CN209532434U - 一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置。现有电子雷管打码通过人工将检测后电子雷管放到打码机上进行打码，需要人工搬运，生产效率低，且由于药剂的敏感及易燃易爆特性，危及操作人员的人身安全。本实用新型涉及一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：第一传送组件设置在支撑主架一侧，第二传送组件设置在支撑主架另一侧，工装放置在第一传送组件顶部，定位组件固定在支撑主架顶部，入短行程组件固定在支撑主架内部，入短行程组件设置在定位组件下方，夹爪组件固定在支撑主架内部，支撑主架内部一侧固定设有激光机。本装置生产效率高，实用价值高。

Description

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置

技术领域

本实用新型涉及电子雷管生产打码装置技术领域，尤其是一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置。

背景技术

电子雷管完成自动装配、紧口、检测工序后需要对电子雷管进行打码，现有电子雷管打码通过人工将检测后电子雷管放到打码机上进行打码，需要人工搬运，生产效率低，且由于药剂的敏感及易燃易爆特性，危及操作人员的人身安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，包括支撑主架、第一传送组件、第二传送组件、定位组件、激光机、夹爪组件、入短行程组件、工装；其中：第一传送组件设置在支撑主架一侧，第二传送组件设置在支撑主架另一侧，工装放置在第一传送组件顶部，定位组件固定在支撑主架顶部，入短行程组件固定在支撑主架内部，入短行程组件设置在定位组件下方，夹爪组件固定在支撑主架内部，支撑主架内部一侧固定设有激光机。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：第一传送组件包括第一传送机构、第一气缸、工装档条，第一传送机构一侧固定设有第一气缸，工装档条底部两端与第一传送机构顶部两侧固定连接。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：第二传送组件由第二传送机构组成。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：定位组件包括工装定位气缸座、定位气缸、定位头，工装定位气缸座底部两端与定位气缸固定连接，定位气缸底部固定设有定位头。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：夹爪组件包括夹爪位移气缸座、移动块、夹爪气缸座、夹爪气缸、入管夹爪、夹爪孔、无杆气缸、导杆，移动块顶部固定设有无杆气缸，无杆气缸设有导杆，移动块套接在导杆上，移动块顶部与夹爪气缸座固定连接，夹爪气缸座顶部与夹爪气缸固定连接，夹爪气缸两端夹爪分别与入管夹爪固定连接，入管夹爪设有夹爪孔。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：入短行程组件包括入管短行程底板、短行程托板、第二气缸、第三气缸，入管短行程底板顶部与第三气缸固定连接，第三气缸顶部与短行程托板底部固定连接，短行程托板一侧固定设有第二气缸。

一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：工装包括定位孔、雷管组件、卡孔、固定板，固定板顶部一侧设有卡孔，固定板顶部两端分别设有定位孔，雷管组件放置在卡孔内。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：将电子雷管实现自动化打码操作，无需人工介入，提高工作效率，保证人工安全；采用竖向分管方式，缩减装置体积，节约空间，加工成本低；通过夹爪组件，对雷管组件进行夹紧，使雷管组件不倾斜通过设置传动机构，使本装置与其他装置对接方便，实用价值高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型第一传送组件结构图。

图3为本实用新型第二传送组件结构图。

图4为本实用新型定位组件结构图。

图5为本实用新型夹爪组件结构图。

图6为本实用新型入短行程组件结构图。

图7为本实用新型工装结构图。

图8为本实用新型打码原理图。

附图标记：支撑主架1、第一传送组件2、第一传送机构21、第一气缸 22、工装档条23、第二传送组件3、第二传送机构31、定位组件4、工装定位气缸座41、定位气缸42、定位头43、激光机5、夹爪组件6、夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a、入短行程组件7、入管短行程底板71、短行程托板72、第二气缸73、第三气缸74、工装8、定位孔81、雷管组件82、卡孔83、固定板84。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图8，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，包括支撑主架1、第一传送组件2、第二传送组件3、定位组件4、激光机5、夹爪组件6、入短行程组件7、工装8；其中：第一传送组件2设置在支撑主架1一侧，第二传送组件3设置在支撑主架1另一侧，工装8放置在第一传送组件2顶部，定位组件4固定在支撑主架1顶部，入短行程组件7 固定在支撑主架1内部，入短行程组件7设置在定位组件4下方，夹爪组件6 固定在支撑主架1内部，支撑主架1内部一侧固定设有激光机5。

实施例2、请参阅图2，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：第一传送组件2包括第一传送机构21、第一气缸22、工装档条23，第一传送机构21一侧固定设有第一气缸22，工装档条23底部两端与第一传送机构21顶部两侧固定连接。其余同实施例1。

实施例3、请参阅图3，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：第二传送组件3由第二传送机构31组成。其余同实施例1。

实施例4、请参阅图4，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：定位组件4包括工装定位气缸座41、定位气缸42、定位头43，工装定位气缸座41底部两端与定位气缸42固定连接，定位气缸42底部固定设有定位头43。其余同实施例1。

实施例5、请参阅图5，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：夹爪组件6包括夹爪位移气缸座61、移动块62、夹爪气缸座63、夹爪气缸64、入管夹爪65、夹爪孔65a、无杆气缸66、导杆66a，移动块62顶部固定设有无杆气缸66，无杆气缸66设有导杆66a，移动块62套接在导杆66a 上，移动块62顶部与夹爪气缸座63固定连接，夹爪气缸座63顶部与夹爪气缸64固定连接，夹爪气缸64两端夹爪分别与入管夹爪65固定连接，入管夹爪65设有夹爪孔65a。其余同实施例1。

实施例6、请参阅图6，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：入短行程组件7包括入管短行程底板71、短行程托板72、第二气缸73、第三气缸74，入管短行程底板71顶部与第三气缸74固定连接，第三气缸74 顶部与短行程托板72底部固定连接，短行程托板72一侧固定设有第二气缸 73。其余同实施例1。

实施例7、请参阅图7，一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其中：工装8包括定位孔81、雷管组件82、卡孔83、固定板84，固定板84 顶部一侧设有卡孔83，固定板84顶部两端分别设有定位孔81，雷管组件82 放置在卡孔83内。其余同实施例1。

工作原理：

装有雷管组件82的工装8经第一传送机构21上的第一气缸22推动到短行程托板72内，第三气缸74向上运动，短行程托板72向上运动，定位气缸 42向下运动，对工装8定位，夹爪气缸64带动入管夹爪65对雷管组件82夹紧，使雷管组件82不倾斜，激光机5对雷管组件82进行打码，通过控制第三气缸74气压大小，来控制工装8上升高度，实现对雷管组件82不同高度打码，打码完毕后，工装8经第二气缸73推动到第二传送机构31上，经第二传送机构31流到下个工序。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，包括支撑主架(1)、第一传送组件(2)、第二传送组件(3)、定位组件(4)、激光机(5)、夹爪组件(6)、入短行程组件(7)、工装(8)；其特征在于：第一传送组件(2)设置在支撑主架(1)一侧，第二传送组件(3)设置在支撑主架(1)另一侧，工装(8)放置在第一传送组件(2)顶部，定位组件(4)固定在支撑主架(1)顶部，入短行程组件(7)固定在支撑主架(1)内部，入短行程组件(7)设置在定位组件(4)下方，夹爪组件(6)固定在支撑主架(1)内部，支撑主架(1)内部一侧固定设有激光机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：第一传送组件(2)包括第一传送机构(21)、第一气缸(22)、工装档条(23)，第一传送机构(21)一侧固定设有第一气缸(22)，工装档条(23)底部两端与第一传送机构(21)顶部两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：第二传送组件(3)由第二传送机构(31)组成。

4.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：定位组件(4)包括工装定位气缸座(41)、定位气缸(42)、定位头(43)，工装定位气缸座(41)底部两端与定位气缸(42)固定连接，定位气缸(42)底部固定设有定位头(43)。

5.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：夹爪组件(6)包括夹爪位移气缸座(61)、移动块(62)、夹爪气缸座(63)、夹爪气缸(64)、入管夹爪(65)、夹爪孔(65a)、无杆气缸(66)、导杆(66a)，移动块(62)顶部固定设有无杆气缸(66)，无杆气缸(66)设有导杆(66a)，移动块(62)套接在导杆(66a)上，移动块(62)顶部与夹爪气缸座(63)固定连接，夹爪气缸座(63)顶部与夹爪气缸(64)固定连接，夹爪气缸(64)两端夹爪分别与入管夹爪(65)固定连接，入管夹爪(65)设有夹爪孔(65a)。

6.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：入短行程组件(7)包括入管短行程底板(71)、短行程托板(72)、第二气缸(73)、第三气缸(74)，入管短行程底板(71)顶部与第三气缸(74)固定连接，第三气缸(74)顶部与短行程托板(72)底部固定连接，短行程托板(72)一侧固定设有第二气缸(73)。

7.根据权利要求1所述的一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置，其特征在于：工装(8)包括定位孔(81)、雷管组件(82)、卡孔(83)、固定板(84)，固定板(84)顶部一侧设有卡孔(83)，固定板(84)顶部两端分别设有定位孔(81)，雷管组件(82)放置在卡孔(83)内。