CN211052898U - 自动骨架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动骨架机，用于对工件进行焊接，所述第一气缸带动所述治具位移，工件固定于所述治具，焊机变压器设于所述主体架并靠近所述侧架的一侧，第二伺服电机对所述第二气缸进行操作，所述第二气缸带动所述导向轴朝所述加工台面位移使所述电极将所述治具上的工件夹紧，所述焊机变压器对工件放电焊接，如此固定安装工件和对工件进行焊接均简便快速，从而减轻人的劳动力，对人工劳动的要求也不需要很高，增加效率，而所述第一气缸和所述第二气缸自动回复至起始位置，所述第一伺服电机旋转至指定位置重复运作，自动化程度高，可以精准的实现反复焊接，效率大大提升。

Description

自动骨架机

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动骨架机，尤指一种固定工件和焊接均简便快速的自动骨架机。

【背景技术】

现在市面上需要对工件进行焊接加工时，都是先将工件通过治具固定至一加工机的加工台面，然后通过一焊接设备对该工件进行焊接，由于焊接设备和固定治具都是分开设置的，为了使焊接设备可以准确快速的对工件进行焊接，就要求工件在放置于治具上时的速度以及准确性很高，一次性到位，并且焊接设备也要一次性对准工件焊接的位置，但是实际加工过程中，不仅工件放置不能一次性快速到位，就是焊接设备也不能一次性对准，所以实际加工过程就需要操作人员经常手动去调试工件的摆放位置和焊接设备的对准位置，这样不仅工作效率低，而且还是会经常出现焊接不准确，以及焊接错位的情况，导致整个焊接良率下降。

因此，有必要设计一种好的自动骨架机，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种将气缸、电机、电极、治具和焊机变压器进行整合，固定安装工件和对工件进行焊接均简便快速，从而减轻人的劳动力，对人工劳动的要求也不需要很高，增加效率的自动骨架机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种自动骨架机，用于对工件进行焊接，其包括一机架，所述机架具有一主体架和一侧架，所述主体架具有一加工台面，一第一气缸和一第一伺服电机固定于所述主体架，一转动轮设于所述主体架的一侧，并对所述第一气缸进行操作，所述加工台面上具有一导电模具托盘连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机带动所述导电模具托盘工作，一治具连接所述第一气缸，所述第一气缸带动所述治具位移，工件固定于所述治具，一焊机变压器设于所述主体架并靠近所述侧架的一侧，一第一固定板固定于所述侧架，一辅助轴固定于所述第一固定板，一第二气缸固定于所述辅助轴并位于所述第一固定板，所述第二气缸靠近所述加工台面的一端连接有一导向轴，一电极连接所述导向轴，一第二伺服电机对所述第二气缸进行操作，所述第二气缸带动所述导向轴朝所述加工台面位移使所述电极将所述治具上的工件夹紧，所述焊机变压器对工件放电焊接，所述第一气缸和所述第二气缸回复至起始位置，所述第一伺服电机旋转至指定位置重复运作。

进一步地，所述第一气缸上升带动所述治具朝所述电极位移，且所述转动轮带动所述治具于所述加工台面水平位移。

进一步地，一第三气缸相对所述第二气缸设置，一第二固定板固定于所述侧架，所述第三气缸固定于所述第二固定板，所述第二气缸和所述第三气缸之间连接滚珠丝杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接有光轴，第二伺服电机对所述第二气缸和所述第三气缸共同进行操作。

进一步地，所述焊机变压器对工件放电的瞬间完成焊接。

进一步地，所述电极具有一基体连接所述导向轴，自所述基体朝所述治具的方向延伸有一连接部，一第一夹紧部连接所述连接部，所述治具对应地设有一第二夹紧部，工件夹设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。

进一步地，所述第一夹紧部朝靠近所述治具的方向渐缩，对应地，所述第二夹紧部朝靠近所述基体的方向渐缩，且所述第一夹紧部渐缩的角度和所述第二夹紧部渐缩的角度相同。

进一步地，所述第一夹紧部的自由末端为一直线，所述第二夹紧部的自由末端为一直线。

进一步地，所述连接部相对所述基体的中心线偏置，所述第一夹紧部相对所述连接部的中心线正对设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述自动骨架机中，用于对工件进行焊接，所述第一气缸带动所述治具位移，工件固定于所述治具，焊机变压器设于所述主体架并靠近所述侧架的一侧，第二伺服电机对所述第二气缸进行操作，所述第二气缸带动所述导向轴朝所述加工台面位移使所述电极将所述治具上的工件夹紧，所述焊机变压器对工件放电焊接，如此固定安装工件和对工件进行焊接均简便快速，从而减轻人的劳动力，对人工劳动的要求也不需要很高，增加效率，而所述第一气缸和所述第二气缸自动回复至起始位置，所述第一伺服电机旋转至指定位置重复运作，自动化程度高，可以精准的实现反复焊接，效率大大提升。

【附图说明】

图1为本实用新型自动骨架机的整体示意图；

图2为本实用新型自动骨架机中局部零件的示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

机架1 主体架11 加工台面111

侧架12 第一固定板121 第二固定板122

第一气缸2 第一伺服电机3 转动轮4

导电模具托盘5 治具6 第二夹紧部61

焊机变压器7 辅助轴8 第二气缸9

电极10 基体101 连接部102

第一夹紧部103 第二伺服电机13 第三气缸14

导向轴15 滚珠丝杆16 光轴17

【具体实施方式】

为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参见图1和图2，一种自动骨架机，用于对工件(未图示，下同)进行焊接，包括一机架1，所述机架1具有一主体架11和一侧架12，所述主体架11具有一加工台面111，一第一气缸2和一第一伺服电机3固定于所述主体架11，一转动轮4设于所述主体架11的一侧，并对所述第一气缸2进行操作，所述加工台面111上具有一导电模具托盘5连接所述第一伺服电机3，所述第一伺服电机3带动所述导电模具托盘5工作，一治具6连接所述第一气缸2，所述第一气缸2带动所述治具6位移，工件固定于所述治具6，一焊机变压器7设于所述主体架11并靠近所述侧架12的一侧，一第一固定板121固定于所述侧架12，一辅助轴8固定于所述第一固定板121，一第二气缸9固定于所述辅助轴8并位于所述第一固定板121，所述第二气缸9靠近所述加工台面111的一端连接有一导向轴15，一电极10连接所述导向轴15，一第二伺服电机13对所述第二气缸9进行操作，所述第一气缸2上升带动所述治具6朝所述电极10位移，且所述转动轮4带动所述治具6于所述加工台面111水平位移。

请参见图1和图2，一第三气缸14相对所述第二气缸9设置，一第二固定板122固定于所述侧架12，所述第三气缸14固定于所述第二固定板122，所述第二气缸9和所述第三气缸14之间连接滚珠丝杆16，所述第一固定板121和所述第二固定板122之间连接有光轴17，第二伺服电机13对所述第二气缸9和所述第三气缸14共同进行操作，如此共同操作，效率提升。当然，在其它的实施例中，可以没有所述第三气缸14，仅设有一个所述第二气缸9。具体视客户的需求而定。

请参见图1和图2，所述第二气缸9带动所述导向轴15朝所述加工台面111位移使所述电极10将所述治具6上的工件夹紧，所述焊机变压器7对工件放电的瞬间完成焊接，焊接准确快速，所述第一气缸2和所述第二气缸9回复至起始位置，所述第一伺服电机3旋转至指定位置重复运作。

请参见图1和图2，所述电极10具有一基体101连接所述导向轴15，自所述基体101朝所述治具6的方向延伸有一连接部102，一第一夹紧部103连接所述连接部102，所述治具6对应地设有一第二夹紧部61，所述第一夹紧部103朝靠近所述治具6的方向渐缩，对应地，所述第二夹紧部61朝靠近所述基体101的方向渐缩，且所述第一夹紧部103渐缩的角度和所述第二夹紧部61渐缩的角度相同，所述第一夹紧部103的自由末端为一直线，所述第二夹紧部61的自由末端为一直线，工件夹设于所述第一夹紧部103和所述第二夹紧部61之间，这样的设计方式，工件可以稳固夹设，并且不会出现松脱的现象，当工件的结构很细小时，卡位准确，或者是工件上设有孔洞，可以通过夹紧部伸入夹持。所述连接部102相对所述基体101的中心线偏置，所述第一夹紧部103相对所述连接部102的中心线正对设置，偏置可以对工件进行让位，而正对设置则可以方便定位夹持工件，二者相互配合，使得固定安装工件简便。

请参见图1和图2，上述自动骨架机中，用于对工件进行焊接，所述第一气缸2带动所述治具6位移，工件固定于所述治具6，焊机变压器7设于所述主体架11并靠近所述侧架12的一侧，第二伺服电机13对所述第二气缸9进行操作，所述第二气缸9带动所述导向轴15朝所述加工台面111位移使所述电极10将所述治具6上的工件夹紧，所述焊机变压器7对工件放电焊接，如此固定安装工件和对工件进行焊接均简便快速，从而减轻人的劳动力，对人工劳动的要求也不需要很高，增加效率，而所述第一气缸2和所述第二气缸9自动回复至起始位置，所述第一伺服电机3旋转至指定位置重复运作，自动化程度高，可以精准的实现反复焊接，效率大大提升。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。

Claims (8)

1.一种自动骨架机，用于对工件进行焊接，其特征在于，包括：一机架，所述机架具有一主体架和一侧架，所述主体架具有一加工台面，一第一气缸和一第一伺服电机固定于所述主体架，一转动轮设于所述主体架的一侧，并对所述第一气缸进行操作，所述加工台面上具有一导电模具托盘连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机带动所述导电模具托盘工作，一治具连接所述第一气缸，所述第一气缸带动所述治具位移，工件固定于所述治具，一焊机变压器设于所述主体架并靠近所述侧架的一侧，一第一固定板固定于所述侧架，一辅助轴固定于所述第一固定板，一第二气缸固定于所述辅助轴并位于所述第一固定板，所述第二气缸靠近所述加工台面的一端连接有一导向轴，一电极连接所述导向轴，一第二伺服电机对所述第二气缸进行操作，所述第二气缸带动所述导向轴朝所述加工台面位移使所述电极将所述治具上的工件夹紧，所述焊机变压器对工件放电焊接，所述第一气缸和所述第二气缸回复至起始位置，所述第一伺服电机旋转至指定位置重复运作。

2.如权利要求1所述的自动骨架机，其特征在于：所述第一气缸上升带动所述治具朝所述电极位移，且所述转动轮带动所述治具于所述加工台面水平位移。

3.如权利要求1所述的自动骨架机，其特征在于：一第三气缸相对所述第二气缸设置，一第二固定板固定于所述侧架，所述第三气缸固定于所述第二固定板，所述第二气缸和所述第三气缸之间连接滚珠丝杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接有光轴，第二伺服电机对所述第二气缸和所述第三气缸共同进行操作。

4.如权利要求1所述的自动骨架机，其特征在于：所述焊机变压器对工件放电的瞬间完成焊接。

5.如权利要求1所述的自动骨架机，其特征在于：所述电极具有一基体连接所述导向轴，自所述基体朝所述治具的方向延伸有一连接部，一第一夹紧部连接所述连接部，所述治具对应地设有一第二夹紧部，工件夹设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。

6.如权利要求5所述的自动骨架机，其特征在于：所述第一夹紧部朝靠近所述治具的方向渐缩，对应地，所述第二夹紧部朝靠近所述基体的方向渐缩，且所述第一夹紧部渐缩的角度和所述第二夹紧部渐缩的角度相同。

7.如权利要求6所述的自动骨架机，其特征在于：所述第一夹紧部的自由末端为一直线，所述第二夹紧部的自由末端为一直线。

8.如权利要求5所述的自动骨架机，其特征在于：所述连接部相对所述基体的中心线偏置，所述第一夹紧部相对所述连接部的中心线正对设置。

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