CN105328438B - 用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，设于加工转盘一侧的机架上，侦测齿轮固定于加工转盘的工位上，包括送料振盘、输送管、带有取料夹爪的取料单元、滑块以及安装单元，所述送料振盘通过所述输送管与取料单元连接将弹簧送至取料单元，所述安装单元设于取料单元的一侧，取料单元通过取料夹爪将取料单元的弹簧送至安装单元，安装单元通过所述滑块滑动连接于所述机架。有益效果为：使弹簧安装过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

Description

用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备，尤其涉及一种用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置。

背景技术

方向盘助力系统中侦测齿轮中需要安装微型弹簧，现有的安装弹簧工序均由人工完成，由于安装槽与弹簧很小，如图10所示，对精度要求很高，因此工人的操作难度较大，比较耗费精力，另外，工作效率也较低。

发明内容

本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，具体有以下技术方案实现：

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，设于加工转盘一侧的机架上，侦测齿轮固定于加工转盘的工位上，包括送料振盘、输送管、带有取料夹爪的取料单元、滑块以及安装单元，所述送料振盘通过所述输送管与取料单元连接将弹簧送至取料单元，所述安装单元设于取料单元的一侧，取料单元通过取料夹爪将取料单元的弹簧送至安装单元，安装单元通过所述滑块滑动连接于所述机架，安装单元包括两夹爪、夹爪气缸、升降气缸、顶杆以及顶杆气缸，所述两夹爪由夹爪气缸驱动相互远离或靠近，所述顶杆滑动地穿接于两夹爪之间并由所述顶杆气缸驱动滑动，所述顶杆气缸、夹爪气缸分别固接在安装板上，所述安装板通过所述升降气缸可滑动地活动连接于滑块。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述夹爪通过一驱动单元与夹爪气缸的输出轴连接，所述驱动单元包括滑轨与两连杆，所述滑轨固接在安装板上，所述夹爪滑动地设置在所述滑轨上，所述连杆的一端分别对应地铰接于两夹爪，另一端分别铰接夹爪气缸的输出轴。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述两夹爪上分别设有一个用于夹持弹簧凸片，并且分别对应地设有相配的凹槽与凸起。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，一夹爪上设有一导向轨，另一夹爪滑动地设于所述导向轨上，导向轨的中部形成用于穿接所述凸片、顶杆的直槽。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述顶杆通过一固定板与顶杆气缸的传动连接。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述顶杆的一端为设有一对卡槽，形成“工”字形的安装部，顶杆通过卡槽与固定板卡接实现与固定板的固定连接。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，还包括一设有导向孔的导向块，所述导向块设于两夹爪与固定板之间，并固定于安装板上。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述安装单元还包括一个中转工作台，所述工作台上设有用于对弹簧轴向限位的导槽，所述导槽的两端分别设有一限位滑块。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述取料单元还包括竖直滑块、设有竖直导轨的水平滑块以及接料台，所述水平滑块滑动连接于机架，所述竖直滑块可上下滑动地连接于竖直导轨，所述取料夹爪固定于竖直滑块的下端，所述接料台设于取料夹爪的下方，接料台上设有接料槽，所述接料槽的一端设有接料凸块，另一端连接所述输送管，所述接料凸块正对于输送管的输出端。

所述用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的进一步设计在于，所述取料单元与送料振盘之间还设有一水平设置的振板，输送管穿接于所述振板，振板的下部设有平振器。

本发明的优点如下：

本发明提供的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置通过送料振盘将送料振盘内的弹簧逐一地通过输送管送至取料单元，取料单元通过取料夹爪，将弹簧逐个夹送至安装单元；最终安装单元通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，完成弹簧的安装，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

附图说明

图1为用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的结构示意图。

图2为安装单元的结构示意图。

图3为夹爪的结构示意图。（两夹爪张开时）

图4为夹爪的结构示意图。（两夹爪夹紧时）

图5为两夹爪与顶杆的位置关系示意图。

图6为两夹爪与夹爪气缸的传动关系示意图。

图7为顶杆与顶杆气缸的结构示意图。

图8为取料单元的结构示意图。

图9为用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置的工作示意图。

图10为侦测齿轮的机构示意图。

图中，1-安装单元， 11-夹爪，111-凹槽，112-凸起，113-滑块，114-安装板，115-中转工作台，116-导槽，117-限位滑块，12-顶杆，121-直槽，122-导向轨，123-安装部，1231-卡槽，124-固定板，125-顶杆气缸，13-滑轨，14-连杆，15-凸片，16-夹爪气缸，161-夹爪气缸输出轴，18-导向块，19-升降气缸，2-取料单元，21-取料爪，22-竖直滑块，23-水平滑块，24-竖直滑轨，25-接料凸块，3-送料振盘，31-输送管，4-加工转盘，5-振板，51-平振器，6-机架，7-侦测齿轮，71-弹簧，72-弹簧安装槽，10-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

本实施的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，设于加工转盘一侧的机架10上，侦测齿轮固定于加工转盘的工位上，该装置主要由送料振盘3、输送管31、带有取料夹爪21的取料单元2、滑块23以及安装单元1组成，如图1所示。送料振盘3通过输送管31与取料单元2连接将弹簧送至取料单元2。安装单元1设于取料单元2的一侧的机架上。取料单元通过取料夹爪21将取料单元中的弹簧送至安装单元1，安装单元通过滑块可水平滑动地滑动连接于机架上的滑轨。本实施例的送料振盘的内部设有螺旋的送料通道，弹簧经送料振盘下方的进料口，通过送料振盘下端振动器的振动将螺旋通道内的弹簧送至输送管的输入端（送料振盘的内部结构未示出）。本实施例的输送管的输入一端设有气枪，输送管通过气枪将其中的弹簧气吹至输送管的输出端。

进一步的，安装单元主要由两夹爪11、夹爪气缸16、升降气缸19、顶杆12以及顶杆气缸125组成，参见图2。两夹爪11由夹爪气缸16驱动相互远离或靠近。顶杆12滑动地穿接于两夹爪之间，并由顶杆气,125驱动滑动，顶杆气缸125、夹爪气缸16分别固接在安装板114上，安装板114通过升降气缸19可滑动地活动连接于滑块113，实现夹爪在竖直方向上的上下运动，参见图7。

如图3、图6，夹爪11通过一驱动单元与夹爪气缸16的输出轴连接。驱动单元主要由滑轨13与两连杆14组成。夹爪11滑动地设置在滑轨上13。连杆14的一端分别对应地铰接于两夹爪11，另一端分别铰接夹爪气缸16的输出轴161。当两夹爪相互靠近时，夹爪夹取弹簧，弹簧处于压缩状态，当该装置正对侦测齿轮上的弹簧安装槽时，顶杆向下滑动，将处于压缩状态的弹簧推挤至安装槽，接着弹簧自然释放，整个弹簧安装的过程至此完成。

考虑到弹簧为微型弹簧，为了更精准、便捷地夹取弹簧，本实施例在两夹爪上分别设置一个用于夹持弹簧的凸片15。凸片分别设于两夹爪下侧面。另一方面，为了保证弹簧在由取料单元转移至安装单元的过程中的准确度，本实施例增设了一个中转工作台115，工作台115上设有用于对弹簧轴向限位的导槽116，导槽116的两端分别设有一限位滑块117，取料夹爪21夹取弹簧黄后将弹簧放置在两限位滑块117之间的导槽116内，实现工件的定位，保证了后续安装工序中夹爪夹取弹簧时的精度。限位滑块117由气缸驱动可上下滑动地设置在中转工作台115上。当夹爪11在升降气缸19的驱动下向下运动至中转工作台115准备夹取弹簧时，此时限位滑块117由气缸驱动下滑使得夹爪11上的15伸入导槽116中夹取弹簧。

进一步的，在任一夹爪上设置一导向轨122，导向轨122设于该夹爪的底部并向另一夹爪延伸。另一夹爪滑动地设于导向轨122上。导向轨122的中部形成用于穿接另一夹爪下侧面的凸片15与顶杆的直槽121，参见图3。

如图5，两夹爪11上分别对应地设有相配的凹槽111与凸起112，凸起112始终与顶杆12相抵。在两夹爪夹紧时，凸起112与另一夹爪上的凹槽111形成一个轴侧方向封闭的空间，该空间结构可以容下顶杆12以实现夹爪11与顶杆12间的位置关系以及相对运动的要求。另一方面，在凸起112进入到凹槽111时，凹槽111的槽壁对凸起112在垂直于凸起运动方向上能起到很好的限位作用，进而使得凹槽111具备对夹爪111靠拢过程中的导向功能，增加了夹爪运作的可靠性，提高了其工作精度。

本实施例增设了一固定板124。顶杆12通过该固定板124与顶杆气缸125的传动连接。固定板124的横截面呈L形，固定板124与顶杆气缸125的输出轴连接（图中未示出）。顶杆12的一端设有一对卡槽1231，形成“工”字形的安装部123，如图3所示。顶杆通过卡槽1231与固定板124卡接实现与固定板124的固定连接，参见图3。

为了确保顶杆在沿其长度方向运动的稳定性以及精度，增设了一设有导向孔的导向块18，导向块18设于两夹爪11与固定板124之间，并固定于安装板114上。

本实施例提供的安装单元通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

本实施例的取料单元还包括竖直滑块22、设有竖直导轨24的水平滑块23以及接料台。水平滑块23滑动连接于机架上的水平滑轨。竖直滑块22可上下滑动地连接于竖直导轨24，并由一气缸驱动。取料夹爪21固定于竖直滑块22的下端。接料台设于取料夹爪的下方，接料台上设有接料槽。接料槽的一端设有接料凸块25，另一端连接输送管31。接料凸块25正对于输送管31的输出端。

为了避免弹簧在输送管内堵塞，本实施更为优选的方案：在取料单元与送料振盘之间增设有一水平设置的振板。输送管31穿接于振板5，振板5的下部设有平振器51。

考虑到本实施例的加工工件侦测齿轮7如图10所示，侦测齿轮7上设有两个弹簧安装槽72，每个弹簧安装槽72安装有一个弹簧71，因此在实际操作中，可采用两台设备，分别设于加工转盘的两个相邻的工位上，参见图9，实现了两级流水的加工生产线，大大地提高了工作效率，增加了产量。

本实施例提供的方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置通过送料振盘将送料振盘内的弹簧逐一地通过输送管送至取料单元，取料单元通过取料夹爪，将弹簧逐个夹送至安装单元；最终安装单元通过夹爪气缸驱动两夹爪实现弹簧的夹持；当将夹持弹簧的夹爪正对安装槽时，顶杆在顶杆气缸的驱动下向下推挤弹簧，将弹簧推入到对应的安装槽内，完成弹簧的安装，整个过程由该装置自动、智能地过程，无需人工，且工作效率大大提高。

Claims (9)

1.一种用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，设于加工转盘一侧的机架上，侦测齿轮固定于加工转盘的工位上，其特征在于包括送料振盘、输送管、带有取料夹爪的取料单元、水平滑块以及安装单元，所述送料振盘通过所述输送管与取料单元连接将弹簧送至取料单元，所述安装单元设于取料单元的一侧，取料单元通过取料夹爪将取料单元的弹簧送至安装单元，安装单元通过所述水平滑块滑动连接于所述机架，安装单元包括两夹爪、夹爪气缸、升降气缸、顶杆以及顶杆气缸，所述两夹爪由夹爪气缸驱动相互远离或靠近，所述顶杆滑动地穿接于两夹爪之间并由所述顶杆气缸驱动滑动，所述顶杆气缸、夹爪气缸分别固接在安装板上，所述安装板通过所述升降气缸可滑动地活动连接于水平滑块，所述安装单元还包括一个中转工作台，所述中转工作台上设有用于对弹簧轴向限位的导槽，所述导槽的两端分别设有一限位滑块。

2.根据权利要求1所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述夹爪通过一驱动单元与夹爪气缸的输出轴连接，所述驱动单元包括滑轨与两连杆，所述滑轨固接在安装板上，所述夹爪滑动地设置在所述滑轨上，所述连杆的一端分别对应地铰接于两夹爪，另一端分别铰接夹爪气缸的输出轴。

3.根据权利要求1所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述两夹爪上分别设有一个用于夹持弹簧的凸片，并且分别对应地设有相配的凹槽与凸起。

4.根据权利要求3所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于一夹爪上设有一导向轨，另一夹爪滑动地设于所述导向轨上，导向轨的中部形成用于穿接所述凸片、顶杆的直槽。

5.根据权利要求1所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述顶杆通过一固定板与顶杆气缸传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述顶杆的一端为设有一对卡槽，形成“工”字形的安装部，顶杆通过卡槽与固定板卡接实现与固定板的固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于还包括一设有导向孔的导向块，所述导向块设于两夹爪与固定板之间，并固定于安装板上。

8.根据权利要求1所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述取料单元还包括竖直滑块、设有竖直导轨的水平滑块以及接料台，所述水平滑块滑动连接于机架，所述竖直滑块可上下滑动地连接于竖直导轨，所述取料夹爪固定于竖直滑块的下端，所述接料台设于取料夹爪的下方，接料台上设有接料槽，所述接料槽的一端设有接料凸块，另一端连接所述输送管，所述接料凸块正对于输送管的输出端。

9.根据权利要求8所述的用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置，其特征在于所述取料单元与送料振盘之间还设有一水平设置的振板，输送管穿接于所述振板，振板的下部设有平振器。