CN217370036U - 一种掰残料工装 - Google Patents

Abstract

一种掰残料工装，涉及金属连接件掰折设备技术领域，其设置于承载机构的外侧，承载机构上可拆卸安装有流转工装，流转工装上设置有至少一个工件，工件上设置有金属连接件；掰残料工装包括：掰折机构，掰折机构与伸缩机构固定连接，用于带动伸缩机构相对于承载机构进行转动；伸缩机构的伸缩端朝向金属连接件设置且与夹紧机构固定连接；夹紧机构用于对金属连接件进行夹紧固定。本实用新型能够替代人工对工件上的金属连接件进行自动掰折，去除多余的残料，提高工作效率，降低劳动强度，省时省力。

Description

一种掰残料工装

技术领域

本实用新型涉及金属连接件掰折设备技术领域，尤其涉及一种掰残料工装。

背景技术

电子产品（工件）在生产过程中，需要对工件上进行金属连接件的组装固定，由于这些工件自身的体积比较小，因此，这些金属连接件也比较小，而且，这些金属连接件在组装的过程中还要求实现精确定位，这给生产线带来了很大的难度。为了解决这一问题，通常将这种金属连接件事先加工上用于精确定位的定位部，在金属连接件固定完毕之后，将定位部从弯折线处掰折，使定位部去掉，即掰残料（定位部），之后，金属连接件上的连接部则精确的组装在工件相应的位置上，以实现工件内部电路与外界电路的电连接。

目前，现有技术中通常是利用流转工装对工件定位之后再人工手动掰折金属连接件上的定位部，这种掰折方式费时费力，工作效率低，成本高；而且，由于人工掰折次数和角度不统一，容易出现将连接部一起掰折的情况，造成电子产品用工件报废，降低了电子产品用工件的良品率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种掰残料工装，能够替代人工对工件上的金属连接件进行自动掰折，去除多余的残料，提高工作效率，降低劳动强度，省时省力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种掰残料工装，设置于承载机构的外侧，所述承载机构上可拆卸安装有流转工装，所述流转工装上设置有至少一个工件，所述工件上设置有金属连接件；所述掰残料工装包括：

掰折机构，所述掰折机构与伸缩机构固定连接，用于带动所述伸缩机构相对于所述承载机构进行转动；

所述伸缩机构的伸缩端朝向所述金属连接件设置且与夹紧机构固定连接；

所述夹紧机构用于对所述金属连接件进行夹紧固定。

优选的，所述掰折机构包括：

设置于所述承载机构两侧的竖向支架，两所述竖向支架的内侧分别转动安装有朝向远离所述工件一侧延伸的横向支架，两所述横向支架处于同一平面内且相互之间固定安装有横板，所述横板上固定安装有所述伸缩机构；

所述竖向支架的外侧固定安装有至少一个转动电机，所述转动电机的电机轴穿过所述竖向支架与所述横向支架之间驱动连接。

优选的，在初始状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间平行。

优选的，在掰折状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间的夹角为40°～60°。

优选的，在掰折状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间的夹角为50°。

优选的，所述金属连接件的弯折线与所述转动电机的电机轴线共线。

优选的，所述伸缩机构包括气动滑台，所述气动滑台包括气缸体和与所述气缸体滑动连接的滑台；

所述气缸体与所述横板固定连接，所述滑台与所述夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括与所述滑台固定连接的安装座，所述安装座上固定安装有至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有至少一个夹爪，一个所述夹爪包含上夹爪和下夹爪；

所述夹爪的位置与所述金属连接件的位置对应。

优选的，所述安装座上固定安装有定位块，所述定位块与所述夹爪气缸固定连接；

所述定位块的数量与所述夹爪气缸的数量一致。

优选的，所述流转工装上开设有用于容纳所述夹爪的缺口，所述金属连接件位于所述缺口的上方。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置于承载机构的外侧，承载机构上可拆卸安装有流转工装，流转工装上设置有至少一个工件，工件上设置有金属连接件，本实用新型包括掰折机构，掰折机构与伸缩机构固定连接，用于带动伸缩机构相对于承载机构进行转动，伸缩机构的伸缩端朝向金属连接件设置且与夹紧机构固定连接，夹紧机构用于对金属连接件进行夹紧固定。伸缩机构带动夹紧机构向金属连接件移动，移动至既定位置后，夹紧机构对金属连接件夹紧固定，固定以后，掰折机构带动伸缩机构相对于承载机构进行转动，带动夹紧机构对金属连接件进行掰折，实现金属连接件从弯折线处折断，替代原有采用人工手动掰折金属连接件的掰折方式，提高掰折效率，降低劳动强度，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型实施例在初始状态下的位置示意图；

图4是本实用新型实施例在掰折状态下的位置示意图；

图5是图1中伸缩机构和夹紧机构的结构示意图；

图6是图5中的B部放大图；

图7是图2中的A部放大图；

图8是图2中工件和金属连接件的爆炸图；

图中：

1、承载机构；2、流转工装；21、缺口；3、工件；4、金属连接件；41、定位部；42、连接部；43、弯折线；5、掰折机构；51、竖向支架；52、横向支架；53、横板；54、转动电机；6、伸缩机构；61、气缸体；62、滑台；7、夹紧机构；71、安装座；72、夹爪气缸；721、夹爪；73、定位块；

图中c代表本实用新型实施例在掰折状态下，两横向支架所处的平面与水平面之间的夹角。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型设置于承载机构1的外侧，承载机构1上可拆卸安装有流转工装2，流转工装2上设置有至少一个工件3，工件3上设置有金属连接件4。

承载机构1为承载座，流转工装2为对工件3进行流转的装置，用于放置工件3。在本实用新型中，承载机构1、流转工装2均为现有技术，传统的，需要通过承载机构1对流转工装2进行固定，固定以后，通过人工手动将工件3上的金属连接件4进行掰折，掰折金属连接件4上的定位部，并去除。

流转工装2上设置有至少一个工件3，优选的，工件3的数量为四个。

本实用新型包括掰折机构5，掰折机构5与伸缩机构6固定连接，用于带动伸缩机构6相对于承载机构1进行转动。

伸缩机构6的伸缩端朝向金属连接件4设置且与夹紧机构7固定连接，夹紧机构7用于对金属连接件4进行夹紧固定。

在本实用新型中，伸缩机构6的伸缩端带动夹紧机构7向金属连接件4移动，移动至既定位置后，夹紧机构7对金属连接件4夹紧固定，固定以后，掰折机构5带动伸缩机构6相对于承载机构1进行转动，带动夹紧机构7对金属连接件4进行掰折，实现金属连接件4从弯折线43处折断，替代原有采用人工手动掰折金属连接件4的掰折方式，提高掰折效率，降低劳动强度，省时省力。

如图2至图4所示，掰折机构5包括设置于承载机构1两侧的竖向支架51，两竖向支架51的内侧分别转动安装有朝向远离工件3一侧延伸的横向支架52，两横向支架52处于同一平面内且相互之间固定安装有横板53，横板53上固定安装有伸缩机构6。

竖向支架51的外侧固定安装有至少一个转动电机54，转动电机54的电机轴穿过竖向支架51与横向支架52之间驱动连接，优选的，转动电机54为伺服电机。

转动电机54驱动横向支架52转动，通过横板53带动伸缩机构6相对于承载机构1进行转动。

在初始状态下，两横向支架52所处的平面与水平面之间平行，在掰折状态下，两横向支架52所处的平面与水平面之间的夹角c为40°～60°，优选的，在掰折状态下，两横向支架52所处的平面与水平面之间的夹角c为50°。

如图2至图6、图8所示，金属连接件4的弯折线43与转动电机54的电机轴线共线，金属连接件4包括定位部41和连接部42，弯折线43处于定位部41与连接部42的连接处，夹紧机构7对金属连接件4上的定位部41进行夹紧，在转动电机54带动夹紧机构7进行转动的时候，定位部41能够绕弯折线43转动，弯折线43与转动电机54的电机轴线共线，保证了定位部41弯折的精度和准确性。

在本实用新型中，伸缩机构6包括气动滑台，气动滑台包括气缸体61和与气缸体61滑动连接的滑台62。

气缸体61与横板53固定连接，滑台62与夹紧机构7固定连接。

在一些实施例中，伸缩机构6也可以是伸缩气缸，伸缩气缸的本体与横板53固定连接，伸缩气缸的活塞杆与夹紧机构7固定连接。

夹紧机构7包括与滑台62固定连接的安装座71，安装座71上固定安装有至少一个夹爪气缸72，夹爪气缸72上设置有至少一个夹爪721，一个夹爪721包含上夹爪和下夹爪，夹爪721的位置与金属连接件4的位置对应。

在一些实施例中，夹爪气缸72的数量可以是一个，当夹爪气缸72的数量是一个时，夹爪气缸72设置有若干夹爪721，夹爪721的数量与工件3的数量相同，且均为四个，一个夹爪气缸72控制四个夹爪721同时对工件3上的金属连接件4夹紧固定。

在一些实施例中，夹爪气缸72的数量可以是多个，夹爪气缸72的数量与工件3的数量相同，且均为四个，每个夹爪气缸72上均设置有一个夹爪721，每个夹爪气缸72分别控制各自的夹爪721，对各自对应的工件3上的金属连接件4夹紧固定。

安装座71上固定安装有定位块73，定位块73与夹爪气缸72固定连接，定位块73的数量与夹爪气缸72的数量一致。

如图2、图6和图7所示，流转工装2上开设有用于容纳夹爪721的缺口21，金属连接件4位于缺口21的上方。

金属连接件4包括定位部41、连接部42和弯折线43，具体的，定位部41位于缺口21的上方，缺口21的两侧设置有定位销，通过两定位销对定位部41进行定位，进而将连接部42与工件3进行组装固定，在本技术领域中，采用定位销对金属连接件4进行定位，为现有技术，在此不再赘述。

在夹爪721对定位部41进行掰折之前，需要对定位部41进行夹紧，通过在流转工装2上开设有用于容纳夹爪721的缺口21，便于夹爪721伸入至缺口21中，对位于缺口21上的定位部41进行夹紧，提高了使用效果。

下面基于上述结构对掰残料工装的工作原理进行简要说明：

本实用新型在使用前，带有金属连接件4的工件3，已经通过流转工装2固定在承载机构1上，由承载机构1对流转工装2进行固定，之后，外界下压机构对工件3进行下压固定，防止上下移动，通过外界下压机构和流转工装2，对工件3进行限位，限位完成以后，进行下一步的掰残料动作。

本实用新型在使用时，通过气缸体61驱动滑台62，带动安装座71及固定安装在安装座71上的夹爪气缸72，一起向金属连接件4进行前移，夹爪气缸72上的夹爪721处于缺口21中，停止移动，夹爪721夹紧定位部41，夹紧固定以后，转动电机54带动横向支架52转动，通过横板53、气缸体61、安装座71、夹爪721，带动定位部41转动，优选的，带动定位部41向上转动，防止流转工装2对定位部41的转动产生阻挡，夹爪721带动定位部41转动的过程中，定位部41能够绕弯折线43与连接部42之间发生弯折，多次弯折以后，定位部41与连接部42分离，优选的，弯折次数为3次。定位部41与连接部42分离以后，气缸体61带动夹爪721后退，夹爪气缸72控制夹爪721打开，夹爪721松开被夹紧的定位部41，定位部41落入残料暂存装置中，完成掰残料的操作，然后，通过转动电机54带动夹爪721下转，回到初始状态，准备进行下一次掰残料动作。

综上所述，本实用新型能够替代人工对工件上的金属连接件进行自动掰折，去除多余的残料，提高工作效率，降低劳动强度，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掰残料工装，设置于承载机构的外侧，所述承载机构上可拆卸安装有流转工装，所述流转工装上设置有至少一个工件，所述工件上设置有金属连接件；其特征在于，所述掰残料工装包括：

掰折机构，所述掰折机构与伸缩机构固定连接，用于带动所述伸缩机构相对于所述承载机构进行转动；

所述伸缩机构的伸缩端朝向所述金属连接件设置且与夹紧机构固定连接；

所述夹紧机构用于对所述金属连接件进行夹紧固定。

2.如权利要求1所述的掰残料工装，其特征在于，所述掰折机构包括：

设置于所述承载机构两侧的竖向支架，两所述竖向支架的内侧分别转动安装有朝向远离所述工件一侧延伸的横向支架，两所述横向支架处于同一平面内且相互之间固定安装有横板，所述横板上固定安装有所述伸缩机构；

所述竖向支架的外侧固定安装有至少一个转动电机，所述转动电机的电机轴穿过所述竖向支架与所述横向支架之间驱动连接。

3.如权利要求2所述的掰残料工装，其特征在于，在初始状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间平行。

4.如权利要求2所述的掰残料工装，其特征在于，在掰折状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间的夹角为40°～60°。

5.如权利要求4所述的掰残料工装，其特征在于，在掰折状态下，两所述横向支架所处的平面与水平面之间的夹角为50°。

6.如权利要求2所述的掰残料工装，其特征在于，所述金属连接件的弯折线与所述转动电机的电机轴线共线。

7.如权利要求2所述的掰残料工装，其特征在于，所述伸缩机构包括气动滑台，所述气动滑台包括气缸体和与所述气缸体滑动连接的滑台；

所述气缸体与所述横板固定连接，所述滑台与所述夹紧机构固定连接。

8.如权利要求7所述的掰残料工装，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述滑台固定连接的安装座，所述安装座上固定安装有至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有至少一个夹爪，一个所述夹爪包含上夹爪和下夹爪；

所述夹爪的位置与所述金属连接件的位置对应。

9.如权利要求8所述的掰残料工装，其特征在于，所述安装座上固定安装有定位块，所述定位块与所述夹爪气缸固定连接；

所述定位块的数量与所述夹爪气缸的数量一致。

10.如权利要求8所述的掰残料工装，其特征在于，所述流转工装上开设有用于容纳所述夹爪的缺口，所述金属连接件位于所述缺口的上方。

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