CN217571620U - 一种电池盒新下盖焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种电池盒新下盖焊接工装，包括工作台、气阀、移动组件、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、第一支撑模组、脱离组件与第二支撑模组,本实用新型采用精确定位技术，将电池盒下盖与机器人焊枪的位置进行精准对应，提高焊接精度；焊接结束后工装上各压紧定位机构自动松开垫板，以便取下电池盒下盖，提高焊接加工效率；通过对电池盒下盖焊接用限位销进行有效的固定，然后进行焊接加工，保证了整体定位孔位置及尺寸稳定，不会产生大的形变；采用翻转工作台，方便焊接同时另外一边在放置焊接件，省时省力，在保证尺寸前提下，大大提高了焊接轮换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术相关领域，具体为一种电池盒新下盖焊接工装。
背景技术
在追求低碳环保的现如今，利用新能源，例如电能来取代化石能源，已经是一种必然的趋势了，作为电能的载体，各式各样的电池盒被研发、生产出来，而电池盒大多是由钣金件所焊接完成，为此用到的焊接工装起着本体与焊接件的连接以及保持装配平整度的作用。目前电池盒下盖主要是手工焊接为主，焊接方式釆用的是人工划线、人工点焊加人工组焊，存在着劳动强度大，焊接质量波动大等问题，因此，为增强劳动效率并提升生产质量，设计一款匹配的焊接工装有着重大意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池盒新下盖焊接工装，解决上述问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池盒新下盖焊接工装，包括工作台、气阀、移动组件、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、第一支撑模组、脱离组件与第二支撑模组；
所述工作台两侧焊接有翻转台支架；
所述工作台另一面开有通槽；
所述工作台上固定设有所述气阀。
优选地，所述移动组件包括第一气缸、滑座与导轨。所述导轨以平行于所述工作台短边的方向通过螺栓或焊接在所述工作台的长边附近。所述滑座滑动设置在所述导轨上，并由所述导轨导向。由所述第一气缸控制的第一活塞杆端部插入所述滑座开设的槽内。
优选地，所述第二压紧组件包括第二气缸、小型电机与压紧头。在每个所述滑座上都对称安装有一组所述第二压紧组件，所述第二气缸底部与所述滑座固定连接。所述第二气缸的第二活塞杆顶部与所述小型电机固定连接，所述小型电机的电机轴上固定设有所述压紧头。
优选地，所述第一压紧组件包括第三气缸、第一连接块、夹爪、插销、固定座、支撑件、第二连接块。在每个所述滑座的两端都安装有所述第一压紧组件，所述固定座与所述滑座固定连接。所述固定座上固定设有所述插销，在所述固定座顶部固定设有所述支撑件，在所述支撑件两端分别铰接连接有所述第二连接块与所述夹爪。所述第二连接块顶部与所述第三气缸固定连接。所述夹爪的顶部与所述第一连接块铰接，所述第一连接块与由所述第三气缸控制的第三活塞杆末端固定连接。
优选地，三个所述第三压紧组件均匀安装。所述第三压紧组件包括第四气缸、固定板、立柱、转接件、连接头与按压头。所述固定板与工作台上的开口位置固定。所述第四气缸与所述固定板固定连接。在所述固定板顶部固定有立柱，所述立柱上铰接连接有转接件。所述转接件的另一端与所述按压头的中部转动连接。所述按压头的尾部与所述连接头转动连接，所述连接头与由所述第四气缸控制的第四活塞杆末端转动连接。
优选地，其中两个所述第三压紧组件之间放有加固件。
优选地，五个所述脱离组件均匀安装在所述工作台上。所述脱离组件中的第五气缸与所述工作台固定连接，所述第五气缸控制的活塞杆末端与推头固定连接。
优选地，所述第一支撑模组由呈矩阵分布在所述工作台上的L型板组成，所述L型板一面与所述工作台固定。
优选地，所述第二支撑模组分布在每个所述第三压紧组件底部。所述第二支撑模组包括与所述工作台固定的U型块，所述U型块每四个阵列排布在所述工作台上。
优选地，在每个所述移动组件内侧均匀排布有与所述工作台固定连接的定位件，每个所述定位件顶部都固定设有两个定位销。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、采用精确定位技术，将电池盒下盖与机器人焊枪的位置进行精准对应，提高焊接精度。
2、采用工装与机器人联动技术，焊接结束后工装上各压紧定位机构自动松开垫板，以便取下电池盒下盖，提高焊接加工效率。
3、通过对电池盒下盖焊接用限位销进行有效的固定，然后进行焊接加工，保证了整体定位孔位置及尺寸稳定，不会产生大的形变。
4、采用翻转工作台，方便焊接同时另外一边在放置焊接件，省时省力，在保证尺寸前提下，大大提高了焊接轮换效率。
5.翻转工作台能解决一次性焊接完成所有配件的问题。
附图说明
为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的工作状态示意图；
图2是本实用新型实施例的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的波浪条展示示意图；
图4是本实用新型实施例的移动组件结构示意图；
图5是本实用新型实施例的第二压紧组件结构示意图；
图6是本实用新型实施例的第一压紧组件结构示意图；
图7是本实用新型实施例的第三压紧组件结构示意图；
图8是本实用新型实施例的定位件结构示意图；
图9是本实用新型实施例的L型板结构示意图；
图10是本实用新型实施例的U型块结构示意图；
图11是本实用新型实施例的背部结构结构示意图。
图中：1、工作台；2、气阀；7、加固件；8、下盖体；9、横梁；10、第一支撑模组；
11、脱离组件；12、第二支撑模组；13、通槽；14、波浪条；17、第五气缸；18、推头；81、L型板；82、U型块；83、定位件； 84、定位销；100、翻转台支架；
3、移动组件；31、第一气缸；32、滑座；33、导轨；34、第一活塞杆；
4、第一压紧组件；41、第三气缸42、第三活塞杆；43、第一连接块；44、夹爪；45、支撑件；46、第二连接块；47、固定座；
48、插销；
5、第二压紧组件；51、第二气缸；52、小型电机；53、压紧头；
54、第二活塞杆；
6、第三压紧组件；61、第四气缸；62、固定板；63、立柱；64、转接件；65、连接头；66、按压头；67、第四活塞杆；
具体实施方式
参阅图1，本实施例公开了一种电池盒新下盖焊接工装，包括工作台1、气阀2、移动组件3、第一压紧组件4、第二压紧组件5、第三压紧组件6、第一支撑模组10、脱离组件11与第二支撑模组12；
所述工作台1两侧焊接有翻转台支架100，方便旋转工作台1。
所述工作台1上放置有下盖体8，在下盖体8正面需焊接两根横梁9，在所述下盖体8背面需焊接波浪条14。
参阅图1、图2及图4，所述移动组件3包括第一气缸31、滑座32与导轨33。所述导轨33以平行于所述工作台1短边的方向通过螺栓或焊接在所述工作台1的长边附近。所述滑座32滑动设置在所述导轨33上，并由所述导轨33导向。由所述第一气缸31控制的第一活塞杆34端部插入所述滑座32 开设的槽内。
所述第一气缸31可控制所述第一活塞杆34进行伸缩，在所述第一活塞杆34伸缩时会带动所述滑座32在所述导轨33上移动。
参阅图1、图2及图5，所述第二压紧组件5包括第二气缸51、小型电机 52与压紧头53。在每个所述滑座32上都对称安装有一组所述第二压紧组件5，所述第二气缸51底部与所述滑座32固定连接。所述第二气缸51的第二活塞杆54顶部与所述小型电机52固定连接，所述小型电机52的电机轴上固定设有所述压紧头53。
所述第二气缸51用于控制所述压紧头53的升降，所述小型电机52可驱动所述压紧头53的旋转，最终使得所述压紧头53压紧在所述下盖体8上的所述横梁9。
参阅图1、图2及图6，所述第一压紧组件4包括第三气缸41、第一连接块43、夹爪44、插销48、固定座47、支撑件45、第二连接块46。在每个所述滑座32的两端都安装有所述第一压紧组件4，所述固定座47与所述滑座 32固定连接。所述固定座47上固定设有所述插销48，在所述固定座47顶部固定设有所述支撑件45，在所述支撑件45两端分别铰接连接有所述第二连接块46与所述夹爪44。所述第二连接块46顶部与所述第三气缸41固定连接。所述夹爪44的顶部与所述第一连接块43铰接，所述第一连接块43与由所述第三气缸41控制的第三活塞杆42末端固定连接。
所述第三气缸41可驱动所述第三活塞杆42伸出，来驱动所述夹爪44发生转动，通过所述插销48插入所述横梁9中的孔洞并通过所述夹爪44按压住所述横梁9来实现对所述横梁9的夹持。
参阅图2及图7，三个所述第三压紧组件6分别安装在所述下盖体8的头尾部与所述下盖体8的开口位置。所述第三压紧组件6包括第四气缸61、固定板62、立柱63、转接件64、连接头65与按压头66。所述固定板62与工作台1上的开口位置固定。所述第四气缸61与所述固定板62固定连接。在所述固定板62顶部固定有立柱63，所述立柱63上铰接连接有转接件64。所述转接件64的另一端与所述按压头66的中部转动连接。所述按压头66的尾部与所述连接头65转动连接，所述连接头65与由所述第四气缸61控制的第四活塞杆67末端转动连接。
所述第四气缸61可驱动所述第四活塞杆67伸出，在所述连接头65与所述转接件64的传动下，所述按压头66能对所述下盖体8本体进行按压。
其中，在所述下盖体8远离开口位置的一端的所述第三压紧组件6与开口位置的所述第三压紧组件6之间放有加固件7，所述加固件7被两个所述按压头66夹持，其目的是加强所述下盖体8本体在焊接时的稳定性。
参阅图2，五个所述脱离组件11均匀安装在所述工作台1上。所述脱离组件11中的第五气缸17与所述工作台1固定连接，所述第五气缸17控制的活塞杆末端与推头18固定连接。
参阅图1与图9，所述第一支撑模组10由呈矩阵分布在所述工作台1上的L型板81组成，所述L型板81一面与所述工作台1固定，所述L型板81 另一面用于支撑所述下盖体8，所述L型板81的分布形状与所述下盖体8的外轮廓一致。
参阅图2与图10，所述第二支撑模组12分布在每个所述第三压紧组件 6底部。所述第二支撑模组12包括与所述工作台1固定的U型块82，所述U 型块82每四个阵列排布在所述工作台1上。
每排的所述U型块82与所述按压头66来配合夹紧所述下盖体8。
参阅图8，在每个所述移动组件3内侧均匀排布有与所述工作台1固定连接的定位件83，每个所述定位件83顶部都固定设有两个定位销84，所述定位销84用于插入所述波浪条14的孔洞内用于定位。
参阅图2与图11，所述工作台1另一面开有通槽13，所述通槽13的开设目的是用于在所述工作台1翻转后，顶部的焊接机械手能够通过所述通槽13来对所述下盖体8与所述波浪条14进行焊接。
所述工作台1上固定设有所述气阀2。所述气阀2连接到对应的所述气缸的气路内。
本实用新型使用方法：
先将波浪条14放置好，通过定位销84插入波浪条14内的孔洞进行定位，再将下盖体8放上，下盖体8由第一支撑模组12进行定位，定位完成后，在下盖体8上放上加固件7，通过控制对应的气阀2来驱动第四气缸61，使得三个按压头66能够被驱动下压，配合加固件7与U型块82对下盖体8进行压紧，压紧后，将两个横梁9放上，通过第三气缸41来驱动夹爪44转动，并配合插销48来插入横梁9中的孔洞内实现定位，然后通过第二气缸51用与小型电机52分别控制压紧头53的旋转与升降压紧横梁9，完成后，将翻转台支架100架设到翻转台上，配合焊接机械手将波浪条14与横梁9焊接到下盖体8上，完成后，通过控制对应的气阀2来驱动第四气缸61，使得按压头 66翻转离开下盖体8，通过控制对应的气阀2来驱动第三气缸41与第二气缸 51，使得夹爪44松开，压紧头53上升，并通过控制对应的气阀2来驱动第一气缸31，使得第一压紧组件4与第二压紧组件5离开焊接完成的下盖体 8，然后通过控制对应的气阀2来使得第五气缸17启动，通过推头18焊接完成的下盖体8推出，取走后可重复上述步骤再次进行焊接操作。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：包括工作台(1)、气阀(2)、移动组件(3)、第一压紧组件(4)、第二压紧组件(5)、第三压紧组件(6)、第一支撑模组(10)、脱离组件(11)与第二支撑模组(12)；
所述工作台(1)两侧焊接有翻转台支架(100)；
所述工作台(1)另一面开有通槽(13)；
所述工作台(1)上固定设有所述气阀(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：所述移动组件(3)包括第一气缸(31)、滑座(32)与导轨(33)，所述导轨(33)以平行于所述工作台(1)短边的方向通过螺栓或焊接在所述工作台(1)的长边附近，所述滑座(32)滑动设置在所述导轨(33)上，并由所述导轨(33)导向，由所述第一气缸(31)控制的第一活塞杆(34)端部插入所述滑座(32)开设的槽内。
3.根据权利要求2所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：所述第二压紧组件(5)包括第二气缸(51)、小型电机(52)与压紧头(53)，在每个所述滑座(32)上都对称安装有一组所述第二压紧组件(5)，所述第二气缸(51)底部与所述滑座(32)固定连接，所述第二气缸(51)的第二活塞杆(54)顶部与所述小型电机(52)固定连接，所述小型电机(52)的电机轴上固定设有所述压紧头(53)。
4.根据权利要求2所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：所述第一压紧组件(4)包括第三气缸(41)、第一连接块(43)、夹爪(44)、插销(48)、固定座(47)、支撑件(45)、第二连接块(46)，在每个所述滑座(32)的两端都安装有所述第一压紧组件(4)，所述固定座(47)与所述滑座(32)固定连接，所述固定座(47)上固定设有所述插销(48)，在所述固定座(47)顶部固定设有所述支撑件(45)，在所述支撑件(45)两端分别铰接连接有所述第二连接块(46)与所述夹爪(44)，所述第二连接块(46)顶部与所述第三气缸(41)固定连接，所述夹爪(44)的顶部与所述第一连接块(43)铰接，所述第一连接块(43)与由所述第三气缸(41)控制的第三活塞杆(42)末端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：三个所述第三压紧组件(6)均匀安装，所述第三压紧组件(6)包括第四气缸(61)、固定板(62)、立柱(63)、转接件(64)、连接头(65)与按压头(66)，所述固定板(62)与工作台(1)上的开口位置固定，所述第四气缸(61)与所述固定板(62) 固定连接，在所述固定板(62)顶部固定有立柱(63)，所述立柱(63)上铰接连接有转接件(64)，所述转接件(64)的另一端与所述按压头(66)的中部转动连接，所述按压头(66)的尾部与所述连接头(65)转动连接，所述连接头(65)与由所述第四气缸(61)控制的第四活塞杆(67)末端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：其中两个所述第三压紧组件(6)之间放有加固件(7)。
7.根据权利要求1所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：五个所述脱离组件(11)均匀安装在所述工作台(1)上，所述脱离组件(11)中的第五气缸(17)与所述工作台(1)固定连接，所述第五气缸(17)控制的活塞杆末端与推头(18)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：所述第一支撑模组(10)由呈矩阵分布在所述工作台(1)上的L型板(81)组成，所述L型板(81)一面与所述工作台(1)固定。
9.根据权利要求1所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：所述第二支撑模组(12)分布在每个所述第三压紧组件(6)底部，所述第二支撑模组(12)包括与所述工作台(1)固定的U型块(82)，所述U型块(82)每四个阵列排布在所述工作台(1)上。
10.根据权利要求2所述的一种电池盒新下盖焊接工装，其特征在于：在每个所述移动组件(3)内侧均匀排布有与所述工作台(1)固定连接的定位件(83)，每个所述定位件(83)顶部都固定设有两个定位销(84)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A new welding fixture for the lower cover of a battery box Effective date of registration: 20230907 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch Pledgor: Zhejiang Daohe Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001972 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231031 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch Pledgor: Zhejiang Daohe Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001972 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A welding fixture for the new lower cover of a battery box Effective date of registration: 20231120 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jiaxing Nanhu Branch Pledgor: Zhejiang Daohe Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2023990000578 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |