CN211758128U - 一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置 - Google Patents

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李斌
蔡栋
郝国华
陈华健
胡健
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Abstract

本实用新型提供一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,包括投料机构以及运料机构,所述投料机构包括一个能够绕固定轴旋转的转盘以及至少一个竖直设置在所述转盘下端面的固定架;所述运料机构包括设置在所述固定架正下方的接料底座以及用于运送所述翻边弹簧组冲压件的移动夹具;所述固定架上设置有感应器,能够在固定架上的冲压件被运送完后,通过电机驱动所述转盘旋转,使相邻带有冲压件的固定架旋转到所述接料底座的正上方。本实用新型通过投料机构和运料机构实现了翻边弹簧组冲压件的连续自动送料,提高了生产效率,使产品的质量得到了有效保证。

Description

一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置
技术领域
本实用新型涉及弹簧加工技术领域,具体涉及一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置。
背景技术
弹簧组是由许多小压缩弹簧通过冲压件固定在一起形成的组合弹簧。传统的弹簧组冲压件是一个水平的钢片,若将冲压件叠放在一起之间几乎没有间隙,由于冲压件叠在一起,没有间隙很难分离,所以难以实现自动化送料,由于翻边弹簧组冲压件带有翻边,冲压件叠放在一起相互之间存在较大的间隙,容易实现分离。
现有技术下通常采用人工手动送料,造成了劳动力成本的提高,生产效率低,不能连续操作,产品质量得不到保证,同时人工送料避免不了和冲压设备接触,存在较大的安全隐患。
实用新型内容
为了解决现有技术下,采用人工手动送料,造成了劳动力成本的提高,生产效率低,以及存在较大安全隐患的问题。需要一种能够实现翻边弹簧组冲压件自动送料的装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,包括:
投料机构,该投料机构包括一个能够绕固定轴旋转的转盘以及若干个竖直设置在所述转盘下端面的固定架;以及
运料机构,该运料机构包括设置在所述固定架正下方的接料底座以及用于运送所述翻边弹簧组冲压件的移动夹具;
所述固定架上设置有感应器,能够在固定架上的冲压件被运送完后,通过电机驱动所述转盘旋转,使相邻带有冲压件的固定架旋转到所述接料底座的正上方。
进一步地,所述固定架包括底座以及设置在所述底座上的若干个限位柱,所述底座设置有上气缸和下气缸。
优选地,所述冲压件翻边向上放置在所述限位柱内,且能够在竖直方向自由滑动。
优选地,所述上气缸和下气缸均设置有相对的两个限位块,且所述上气缸和下气缸之间留有与所述冲压件厚度相等的间隙。
进一步地,所述移动夹具包括相对设置的两个夹爪以及与所述夹爪相连接的驱动气缸。
由以上技术方案可知,本实用新型通过送料结构和运料机构实现了翻边弹簧组冲压件的连续自动送料,提高了生产效率,使产品的质量得到了有效保证。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型固定架的结构示意图;
图3为本实用新型移动夹具的结构示意图;
图中:1、转盘;2、固定架;21、底座;22、限位柱;23、上气缸;24、下气缸;25、限位块;3、接料底座;4、移动夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明。
如图1所示,所述用于翻边弹簧组冲压件的送料装置包括投料机构以及运料机构,所述投料机构包括一个能够绕固定轴旋转的转盘1以及至少一个竖直设置在所述转盘下端面的固定架2;所述运料机构包括设置在所述固定架正下方的接料底座3以及用于运送所述冲压件的移动夹具4,本优选实施例所述转盘的下端面设置有四个固定架,相邻两个固定架之间的夹角为90°,每个固定架上放置有若干个冲压件。
如图2所示,所述固定架包括底座以及设置在所述底座21上的四根限位柱22,本优选实施例所述限位柱使用的是钢管,钢管表面光滑,能够避免对冲压件造成磨损;所述底座设置有上气缸23和下气缸24,所述上气缸和下气缸均设置有相对的两个限位块25,且上气缸和下气缸之间留有与所述冲压件厚度相等的间隙,在具体的工作中,首先是上气缸打开使限位块收缩,下气缸关闭,一个冲压件落在两气缸之间,然后上气缸关闭使限位块复位,下气缸打开,所述冲压件能够落在接料底盘上。
如图3所示,所述移动夹具4包括相对设置的两个夹爪41以及与所述夹爪相连接的气缸42,在具体的使用中,所述冲压件落在接料底座3后,所述夹爪在气缸的作用下收缩,将接料底座上的冲压件夹住,然后所述夹爪在气缸的作用下将冲压件平移到冲压机铆接工位的正上方,此时夹爪向下移动,当冲压件的铆接孔和铆接工位限位针重合时夹爪松开,这时冲压件正好顺着限位针落到铆接的冲压工作平面,完成自动送料的过程。
本优选实施例所述固定架上设置有感应器,当一个固定架2上的冲压件被运送完,电机就会驱动转盘1旋转90°,让另一个带有冲压件的固定架旋转到工作区进行工作,只需重新在固定架上放置冲压件,这样可实现生产连续性,不需要停机为固定架添加冲压件,在放置冲压件时,先将冲压件竖直从所述限位柱之间的间隙放入,在将所述冲压件翻边向上依次放置。
本实用新型所述用于翻边弹簧组冲压件的送料装置中,每个工位都是独立工作的,每一个工位完成冲压件的运送后,就会在气缸的作用下回到初始工作位置,紧接着对后续冲压件进行自动送料,大大提高了工作效率。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,其特征在于,包括:
投料机构,该投料机构包括一个能够绕固定轴旋转的转盘(1)以及若干个竖直设置在所述转盘下端面的固定架(2);以及
运料机构,该运料机构包括设置在所述固定架(2)正下方的接料底座(3)以及用于运送所述翻边弹簧组冲压件的移动夹具(4);
所述固定架上设置有感应器,能够在固定架(2)上的冲压件被运送完后,通过电机驱动所述转盘(1)旋转,使另一个带有冲压件的固定架旋转到所述接料底座的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,其特征在于,所述固定架(2)包括底座(21)以及设置在所述底座上的若干个限位柱(22),所述底座设置有上气缸(23)和下气缸(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,其特征在于,所述冲压件翻边向上放置在所述限位柱(22)内,且能够在竖直方向自由滑动。
4.根据权利要求2所述的一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,其特征在于,所述上气缸(23)和下气缸(24)均设置有相对的两个限位块(25),且所述上气缸和下气缸之间留有与所述冲压件厚度相等的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种用于翻边弹簧组冲压件的送料装置,其特征在于,所述移动夹具(4)包括相对设置的两个夹爪(41)以及与所述夹爪相连接的驱动气缸(42)。
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