CN105931899A - 行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，所述夹取定位传送装置、顶压联动片供料装置、顶压联动片锚固推送装置、顶压联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，顶压联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，顶压联动片锚固推送装置与顶压联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；顶压联动片锚固推送装置的位置与顶压联动片冲铆装置的位置相对应；该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构。
背景技术
行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，该顶压联动片安装机构包括：夹取定位传送装置、顶压联动片供料装置、顶压联动片锚固推送装置、顶压联动片冲铆装置；所述夹取定位传送装置、顶压联动片供料装置、顶压联动片锚固推送装置、顶压联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，顶压联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，顶压联动片锚固推送装置与顶压联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；顶压联动片锚固推送装置的位置与顶压联动片冲铆装置的位置相对应；
优选的是，所述夹取定位传送装置包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；
优选的是，所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用；方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用；
优选的是，所述顶压联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块；
优选的是，所述顶压联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的顶压联动片冲铆承压板，顶压联动片冲铆承压板的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板，顶压联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸，顶压联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板后安装有顶压联动片冲铆推送板，顶压联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板，两个顶压联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板两侧的顶压联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆气缸承压板的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板安装有顶压联动片冲铆气缸，顶压联动片冲铆气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板和顶压联动片冲铆气缸承压板后安装有顶压联动片冲铆模头连接板，位于顶压联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆，顶压联动片冲铆气缸导杆的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆模头连接板的下端面安装有顶压联动片冲铆模头，顶压联动片冲铆模头上设有顶压联动片顶压孔；
优选的是，所述顶压联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述顶压联动片锚固推送装置位于承压板限位侧板的外侧并与承压板限位侧板之间的间隙相对应；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述顶压联动片冲铆装置位于平衡滑动轨道的外侧；所述顶压联动片冲铆推送板与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相对；定位滑动板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；顶压联动片冲铆模头位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
本发明的有益效果是：行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的结构示意图；
图2是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的夹取定位传送装置的结构示意图。
图3是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的夹取定位传送装置的局部放大图。
图4是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的夹取定位传送装置的定位夹紧组件的结构示意图。
图5是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的顶压联动片供料装置的结构示意图。
图6是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的顶压联动片供料装置的顶压联动片限位组件的结构示意图。
图7是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的顶压联动片锚固推送装置的结构示意图。
图8是本发明行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构的顶压联动片冲铆装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明所揭示的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构包括：夹取定位传送装置3、顶压联动片供料装置40、顶压联动片锚固推送装置50、顶压联动片冲铆装置60；所述夹取定位传送装置3、顶压联动片供料装置40、顶压联动片锚固推送装置50、顶压联动片冲铆装置60均安装于工作台面11；工作台面11的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置3，顶压联动片冲铆装置60位于夹取定位传送装置3的一侧，顶压联动片锚固推送装置50与顶压联动片供料装置40相互平行的设置在夹取定位传送装置3的另一侧；顶压联动片锚固推送装置50的位置与顶压联动片冲铆装置60的位置相对应。
如图2-4所示，所述夹取定位传送装置3 包括安装在工作台面11上的第一立架30和第二立架31，第一立架30与第二立架31之间安装有定位滑动固定板32，定位滑动固定板32的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板33，定位滑动固定板32的下端面安装有夹取传送滑动轨道34，夹取传送滑动轨道34上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板35；夹取传送气缸安装板33上安装有夹取传送气缸36，夹取传送气缸36的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板33后固定于夹取气缸连接板35的一侧面，夹取气缸连接板35的另一侧面安装有夹取升降气缸37，夹取升降气缸37的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸38，夹取传送夹爪气缸38的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板32的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板39，夹取传送固定板39的上端面安装有夹取传送限位气缸310，夹取传送限位气缸310的活塞杆穿过夹取传送固定板39后并安装有夹取传送限位挡板311，所述夹取传送限位挡板311与夹取传送固定板39的形状相同，夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板32另一端的下端面安装有定位气缸312，定位气缸312的活塞杆上安装有定位气缸导向板313，位于定位气缸312的活塞杆两侧的定位气缸导向板313上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板32，定位气缸导向板313下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮314；工作台面11上还安装有电推缸315，位于电推缸315一侧的工作台面11上还安装有与电推缸315平行的平衡滑动轨道316，平衡滑动轨道316上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸315的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板317，移动承压板317内嵌装有定位滑动板318，定位滑动板318的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板318的上端面安装有定位夹紧组件319；所述定位夹紧组件319包括安装在定位滑动板318上端面的一端带有定位挡板的定位承压板3190，定位承压板3190的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板3190的另一端安装有与之垂直的定位固定板3193，定位固定板3193的两侧面上安装有滚轮调节板3192，两个滚轮调节板3192的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板3192之间的定位承压板3190上安装有能够滑动的定位夹紧块3191，定位夹紧块3191的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块3191的上端面相对定位承压板3190上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽3196，定位滚轮滑槽3196与定位滚轮314配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块3191的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板3190上的定位挡板配合使用；定位固定板3193上穿插有定位块调节杆3194，定位块调节杆3194的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块3191上，定位夹紧块3191与定位固定板3193之间的那段定位块调节杆3194上套装有定位块调节弹簧3195；电推缸315另一侧的工作台面11上还间隔安装有多个承压板限位侧板320。
如图5-6所示，所述顶压联动片供料装置40位于承压板限位侧板320的外侧且与承压板限位侧板320的位置对应；所述顶压联动片供料装置40包括安装在工作台面11上的顶压联动片振料盘400，顶压联动片振料盘400内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘400一侧的工作台面11上安装有顶压联动片振动器支撑架401，顶压联动片振动器支撑架401的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板402，顶压联动片振动器承压板402上安装有顶压联动片限位组件403；顶压联动片限位组件403包括安装在顶压联动片振动器承压板402两侧面的两个顶压联动片限位支撑板4030，两个顶压联动片限位支撑板4030的内侧面上对称安装有限位轴承板4031，两个限位轴承板4031之间固定有顶压联动片限位气缸固定板4032，顶压联动片限位气缸固定板4032上穿插并固定有顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块4033，限位压头块4033的下端面安装有扇形的限位压头4034，限位压头4034的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块4033的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板4031上；顶压联动片振动器承压板402的上端面固定有顶压联动片振动器404，顶压联动片振动器404的上端面安装有顶压联动片供料槽405，顶压联动片供料槽405的进料端安装在顶压联动片振料盘400的出料口，顶压联动片供料槽405的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽405的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头4034的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头4034的下方；顶压联动片供料槽405的出料端正对着安装在工作台面11上的方向调节组件406；方向调节组件406包括安装在工作台面11上的方向调节支撑架4060，方向调节支撑架4060的工作平面的下端面安装有方向调节电机4061，方向调节电机4061的输出轴穿过方向调节支撑架4060的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘4062；方向调节支撑架4060一侧的工作台面11上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴4063，方向调节阶梯轴4063上套装并固定有方向调节转架4064，所述方向调节转架4064中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴4063的端部固定有方向调节模块4065，方向调节模块4065上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘4062与方向调节转架4064在同一平面上并配合使用；方向调节组件406一侧的工作台面11上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸407，顶压联动片电推缸407的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸408，顶压联动片升降气缸408的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板409上，顶压联动片气缸连接横板409上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板4010，顶压联动片气缸连接竖板4010上安装有顶压联动片抓取转向气缸4011，顶压联动片抓取转向气缸4011的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸4011与方向调节模块4065 配合使用。
如图7所示，所述顶压联动片锚固推送装置50位于承压板限位侧板320的外侧并与承压板限位侧板320之间的间隙相对应；该顶压联动片锚固推送装置50包括安装在工作台面11上的锚固推送气缸固定架501、锚固推送气缸固定架501的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸502，锚固推送气缸502的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板503，锚固推送板503的两侧面上安装有燕尾形的挡块；锚固推送板503的宽度与承压板限位侧板320之间的间隙的宽度相匹配；
如图8所示，所述顶压联动片冲铆装置60位于平衡滑动轨道316的外侧；所述顶压联动片冲铆装置60包括安装在工作台面11上的顶压联动片冲铆承压板600，顶压联动片冲铆承压板600的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板602，顶压联动片冲铆推送气缸固定板602的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸603，顶压联动片冲铆推送气缸603的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板602后安装有顶压联动片冲铆推送板604，顶压联动片冲铆推送板604的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆推送板604与锚固推送板503的形状大小相同且运动方向相对；顶压联动片冲铆承压板600的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板601，两个顶压联动片限位板601的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板604与定位滑动板318均能够嵌装到顶压联动片限位板601的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板601两侧的顶压联动片冲铆承压板600上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板605，顶压联动片冲铆气缸承压板605的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板606安装有顶压联动片冲铆气缸607，顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板606和顶压联动片冲铆气缸承压板605后安装有顶压联动片冲铆模头连接板608，位于顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板608上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆609，顶压联动片冲铆气缸导杆609的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板605，顶压联动片冲铆模头连接板608的下端面安装有顶压联动片冲铆模头6010，顶压联动片冲铆模头6010上设有顶压联动片顶压孔，顶压联动片冲铆模头6010位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
在使用时，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出使得夹爪气缸夹片夹住开关座，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，夹取传送夹爪气缸38将开关座传送到定位夹紧组件319的上方，定位气缸312的活塞杆向下伸出，定位滚轮314在定位滚轮滑槽3196内做向下顶压运动，使得定位夹紧块3191向后滑动，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下运动将开关座放置到定位承压板3190上的定位条内，定位气缸312的活塞杆收缩，定位滚轮314离开定位滚轮滑槽3196，定位块调节弹簧3195使得定位夹紧块3191复位，将开关座夹紧；当夹取传送夹爪气缸38夹取托料盘25右侧的开关座时，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，当夹取传送夹爪气缸38运行到托料盘25右侧的开关座上方时，夹取传送限位气缸310的活塞杆带动夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块后，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出将开关座夹起，夹取传送限位气缸310的活塞杆收缩，使得夹取传送限位挡板311复位，夹取传送夹爪气缸38继续向右侧运动将开关座传送到定位夹紧组件319上；电推缸315带动移动承压板317运行使得定位夹紧组件319运动到与顶压联动片供料槽405的位置对应时停止，顶压联动片振料盘400震动，由于顶压联动片振料盘400内设有振料盘输送限位板，顶压联动片会排列有序的从顶压联动片振料盘400内传送至顶压联动片供料槽405内，顶压联动片振动器404震动带动顶压联动片供料槽405震动，顶压联动片在顶压联动片供料槽405内继续向前运动，由于顶压联动片供料槽限位板的作用，顶压联动片会排列有序的向前运动；当顶压联动片运动到顶压联动片供料槽405的出料口时，开启顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆向前伸出，带动限位压头块4033旋转，限位压头4034会穿过顶压联动片供料槽限位板之间的间隙将下一个顶压联动片压住，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片升降气缸408及顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片夹取调节并传送到方向调节模块4065上，由方向调节电机4061带动方向调节转盘4062旋转，从而带动方向调节转架4064旋转调节方向调节模块4065的角度，当顶压联动片被调节到需要的角度时，顶压联动片抓取转向气缸4011的顶压联动片夹片夹住顶压联动片，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片传送到即将要安装在开关座上的位置；当上一个顶压联动片被传送完毕后，关闭顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆收缩，限位压头4034抬起，下一个顶压联动片继续向前运动至顶压联动片供料槽405的出料口，做往复循环运动；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧组件319运行到与顶压联动片锚固推送装置50的位置对应时停止，顶压联动片锚固推送装置50的锚固推送板503穿过承压板限位侧板320之间的间隙将定位滑动板318推送到顶压联动片限位板601的燕尾滑槽内，顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆带动顶压联动片冲铆模头6010向下冲压将顶压联动片固定在开关座上，顶压联动片冲铆推送板604将定位滑动板318推送回移动承压板317上，电推缸315带动移动承压板317继续运行到下一工序。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：该顶压联动片安装机构包括：夹取定位传送装置、顶压联动片供料装置、顶压联动片锚固推送装置、顶压联动片冲铆装置；所述夹取定位传送装置、顶压联动片供料装置、顶压联动片锚固推送装置、顶压联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，顶压联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，顶压联动片锚固推送装置与顶压联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；顶压联动片锚固推送装置的位置与顶压联动片冲铆装置的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：所述夹取定位传送装置包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板。
3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用；方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用。
4.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：所述顶压联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块。
5.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：所述顶压联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的顶压联动片冲铆承压板，顶压联动片冲铆承压板的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板，顶压联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸，顶压联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板后安装有顶压联动片冲铆推送板，顶压联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板，两个顶压联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板两侧的顶压联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆气缸承压板的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板安装有顶压联动片冲铆气缸，顶压联动片冲铆气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板和顶压联动片冲铆气缸承压板后安装有顶压联动片冲铆模头连接板，位于顶压联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆，顶压联动片冲铆气缸导杆的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆模头连接板的下端面安装有顶压联动片冲铆模头，顶压联动片冲铆模头上设有顶压联动片顶压孔。
6.根据权利要求1、2、3、4、5之一所述的行程开关配件装配机的顶压联动片安装机构，其特征是：所述顶压联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述顶压联动片锚固推送装置位于承压板限位侧板的外侧并与承压板限位侧板之间的间隙相对应；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述顶压联动片冲铆装置位于平衡滑动轨道的外侧；所述顶压联动片冲铆推送板与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相对；定位滑动板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；顶压联动片冲铆模头位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20191209 Address after: No.777 Long'an Road, Caoqiao street, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Dongxu Material Technology Co.,Ltd. Address before: 211100 No. 300 Zhihui Road, Qilin Science and Technology Innovation Park, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: NANJING HANXIYUE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 |