动部为滚动轴，所述第二动力部212为旋转电机或旋转气缸等，在此并不进行限定。

具体地，所述滚动轴上设置有外螺纹，所述安装轴套内设置有内螺纹，即通过外螺纹与内螺纹的配合，使得在所述滚动轴转动时，所述安装轴套能够沿着所述滚动轴的轴向进行转动。

可选地，所述转接部为轴联器，即通过在所述第一动力部25的输出端设置轴联器连接所述滚动轴的一端，所述滚动轴的另一端与所述安装轴套进行螺纹连接，从而通过所述第一动力部25带动所述滚动轴转动，并通过所述安装轴套的作用使得所述夹持组件2在所述滑轨上滑动。

进一步地，为了能够准确地判定所述安装台201在所述滑轨上的位置，本实施例中所述全自动公针焊杯铣削机还包括设于所述安装台201上的感应件214、感应开关215以及固定槽216，所述固定槽216设于所述第一安装底座20上，所述感应开关215滑动连接于所述固定槽216内，且所述感应开关215上设置有感应槽(图未示)，所述感应件214设于所述感应槽或避让于所述感应槽内。即在所述感应件214设于所述感应槽时，即表明所述感应件214在所述感应开关215对应的位置；在所述感应件214避让于所述感应槽时，即表明所述感应件214未在所述感应开关215对应的位置，此时，需要对所述夹持组件2进行复位，以使所述感应件214在所述感应开关215对应的位置。

进一步地，所述感应开关215的位置根据所述全自动公针焊杯铣削机与待打侧孔工件的距离进行确定，即本实施例中通过设置所述固定槽6，以使所述感应开关215可通过所述全自动公针焊杯铣削机与待打侧孔工件的距离调整在所述固定槽6内的位置，从而提高所述全自动公针焊杯铣削机的打侧孔精度。

即本发明提供的技术方案中的夹持组件2通过在所述夹持块24以及所述定位板22之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块24以及所述定位板22进行调节，从而提高所述全自动公针焊杯铣削机的通用性。

进一步地，如图3所示，所述上料组件3包括底座31、安装底座32、物料放置块33以及推料气缸34，所述底座31装设于所述上料工位处，且所述底座31上设置有滑轨35，所述安装底座32滑动连接于所述滑轨上，所述物料放置块33连接于所述安装底座31上，用于放置物料，所述推料气缸34装设于所述物料放置块33上，且所述推料气缸34的输出端与所述物料放置块33放置的物料接触，以将物料从所述物料放置块内推出。即所述推料气缸34可自动将所述物料放置块33上放置的物料从所述物料放置块33背离所述推料气缸34的一端推出，从而实现自动上料的效果。

进一步地，所述上料组件3还包括第三动力部36，所述第三动力部36装设于所述底座31上，且所述第三动力部36的输出端与所述安装底座32连接，以使所述安装底座32在所述滑轨35上滑动。

可选地，所述第三动力部36为旋转电机或旋转气缸等，在此并不进行限定。

进一步地，如图4所示，所述铣杯口组件4包括第二安装座41、安装卡座42以及铣刀安装卡43，所述第二安装座42装设于所述铣杯口工位处，且所述第二安装座42上开设有滑槽44，所述安装卡座42滑动连接于所述滑槽44内，所述铣刀安装卡43装设于所述安装卡座42内，用于安装铣削工件表面的铣刀。

进一步地，所述安装卡座42靠近所述滑槽44的一侧开设有贯穿所述安装卡座42的通孔(图为示)；所述铣杯口组件4还包括固定板45以及调节件46，所述固定板45安装于所述第二安装座42上，所述调节件46穿过所述固定板45并活动装设于所述通孔内，即本实施例中可通过所述调节件46调节所述安装卡座42在所述滑槽44内的位置。

可选地，所述调节件46为调节螺母。当然，在其他实施例中，所述调节件46还可以为其他调节装置，在此并不进行限定。

进一步地，如图5所示，所述卸料组件5包括第三安装座51、卸料气缸52以及卸料件53，所述第三安装座51装设于所述卸料工位处，所述卸料气缸52装设于所述第三安装座51上，且所述卸料气缸52的输出端与所述卸料件53连接，所述卸料件53用于对所述夹持组件2上夹持的工件进行卸料；即本实施例通过卸料件53对铣削后的工件进行卸料，从而实现整个公针的组装。

当然，在本实施例中，如图1所示，所述全自动公针焊杯铣削机还包括爪料组件6，所述爪料爪料组件6装设于所述工作台面110上，用于将所述上料组件2内的物料夹取至所述夹持组件2夹持的工件上，从而实现物料的自动分选。

可以理解的是，在本实施例中，所述全自动公针焊杯铣削机还包括上位机及键盘、集线盒、脚杯等装置，在此并不进行限定。

在本发明提供的技术方案中，所述全自动公针焊杯铣削机包括机架100，所述机架100包括工作台面110，所述工作台面110上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位；夹持组件2，所述夹持组件2装设于所述工作台面100上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件；上料组件3，所述上料组件3装设于所述工作台面110上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料；铣杯口组件4，所述铣杯口组件4装设于所述工作台面110上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削；卸料组件5，所述卸料组件5装设于所述工作台面110上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料。即本发明提供的技术方案中的所述夹持组件2对工件进行夹持，并所述上料组件3、所述铣杯口组件4以及所述卸料组件5依次完成对工件的上料、铣削和卸料作业，从而能够将物料自动组装至工件，进而提高公针的组装效率以及节省人工时间。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述全自动公针焊杯铣削机包括：

机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位；

夹持组件，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件；

上料组件，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料；

铣杯口组件，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削；

卸料组件，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料。

2.根据权利要求1所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一安装座，所述第一安装座装设于所述夹持工位处；

安装台、安装块以及定位板，所述安装台滑动连接于所述第一安装座上，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块；

第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述第一安装块上开设有第一通孔，所述夹持组件还包括：

固定块以及连接轴，所述连接轴的一端连接于所述固定块上，所述连接轴的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板靠近所述第一安装块的一侧连接，且所述固定块上开设有第二通孔；

调节螺母，所述调节螺母穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块，以调节所述固定块与所述第一安装块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第二动力部以及传动部，所述第二动力部装设于第一安装座上，且所述第二动力部的输出端穿过所述第一安装座并与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端滑动连接于所述安装台面向所述第一安装座的一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述上料组件包括：

底座以及安装底座，所述底座装设于所述上料工位处，且所述底座上设置有滑轨，所述安装底座滑动连接于所述滑轨上；

物料放置块，所述物料放置块连接于所述安装底座上，用于放置物料；

推料气缸，所述推料气缸装设于所述物料放置块上，且所述推料气缸的输出端与所述物料放置块放置的物料接触，以将物料从所述物料放置块内推出。

6.根据权利要求5所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述上料组件还包括：

第三动力部，所述第三动力部装设于所述底座上，且所述第三动力部的输出端与所述安装底座连接，以使所述安装底座在所述滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述铣杯口组件包括：

第二安装座，所述第二安装座装设于所述铣杯口工位处，且所述第二安装座上开设有滑槽；

安装卡座，所述安装卡座滑动连接于所述滑槽内；

铣刀安装卡，所述铣刀安装卡装设于所述安装卡座内，用于安装铣削工件表面的铣刀。

8.根据权利要求7所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述安装卡座靠近所述滑槽的一侧开设有贯穿所述安装卡座的通孔；

所述铣杯口组件还包括：

固定板，所述固定板安装于所述第二安装座上；

调节件，所述调节件穿过所述固定板并活动装设于所述通孔内。

9.根据权利要求1所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述卸料组件包括：

第三安装座，所述第三安装座装设于所述卸料工位处；

卸料气缸以及卸料件，所述卸料气缸装设于所述第三安装座上，且所述卸料气缸的输出端与所述卸料件连接，所述卸料件用于对所述夹持组件上夹持的工件进行卸料。

10.根据权利要求1所述的全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述全自动公针焊杯铣削机还包括：

爪料组件，所述爪料组件装设于所述工作台面上，用于将所述上料组件内的物料夹取至所述夹持组件夹持的工件上。

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