CN211414281U - 手机振动马达外壳装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。利用V簧收紧机构将V簧收紧后，再利用机械手将外壳卡在V簧以及质量块半成品上，随后利用压平机构将外壳压至指定高度，从而完成自动化装备，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机振动马达自动化装配领域，具体涉及一种手机振动马达外壳装配机构。
背景技术
现有的手机线性马达主要包括一个外壳、质量块以及位于质量块两侧的V簧，在装配过程中，通常需要先将V簧以及质量块先进行焊接，焊接后的结构如图5所示，外壳的结构如图6所示。而现有技术中，V簧以及质量块的焊接半成品与外壳的装配大多采用手工安装，机械化效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中V簧以及质量块的焊接后的半成品与外壳装配效率低下的问题，提供一种自动化装配方案。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。
进一步的，所述外壳上料装置包括一个接料平台、外壳定位台以及取料机械手组件；所述接料平台连接振动上料盘的送料轨道并承接轨道中物料；所述定位台对外壳进行定位，且可带动外壳进行旋转180°；取料机械手组件用于抓取定位台中的外壳并运载到对应的载具中以及将接料平台上的物料运载到外壳定位台中。
进一步的，所述外壳定位台包括一个转台，在转台上设置有一个定位槽以及若干转臂，凹槽用于放置外壳，转臂一端伸入定位槽中，另一端伸出转台，转臂通过转轴设置在转台上，其可在竖直平面内转动，转臂从至少两个方向指向定位槽；外壳定位台还包括一个壳上下移动的压块，压块在下移过程中可压动转臂伸出转台的端部，从而使转臂转动，进而使转臂端部接触到位于定位槽中的外壳并推动外壳移动；转臂还连接复位弹簧使其在不受压块压力作用下回到初始状态。
进一步的，所述V簧收紧机构包括两个夹块，夹块分别位于对应的载具两侧，每个夹块可水平移动压缩V簧，且夹块的高度小于V簧的高度。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：利用V簧收紧机构将V簧收紧后，再利用机械手将外壳卡在V簧以及质量块半成品上，随后利用压平机构将外壳压至指定高度，从而完成自动化装备，提高了装配效率；且利用转台可以对方位错误的外壳进行转向，减少废品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型中外壳定位台的结构示意图；
图4为本实用新型中压平机构的结构示意图；
图5为现有V簧以及质量块焊接后的结构示意图；
图6为外壳的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图1所示，本实用新型的手机振动马达外壳装配机构包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具5，载具5用于放置振动马达组件。此外，还包括外壳上料机构、V簧收紧机构3以及压平机构4。
V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧，其具体结构如图2所示，其包括气缸31,在气缸上设置有两个固定块32，在固定块32端部设置有夹块33，夹块33分别位于对应的载具两侧，每个夹块对应一个V簧，且夹块的高度小于V簧的高度。可以利用气缸31带动两个固定块32相向运动。
所述外壳上料装置包括一个接料平台21、外壳定位台22以及取料机械手组件；所述接料平台连接振动上料盘1的送料轨道11并承接轨道中物料，接料平台上设置一个凹槽用于承接外壳，接料平台在气缸作用下可水平滑动，当需要承接物料时，接料平台滑动使其上的凹槽与送料轨道的出料口连通，接料平台导入外壳后，在气缸的作用滑动使其上的凹槽与送料轨道错开。
所述定位台对外壳进行定位，且可带动外壳进行旋转180°，其具体结构如图3所示，所述外壳定位台包括一个转台221，在转台221上设置有一个定位槽以及若干转臂222，凹槽用于放置外壳6，转臂222一端伸入定位槽中，另一端伸出转台，转臂222通过转轴设置在转台上，其可在竖直平面内转动，转臂从至少两个方向指向定位槽，本实施例中转臂对应外壳的两个侧面；外壳定位台还包括一个壳上下移动的压块223，压块在下移过程中可压动转臂伸出转台的端部，从而使转臂转动，进而使转臂端部接触到位于定位槽中的外壳并推动外壳移动，从而将外壳定位；转臂还连接复位弹簧使其在不受压块223压力作用下回到初始状态。外壳上设置有一个缺口，且其上的焊点位置并非轴对称结构，因此在组装时需要区分外壳的方向，因此转台可以配备检测相机，当检测到外壳上缺口位置不对时，可发出指令转动转台，使外壳旋转180°。
取料机械手包括设置有两个，其中一个机械手24用于抓取定位台中的外壳并运载到对应的载具，另一个机械手23将接料平台上的物料运载到外壳定位台中。
并且在V簧收紧的时候，机械手24外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度，其结构如图4所示，主要包括一个竖直气缸41和压块42，压块42压动外壳使其彻底卡入V簧以及质量块组件。
Claims (4)
1.一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，其特征在于：还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。
2.根据权利要求1所述的手机振动马达外壳装配机构，其特征在于：所述外壳上料机构包括一个接料平台、外壳定位台以及取料机械手组件；所述接料平台连接振动上料盘的送料轨道并承接轨道中物料；所述定位台对外壳进行定位，且可带动外壳进行旋转180°；取料机械手组件用于抓取定位台中的外壳并运载到对应的载具中以及将接料平台上的物料运载到外壳定位台中。
3.根据权利要求2所述的手机振动马达外壳装配机构，其特征在于：所述外壳定位台包括一个转台，在转台上设置有一个定位槽以及若干转臂，凹槽用于放置外壳，转臂一端伸入定位槽中，另一端伸出转台，转臂通过转轴设置在转台上，其可在竖直平面内转动，转臂从至少两个方向指向定位槽；外壳定位台还包括一个壳上下移动的压块，压块在下移过程中可压动转臂伸出转台的端部，从而使转臂转动，进而使转臂端部接触到位于定位槽中的外壳并推动外壳移动；转臂还连接复位弹簧使其在不受压块压力作用下回到初始状态。
4.根据权利要求1所述的手机振动马达外壳装配机构，其特征在于：所述V簧收紧机构包括两个夹块，夹块分别位于对应的载具两侧，每个夹块可水平移动压缩V簧，且夹块的高度小于V簧的高度。
Priority Applications (1)
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| CN201922371293.5U CN211414281U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 手机振动马达外壳装配机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211414281U true CN211414281U (zh) | 2020-09-04 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211414281U (zh) |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922371293.5U patent/CN211414281U/zh active Active
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