CN220178481U - 一种工件点焊工装 - Google Patents

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曾迅
肖强
王锡龙
牛凯
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Abstract

本实用新型涉及机床领域,尤其公开了一种工件点焊工装,包括:底架;点焊单元,其数量有多个,每个点焊单元包括固定座、第一摆动装置、托块、压架、压块、定位块与点焊装置,托块、固定座与点焊装置均连接于底架上,第一摆动装置连接于固定座上,压架连接于第一摆动装置上,压块与定位块均连接于压架上,第一摆动装置可带动压架向下转动靠近压块或向上转动远离压块;定位单元,包括定位座、定位托、第二摆动装置与定位架,本实用新型具有多个点焊端可同时对工件进行点焊加工,极大地提高了对工件的加工效率,并且减少了需要反复移动、定位后对工件进行点焊加工所产生的误差,提高了对工件的加工质量。

Description

一种工件点焊工装
技术领域
本实用新型涉及一种机床,尤其涉及一种工件点焊工装。
背景技术
在汽车零部件生产中,经常需要对汽车上的钣金进行点焊加工,现时的加工方式一般是将所需要点焊加工的工件由人工或机器上料至定位夹具上,由定位夹具将工件进行点焊加工后,再由机械臂对工件上的各处进行点焊加工。当工件上的焊点较多并且焊点分布位置较为分散时,机械臂需要带动焊枪进行多次移动、定位后才能完成一个工件的点焊加工,导致整个焊接加工效率较低,因此,需要一种可更快速地对工件完成多点焊接加工的工装。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种工件点焊工装,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种工件点焊工装,包括:底架;点焊单元,其数量有多个,每个所述点焊单元包括固定座、第一摆动装置、托块、压架、压块、定位块与点焊装置,所述托块、所述固定座与所述点焊装置均连接于所述底架上,所述第一摆动装置连接于所述固定座上,所述压架连接于所述第一摆动装置上,所述压块与所述定位块均连接于所述压架上,所述第一摆动装置可带动所述压架向下转动靠近所述压块或向上转动远离所述压块,其中,所述压架向下转动至行程末端时,所述压块正对于所述托块,所述点焊装置具有可向上靠近所述定位块或向下远离所述定位块的点焊端;定位单元,包括定位座、定位托、第二摆动装置与定位架,所述定位座连接于所述底架上,所述定位托连接于所述定位座上,所述定位架连接于所述第二摆动装置上,所述第二摆动装置可带动所述定位架向下转动靠近所述定位托或向上转动远离所述定位托,所述定位单元的数量有多个。
该技术方案至少具有如下的有益效果:对工件进行点焊加工前,先将工件进行定位,具体的,每个点焊单元的托块均用于对工件进行承托,可将工件直接放置于多个托块上进行承托,然后每个点焊单元内的第一摆动装置带动压架向下转动,使得压架上的压块将工件压紧于托块上,并且压架上的定位块亦对工件向下抵压,此时点焊装置内的点焊端向上移动靠近工件,可对工件进行点焊加工,由于工件顶侧正对每个点焊端的位置均设置有定位块进行抵压,可有效提高点焊端对工件进行点焊加工时的稳定性,降低了工件点焊位置受力过大容易变形的风险,当完成点焊加工后,点焊装置内的点焊端向下远离工件,而压架则向上转动,使得压块与定位块远离工件,此时可取出焊接加工完成后的工件,对工件定位时,还可利用定位单元对工件进一步夹紧固定,具体的,将工件放入前,第二摆动装置带动定位架向上转动远离定位托,然后将工件放置,利用定位托与托杆共同对工件承托,接着第二摆动装置再带动定位架向下转动靠近定位托,将工件夹紧定位,如此对工件定位后,具有多个点焊端可同时对工件进行点焊加工,极大地提高了对工件的加工效率,并且减少了需要反复移动、定位后对工件进行点焊加工所产生的误差,提高了对工件的加工质量。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压架上连接有多个所述定位块,所述点焊装置的数量与所述定位块的数量相等,多个所述点焊装置能够一对一地对应多个所述定位块。压架上用于对工件点焊加工位置抵压定位的定位块数量有多个,同样的点焊装置数量亦有多个,如此在进行点焊加工时,可在同一个位置附近使用多个点焊装置进行点焊加工,并利用同一个压架上的多个定位块对工件进行抵压定位,简化对工件压紧定位的结构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述点焊装置包括连接壳、第一直线驱动与点焊枪,所述连接壳连接于所述底架上,所述点焊枪连接于所述第一直线驱动上,所述第一直线驱动可带动所述点焊枪上下活动,所述点焊枪的顶端为所述点焊端。对工件定位完成后,第一直线驱动可带动点焊枪向上活动,使得点焊枪的顶端靠近工件,对工件进行点焊加工,完成后,再由第一直线驱动带动点焊枪向下活动复位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一摆动装置包括第二直线驱动,所述压架上连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接于所述固定座上,所述第一转轴上连接有第一齿轮,所述第二直线驱动上连接有第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合,所述第二直线驱动可带动所述第一齿条沿直线方向往复活动。当需要带动压架转动时,第二直线驱动带动第一齿条沿直线方向活动,由于第一齿条与第一齿轮相互啮合,可将动力通过第一转轴传递至压架,从而使得压架转动,当第二直线驱动带动第一齿条沿直线方向反向活动,即可使得压架反向转动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述固定座上连接有下限位块,所述压架上连接有上限位块,所述压架向下转动至行程末端时,所述上限位块相抵于所述下限位块。当压架向下转动到位后,压架上的上限位块与固定座上的下限位块相抵,如此可限制压架进一步下压,避免压架由于惯性下移而将工件压坏变形的问题。
作为上述技术方案的进一步改进,本实用新型还包括吸附单元,所述吸附单元包括吸附架与真空吸盘,所述吸附架连接于所述底架上,所述真空吸盘连接于所述吸附架上,所述吸附单元的数量有多个。将工件放置后,真空吸盘吸附工件,可将工件进一步吸紧定位,从而提高对工件加工时的定位效果,另外,整个工件点焊工装还可作为一个移送机构,将底架连接于外设的移动设备上,对工件点焊加工完成后,由真空吸盘对工件吸附定位,然后移送至外设的设备中。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸附架的顶侧连接有托板,所述托板上设置有避让开口,所述真空吸盘位于所述避让开口内。工件在放置时,真空吸盘与工件接触,然后真空吸盘抽真空,可将工件吸附定位,使得工件紧贴于托板,实现将工件稳固地定位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二摆动装置包括第三直线驱动,所述第三直线驱动连接于所述定位座上,所述定位架连接有第二转轴,所述第二转轴转动连接于所述定位座上,所述第三直线驱动连接有第二齿条,所述第二转轴上连接有第二齿轮,所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合,所述第三直线驱动可带动所述第二齿条沿直线方向往复活动。当需要带动定位架转动时,第三直线驱动带动第二齿条沿直线方向活动,由于第二齿条与第二齿轮相互啮合,可将动力通过第二转轴传递至定位架,从而使得定位架转动,当第三直线驱动带动第二齿条沿直线方向反向活动,即可使得定位架反向转动。
作为上述技术方案的进一步改进,本实用新型还包括防呆单元,所述防呆单元包括安装架、第四直线驱动与插柱,所述安装架连接于所述底架上,所述第四直线驱动连接于所述安装架上,所述插柱连接于所述第四直线驱动上,所述第四直线驱动可带动所述插柱上下活动。将工件放置定位时,第四直线驱动带动插柱上升,使得工件上的孔位可正对插柱位置,如工件摆放位置正确,插柱可相对插入至工件的孔位内,然后再对工件夹紧定位,如此可避免将工件摆放错误进行点焊加工的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的点焊单元结构示意图。
图3是本实用新型的吸附单元结构示意图。
图4是本实用新型的定位单元结构示意图。
附图中:100-底架、200-点焊单元、210-固定座、211-下限位块、220-第一摆动装置、230-托块、240-压架、241-上限位块、250-压块、260-定位块、270-点焊装置、271-点焊端、300-吸附单元、310-吸附架、311-托板、320-真空吸盘、400-定位单元、410-定位座、420-定位托、430-第二摆动装置、440-定位架、510-安装架、520-第四直线驱动、530-插柱。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1、图2与图4,一种工件点焊工装,包括:底架100;点焊单元200,其数量有多个,每个所述点焊单元200包括固定座210、第一摆动装置220、托块230、压架240、压块250、定位块260与点焊装置270,所述托块230、所述固定座210与所述点焊装置270均连接于所述底架100上,所述第一摆动装置220连接于所述固定座210上,所述压架240连接于所述第一摆动装置220上,所述压块250与所述定位块260均连接于所述压架240上,所述第一摆动装置220可带动所述压架240向下转动靠近所述压块250或向上转动远离所述压块250,其中,所述压架240向下转动至行程末端时,所述压块250正对于所述托块230,所述点焊装置270具有可向上靠近所述定位块260或向下远离所述定位块260的点焊端271;定位单元400,包括定位座410、定位托420、第二摆动装置430与定位架440,所述定位座410连接于所述底架100上,所述定位托420连接于所述定位座410上,所述定位架440连接于所述第二摆动装置430上,所述第二摆动装置430可带动所述定位架440向下转动靠近所述定位托420或向上转动远离所述定位托420,所述定位单元400的数量有多个。
在此工件点焊工装中,对工件进行点焊加工前,先将工件进行定位,具体的,每个点焊单元200的托块230均用于对工件进行承托,可将工件直接放置于多个托块230上进行承托,然后每个点焊单元200内的第一摆动装置220带动压架240向下转动,使得压架240上的压块250将工件压紧于托块230上,并且压架240上的定位块260亦对工件向下抵压,此时点焊装置270内的点焊端271向上移动靠近工件,可对工件进行点焊加工,由于工件顶侧正对每个点焊端271的位置均设置有定位块260进行抵压,可有效提高点焊端271对工件进行点焊加工时的稳定性,降低了工件点焊位置受力过大容易变形的风险,当完成点焊加工后,点焊装置270内的点焊端271向下远离工件,而压架240则向上转动,使得压块250与定位块260远离工件,此时可取出焊接加工完成后的工件,对工件定位时,还可利用定位单元400对工件进一步夹紧固定,具体的,将工件放入前,第二摆动装置430带动定位架440向上转动远离定位托420,然后将工件放置,利用定位托420与托杆共同对工件承托,接着第二摆动装置430再带动定位架440向下转动靠近定位托420,将工件夹紧定位,如此对工件定位后,具有多个点焊端271可同时对工件进行点焊加工,极大地提高了对工件的加工效率,并且减少了需要反复移动、定位后对工件进行点焊加工所产生的误差,提高了对工件的加工质量。
每个点焊单元200中,点焊装置270的数量可以只有一个,对位的定位块260的数量亦可以只设置有一个,而为了提高对工件加工定位的效率,在本实施例中,所述压架240上连接有多个所述定位块260,所述点焊装置270的数量与所述定位块260的数量相等,多个所述点焊装置270能够一对一地对应多个所述定位块260。压架240上用于对工件点焊加工位置抵压定位的定位块260数量有多个,同样的点焊装置270数量亦有多个,如此在进行点焊加工时,可在同一个位置附近使用多个点焊装置270进行点焊加工,并利用同一个压架240上的多个定位块260对工件进行抵压定位,简化对工件压紧定位的结构。
作为点焊装置270的具体结构实施例中,所述点焊装置270包括连接壳、第一直线驱动与点焊枪,所述连接壳连接于所述底架100上,所述点焊枪连接于所述第一直线驱动上,所述第一直线驱动可带动所述点焊枪上下活动,所述点焊枪的顶端为所述点焊端271。对工件定位完成后,第一直线驱动可带动点焊枪向上活动,使得点焊枪的顶端靠近工件,对工件进行点焊加工,完成后,再由第一直线驱动带动点焊枪向下活动复位。
第一摆动装置220主要用于带动压架240在固定座210上转动,其结构形式有多种,如直接使用旋转气缸、驱动电机等带动压架240转动,而在本实施例中,所述第一摆动装置220包括第二直线驱动,所述压架240上连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接于所述固定座210上,所述第一转轴上连接有第一齿轮,所述第二直线驱动上连接有第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合,所述第二直线驱动可带动所述第一齿条沿直线方向往复活动。当需要带动压架240转动时,第二直线驱动带动第一齿条沿直线方向活动,由于第一齿条与第一齿轮相互啮合,可将动力通过第一转轴传递至压架240,从而使得压架240转动,当第二直线驱动带动第一齿条沿直线方向反向活动,即可使得压架240反向转动。
为了提高压架240转动行程的精准度,在本实施例中,所述固定座210上连接有下限位块211,所述压架240上连接有上限位块241,所述压架240向下转动至行程末端时,所述上限位块241相抵于所述下限位块211。当压架240向下转动到位后,压架240上的上限位块241与固定座210上的下限位块211相抵,如此可限制压架240进一步下压,避免压架240由于惯性下移而将工件压坏变形的问题。
如图3所示,本实用新型还包括吸附单元300,所述吸附单元300包括吸附架310与真空吸盘320,所述吸附架310连接于所述底架100上,所述真空吸盘320连接于所述吸附架310上,所述吸附单元300的数量有多个。将工件放置后,真空吸盘320吸附工件,可将工件进一步吸紧定位,从而提高对工件加工时的定位效果,另外,整个工件点焊工装还可作为一个移送机构,将底架100连接于外设的移动设备上,对工件点焊加工完成后,由真空吸盘320对工件吸附定位,然后移送至外设的设备中。
进一步的,所述吸附架310的顶侧连接有托板311,所述托板311上设置有避让开口,所述真空吸盘320位于所述避让开口内。工件在放置时,真空吸盘320与工件接触,然后真空吸盘320抽真空,可将工件吸附定位,使得工件紧贴于托板311,实现将工件稳固地定位。
第二摆动装置430主要用于带动定位架440在定位座410上转动,同样的,其结构形式有多种,如直接采用旋转气缸或驱动电机带动定位架440转动,而在本实施例中,所述第二摆动装置430包括第三直线驱动,所述第三直线驱动连接于所述定位座410上,所述定位架440连接有第二转轴,所述第二转轴转动连接于所述定位座410上,所述第三直线驱动连接有第二齿条,所述第二转轴上连接有第二齿轮,所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合,所述第三直线驱动可带动所述第二齿条沿直线方向往复活动。当需要带动定位架440转动时,第三直线驱动带动第二齿条沿直线方向活动,由于第二齿条与第二齿轮相互啮合,可将动力通过第二转轴传递至定位架440,从而使得定位架440转动,当第三直线驱动带动第二齿条沿直线方向反向活动,即可使得定位架440反向转动。
本实用新型还包括防呆单元,所述防呆单元包括安装架510、第四直线驱动520与插柱530,所述安装架510连接于所述底架100上,所述第四直线驱动520连接于所述安装架510上,所述插柱530连接于所述第四直线驱动520上,所述第四直线驱动520可带动所述插柱530上下活动。将工件放置定位时,第四直线驱动520带动插柱530上升,使得工件上的孔位可正对插柱530位置,如工件摆放位置正确,插柱530可相对插入至工件的孔位内,然后再对工件夹紧定位,如此可避免将工件摆放错误进行点焊加工的问题。
在实际应用中,第一直线驱动、第二直线驱动、第三直线驱动与第四直线驱动520均用于提供沿直线方向往复活动的驱动力,其结构形式有多种,如电动推杆、气动推杆或液压推杆等。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种工件点焊工装,其特征在于:包括:
底架(100);
点焊单元(200),其数量有多个,每个所述点焊单元(200)包括固定座(210)、第一摆动装置(220)、托块(230)、压架(240)、压块(250)、定位块(260)与点焊装置(270),所述托块(230)、所述固定座(210)与所述点焊装置(270)均连接于所述底架(100)上,所述第一摆动装置(220)连接于所述固定座(210)上,所述压架(240)连接于所述第一摆动装置(220)上,所述压块(250)与所述定位块(260)均连接于所述压架(240)上,所述第一摆动装置(220)可带动所述压架(240)向下转动靠近所述压块(250)或向上转动远离所述压块(250),其中,所述压架(240)向下转动至行程末端时,所述压块(250)正对于所述托块(230),所述点焊装置(270)具有可向上靠近所述定位块(260)或向下远离所述定位块(260)的点焊端(271);
定位单元(400),包括定位座(410)、定位托(420)、第二摆动装置(430)与定位架(440),所述定位座(410)连接于所述底架(100)上,所述定位托(420)连接于所述定位座(410)上,所述定位架(440)连接于所述第二摆动装置(430)上,所述第二摆动装置(430)可带动所述定位架(440)向下转动靠近所述定位托(420)或向上转动远离所述定位托(420),所述定位单元(400)的数量有多个。
2.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述压架(240)上连接有多个所述定位块(260),所述点焊装置(270)的数量与所述定位块(260)的数量相等,多个所述点焊装置(270)能够一对一地对应多个所述定位块(260)。
3.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述点焊装置(270)包括连接壳、第一直线驱动与点焊枪,所述连接壳连接于所述底架(100)上,所述点焊枪连接于所述第一直线驱动上,所述第一直线驱动可带动所述点焊枪上下活动,所述点焊枪的顶端为所述点焊端(271)。
4.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述第一摆动装置(220)包括第二直线驱动,所述压架(240)上连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接于所述固定座(210)上,所述第一转轴上连接有第一齿轮,所述第二直线驱动上连接有第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合,所述第二直线驱动可带动所述第一齿条沿直线方向往复活动。
5.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述固定座(210)上连接有下限位块(211),所述压架(240)上连接有上限位块(241),所述压架(240)向下转动至行程末端时,所述上限位块(241)相抵于所述下限位块(211)。
6.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:还包括吸附单元(300),所述吸附单元(300)包括吸附架(310)与真空吸盘(320),所述吸附架(310)连接于所述底架(100)上,所述真空吸盘(320)连接于所述吸附架(310)上,所述吸附单元(300)的数量有多个。
7.根据权利要求6所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述吸附架(310)的顶侧连接有托板(311),所述托板(311)上设置有避让开口,所述真空吸盘(320)位于所述避让开口内。
8.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:所述第二摆动装置(430)包括第三直线驱动,所述第三直线驱动连接于所述定位座(410)上,所述定位架(440)连接有第二转轴,所述第二转轴转动连接于所述定位座(410)上,所述第三直线驱动连接有第二齿条,所述第二转轴上连接有第二齿轮,所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合,所述第三直线驱动可带动所述第二齿条沿直线方向往复活动。
9.根据权利要求1所述的一种工件点焊工装,其特征在于:还包括防呆单元,所述防呆单元包括安装架(510)、第四直线驱动(520)与插柱(530),所述安装架(510)连接于所述底架(100)上,所述第四直线驱动(520)连接于所述安装架(510)上,所述插柱(530)连接于所述第四直线驱动(520)上,所述第四直线驱动(520)可带动所述插柱(530)上下活动。
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