CN213764639U - 一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其包括基板，基板上设置有用于支撑方形筒体的悬臂；第一定位机构，用于定位方形筒体，其包括抱箍和顶块，顶块分别设置于悬臂的两侧，并由顶压气缸驱动压紧于方形筒体的表面，抱箍与悬臂配合夹紧方形筒体；第二定位机构，用于定位法兰组件，其包括对应法兰组件焊接位置设置的定位座，定位座能相对于悬臂移动，定位座上设置有若干个定位销和转角气缸，定位销与法兰组件的边沿贴靠，并通过转角气缸将法兰组件压靠于定位座上。上述定位装置对方形筒体进行了可靠固定，并对各个法兰组件进行了准确定位，保证了相对位置，在一次装夹中即可完成多个法兰组件的焊接，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产辅助工装技术领域，尤其涉及一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置。
背景技术
图4所示的一个焊接成型工件，根据设计要求，需在方形筒体16上焊接进气法兰17和出气法兰18。目前生产工艺为先通过人工点焊进行定位，再进行机器人焊接，而两处法兰在焊接时存在先后顺序，需要进行二次找正，生产效率低下，需经常进行补焊，增加了生产成本，生产节拍慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，实现一次装夹中完成进、出气法兰的焊接定位，保证位置精度，杜绝补焊，提高生产效率。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其包括：
基板，基板上设置有用于支撑方形筒体的悬臂；
第一定位机构，用于定位方形筒体，其包括抱箍和顶块，顶块分别设置于悬臂的两侧，并由顶压气缸驱动压紧于方形筒体的表面，抱箍与悬臂配合夹紧方形筒体；
第二定位机构，用于定位法兰组件，其包括对应法兰组件焊接位置设置的定位座，定位座能相对于悬臂移动，定位座上设置有若干个定位销和转角气缸，定位销与法兰组件的边沿贴靠，并通过转角气缸将法兰组件压靠于定位座上，使其固定夹紧。
其中，基板上设置有安装架，安装架上设置有三轴气缸，三轴气缸的输出杆与定位座固连。
其中，方形筒体的表面设置有凹槽，基板上设置有伸入凹槽中的定位销。
其中，抱箍的一端铰接于基板上，另一端通过夹钳与悬臂紧固连接。
其中，方形筒体上待焊接有多个法兰组件，对应设置有多个第二定位机构。
其中，悬臂的底部设置有安装板，顶压气缸固定于安装板上。
其中，安装板上且位于悬臂的两侧还设置有粗定位块，粗定位块的端部设置为锥状。
其中，基板上设置有回转芯轴。
综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述方形筒体焊接进出气法兰用定位装置对方形筒体进行了可靠固定，并对各个法兰组件进行了准确定位，保证了相对位置，在一次装夹中即可完成多个法兰组件的焊接，提高了生产效率，保证了工件的重复定位精度，降低了生产成本，利于实现标准化、自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置的俯视图；
图4是适用于本实用新型实施例提供的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置的焊接成型工件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至3所示，本实施例提供一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，具体以方形筒体16上焊接进气法兰17和出气法兰18为例，其包括基板1、第一定位机构和第二定位机构。
基板1上设置有用于支撑方形筒体16的悬臂2。
第一定位机构用于定位方形筒体16，其包括抱箍3和顶块4，顶块4分别设置于悬臂2的两侧，悬臂2的底部设置有安装板5，顶压气缸6固定于安装板5上。通过顶压气缸6驱动压紧于方形筒体16的表面，抱箍3与悬臂2配合夹紧方形筒体16，抱箍3的一端铰接于基板1上，另一端通过夹钳7与悬臂2紧固连接。
另外，安装板5上且位于悬臂2的两侧还设置有粗定位块8，粗定位块8的端部设置为锥状，便于粗限位方形筒体16。特别地，方形筒体16的表面设置有凹槽19，基板1上设置有伸入凹槽19中的定位销9，确保方形筒体16于悬臂2上定位准确。
第二定位机构用于定位法兰组件，针对本实施例进气法兰17和出气法兰18，设置有两个第二定位机构。其包括对应法兰组件焊接位置设置的定位座10，基板1上设置有安装架11，安装架11上设置有三轴气缸12，三轴气缸12的输出杆与定位座10固连，从而定位座10能相对于悬臂2移动，定位座10上设置有若干个定位销13和转角气缸14，定位销13与法兰组件的边沿贴靠，并通过转角气缸14将法兰组件压靠于定位座10上，使其固定夹紧。
另外，基板1上设置有回转芯轴15，便于与机器人配合完成焊接动作。
具体使用过程：
①用行车将方形筒体16吊起放入悬臂2中，且通过粗定位块8和定位销9确保方形筒体16定位准确；
②驱动顶块4对方形筒体16的两端限位，并由抱箍3将方形筒体16夹紧；
③将进气法兰17、出气法兰18放入对应的定位座10上，法兰组件的边沿与定位销9贴靠，且由转角气缸14压紧；
④驱动三轴气缸12，使各法兰组件压靠在方形筒体16的表面；
⑤先对进、出气法兰点焊，复位转角气缸14和三轴气缸12，再由机器人满焊；
⑥焊接完成后，复位两侧的顶压气缸6，打开夹钳7，取出焊接工件。
综上，上述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置对方形筒体进行了可靠固定，并对各个法兰组件进行了准确定位，保证了相对位置，在一次装夹中即可完成多个法兰组件的焊接，提高了生产效率，保证了工件的重复定位精度，降低了生产成本，利于实现标准化、自动化生产。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于，包括
基板，所述基板上设置有用于支撑方形筒体的悬臂；
第一定位机构，用于定位方形筒体，其包括抱箍和顶块，所述顶块分别设置于所述悬臂的两侧，并由顶压气缸驱动压紧于方形筒体的表面，所述抱箍与所述悬臂配合夹紧方形筒体；
第二定位机构，用于定位法兰组件，其包括对应法兰组件焊接位置设置的定位座，所述定位座能相对于悬臂移动，所述定位座上设置有若干个定位销和转角气缸，所述定位销与法兰组件的边沿贴靠，并通过所述转角气缸将法兰组件压靠于所述定位座上，使其固定夹紧。
2.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述基板上设置有安装架，所述安装架上设置有三轴气缸，所述三轴气缸与所述定位座固连。
3.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述方形筒体的表面有用于焊接支架的凹槽，所述基板上设置有伸入所述凹槽中的定位销。
4.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述抱箍的一端铰接于所述基板上，另一端通过夹钳与所述悬臂紧固连接。
5.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述方形筒体上有待焊接的多个法兰组件，对应设置有多个所述第二定位机构。
6.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述悬臂的底部设置有安装板，所述顶压气缸固定于所述安装板上。
7.根据权利要求6所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述安装板上且位于所述悬臂的两侧还设置有粗定位块，所述粗定位块的端部设置为锥状。
8.根据权利要求1所述的方形筒体焊接进出气法兰用定位装置，其特征在于：所述基板上设置有回转芯轴。
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2020
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