CN105458673A - 一种用于保护套导圆推装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于保护套导圆推装的装置，其包括：切料装置和导圆推装装置，所述导圆推装装置用于将所述切料装置上的保护套导圆，并且将导圆后的保护套装配到轴座上。该装置通过切料装置自动切料，然后导圆推装装置通过Z轴气缸驱动下压，导圆柱伸入到保护套中将保护套导圆，然后气爪将保护套二次夹圆，取走保护套后，切料装置会补足保护套，导圆柱和气爪取走保护套后，再通过X轴滑台气缸驱动将保护套移载到轴座上方，然后Z轴气缸驱动导圆柱将保护套套在轴座上，最后辅助Z轴推料气缸将保护套推装至轴座上，本装置的整个过程为全自动化过程，装配效率高，并且保护套经过导圆和夹圆结合，保证了保护套导圆的质量，避免影响后续装配质量。

Description

一种用于保护套导圆推装的装置

技术领域

本发明涉及自动装配设备领域，具体涉及一种用于保护套装配过程中，对保护套导圆推装的装置。

背景技术

如图1所示的轴座结构，在上述轴座结构需要装配保护套，保护套是一种弹性材料，保护套加工过程中，因其本身的弹性作用，保护套会被挤压不成圆形，因此，在将保护套装配到轴座结构之前需要先将保护套导圆，然后再进行装配。传统的过程中，采用人工整圆，然后再用人工装配到轴座上，人工装配一方面效率低，人工投入较大，加工成本较高；另一方面人工装配的精度较低，不良品比例较大，浪费资源。

现在随着技术的提高和对产品数量以及质量的要求，上述轴座采用自动装配装置，为了配合高效率的自动化装配装置，需要一种保护套自动导圆装置来配合使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于保护套导圆推装的装置，本发明的装置结构简单，设计合理，在抓取保护套的过程中对保护套的导圆，然后经过移载将保护套套在轴座产品上，完成导圆推装工序，提高了装配效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于保护套导圆推装的装置，其包括：

切料装置，所述切料装置设置在保护套进料装置的一侧，所述切料装置将由所述进料装置进来的保护套限位；

导圆推装装置，所述导圆推装装置用于将所述切料装置上的保护套导圆，并且将导圆后的保护套装配到轴座上；

所述切料装置包括：用于放置所述保护套的切料基板，所述切料基板上固定设有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设有进料挡块，所述进料挡块设置在切料挡板的对面，所述进料挡块用于阻挡来自所述切料挡板方向的所述保护套，所述切料挡板设置在所述进料装置与切料装置之间的上料口上；

所述第一限位座由两根水平方向上的第一限位柱穿过，所述第一限位柱的一端设有第一推紧机构，所述第一推紧机构上设有第一滑动柱，所述第一滑动柱的端面为半球状且半球状端面朝上，所述第一限位柱的另一端设有第一夹块，所述第一夹块与所述第一限位座之间设有第一弹簧；

所述第二限位座由两根水平方向上的第二限位柱穿过，所述第二限位柱的一端设有第二推紧机构，所述第二推紧机构上设有第二滑动柱，所述第二滑动柱的端面为半球状且半球状的端面朝上，所述第二限位柱的另一端设有第二夹块，所述第二夹块与所述第二限位座之间设有第二弹簧；

所述导圆推装装置包括：机械手支架，固定于所述机械手支架上的Z轴气缸，所述Z轴气缸驱动导圆推装组件在Z轴方向上下移动；其中，所述Z轴气缸的气缸杆端连接至X轴气缸座，所述X轴气缸座上设有X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的滑台连接有Z轴推料气缸支架，所述Z轴推料气缸支架垂直于所述X轴滑台气缸的滑台，所述Z轴推料气缸支架上设有Z轴推料气缸固定板，所述Z轴推料气缸固定板为L型板材，其中所述Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材上固定有Z轴推料气缸，所述Z轴推料气缸的滑台上通过气爪固定板固定有气爪；所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材上设有连接板，所述连接板的两端分别设有向下垂直的楔块，所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材的底面设有向下垂直的导圆柱，所述导圆柱底端端面为外凸的锥形结构，所述气爪的两个夹爪夹紧时能够夹住所述导圆柱，两个所述楔块设置在所述气爪的两侧；

所述Z轴气缸带动导圆推装组件整体下移，两个楔块分别压到所述第一滑动柱和第二滑动柱上，所述第一滑动柱和第二滑动柱受到压力朝相反方向运动，夹在所述保护套两侧的第一夹块和第二夹块在所述第一滑动柱和第二滑动柱的带动下朝相反方向移动，所述导圆柱伸进所述保护套中，所述保护套包在所述导圆柱上；所述Z轴气缸复位，所述气爪驱动两个所述夹爪夹紧再次夹圆所述保护套；所述X轴滑台气缸驱动所述气爪和导圆柱在X方向上移载至轴座的上方；所述Z轴气缸再驱动所述导圆柱下压，将所述保护套套在所述轴座上；所述Z轴推料气缸驱动所气爪下压，所述气爪的夹爪将所述保护套下推套入至所述轴座上。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械手支架上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块一端连接至所述X轴气缸座的底面，所述直线导轨的滑动方向为所述Z轴气缸的往复运动方向。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述夹爪与所述保护套接触的端面设有半圆凹槽。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述切料装置还包括：机座，所述机座上水平的设有切料滑台气缸，所述切料滑台气缸的滑台上连接有切料垫板，所述切料垫板连接至所述切料基板的底面；

当所述切料基板上有所述保护套时，所述切料滑台气缸处于滑出去状态，当所述保护套被所述导圆推装装置取走后，所述切料滑台气缸复位，所述切料滑台气缸复位的过程中带动所述切料基板移动，使所述第二夹块与所述切料挡板错开留有切料空隙，保护套由所述切料空隙中进去；所述切料滑台气缸驱动所述切料基板移动，所述第二夹块朝向所述第一夹块的方向移动，所述第二夹块在所述第二弹簧的作用下将所述保护套推入至限位空间中，完成切料。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述切料基板的下方设有弹簧套筒，所述弹簧套筒中设有垂直方向上的弹簧，所述弹簧的顶端设有垫片，所述弹簧在不受力状态时所述垫片与所述切料基板齐平，所述保护套放置所述所述垫片上并由所述第一夹块和第二夹块限位。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述切料装置还包括传感器，所述传感器通过传感器立板固定于所述机座上，所述传感器用于接收所述切料滑台气缸的位移量信号。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的装置通过切料装置自动切料，保证在保护套限位工位上只有一个，然后导圆推装装置通过Z轴气缸驱动下压，通过导圆柱伸入到保护套中，将保护套导圆，然后再辅助气爪将保护套二次夹圆，导圆柱和气爪结合取走保护套后，切料装置会补足下一次切料，导圆柱和气爪取走保护套后，再通过X轴滑台气缸驱动将保护套移载到轴座上方，然后再通过Z轴气缸驱动将保护套套在轴座上，最后辅助Z轴推料气缸用气爪的夹爪将保护套推装至轴座上，本装置的整个过程为全自动化过程，装配效率高，并且保护套经过导圆和夹圆结合，保证了保护套导圆的质量，避免影响后续装配质量。

其二、本发明在导圆柱下压的过程中，楔块和滑动柱结合，使第一夹块和第二夹块分离，能够迅速给导圆柱一个导圆空间，设计合理，效率高；并且导圆柱的下端面为外凸的锥体结构，方便导圆柱进入保护套中。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明轴座的结构示意图；

图2是本发明的保护套导圆推装装置的结构示意图；

图3是图2中切料装置的结构示意图；

图4是图2中导圆推装装置结构示意图；

图5是图4中的导圆推装组件结构示意图；

其中，1-切料装置，2-导圆推装装置，3-轴座，4-保护套，101-切料基板，102-第一限位座，103-第二限位座，104-进料挡块，105-切料挡块，106-第一限位柱，107-第一推紧机构，108-第一滑动柱，109-第一弹簧，110-第二限位柱，111-第二推紧机构，112-第二滑动柱，113-第二弹簧，114-机座，115-切料滑台气缸，116-切料垫板，117-传感器，118-传感器立板，119-弹簧套筒，120-第一夹块，130-第二夹块，201-机械手支架，202-Z轴气缸，203-导圆推装组件，204-直线导轨，205-X轴气缸座，206-X轴滑台气缸，207-Z轴推料气缸支架，208-Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材，209-Z轴推料气缸固定板的水平方向板材，210-Z轴推料气缸，211-气爪固定板，212-气爪，213-夹爪，214-连接板，215-楔块，216-导圆柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图2所示，本实施例中公开了一种用于保护套导圆推装的装置，其包括：切料装置1、导圆推装装置2和轴座3，其中上述切料装置1设置在保护套进料装置的一侧，上述切料装置1将由上述进料装置进来的保护套限位，并且上述切料装置1每次只允许一个保护套进料；上述导圆推装装置2用于将上述切料装置1上的保护套4导圆，并且将导圆后的保护套4装配到轴座3上。

如图3所示，上述切料装置1包括：用于放置上述保护套的切料基板101，上述切料基板101上固定设有第一限位座102和第二限位座103，在上述第一限位座102和第二限位座之间103设有进料挡块104，上述进料挡块104设置在切料挡板105的对面，上述进料挡块104用于阻挡来自上述切料挡板105方向的上述保护套4，上述切料挡板105设置在上述进料装置与切料装置1之间的上料口上，通过上述切料挡板105来切料。

上述第一限位座103由两根水平方向上的第一限位柱106穿过，上述第一限位柱106的一端设有第一推紧机构107，上述第一推紧机构107上设有第一滑动柱108，上述第一滑动柱108的端面为半球状且半球状端面朝上，上述第一限位柱106的另一端设有第一夹块120，上述第一夹块120与上述第一限位座102之间设有第一弹簧109。

同样的，上述第二限位座103由两根水平方向上的第二限位柱110穿过，上述第二限位柱110的一端设有第二推紧机构111，上述第二推紧机构111上设有第二滑动柱112，上述第二滑动柱112的端面为半球状且半球状的端面朝上，上述第二限位柱112的另一端设有第二夹块130，上述第二夹块130与上述第二限位座103之间设有第二弹簧113。

上述的第一限位座102、第一限位柱106、第一推紧机构108、第一弹簧109组成的第一推紧限位组件与由第二限位座103、第二限位柱110、第二推紧机构111、第二弹簧113组成的第二推紧限位组件是相同的，并且这两个组件设置在相对的方向上，用于对保护套4限位，实现上述切料装置1切料的动力功能在切料滑台气缸115上。

上述切料装置1还包括：机座114，上述切料滑台气缸115水平方向固定于上述机座114上，上述切料滑台气缸1145的滑台上连接有切料垫板116，上述切料垫板116连接至上述切料基板101的底面。

上述切料装置的流程为：当上述切料基板101上有上述保护套4时，上述切料滑台气缸115处于滑出去状态，当上述保护套4被上述导圆推装装置5取走后，准备切料，补充保护套4；上述切料滑台气缸115复位，上述切料滑台气缸115复位的过程中带动上述切料基板101移动，使上述第二夹块130与上述切料挡板105错开留有切料空隙，保护套4由上述切料空隙中进去；上述切料滑台气缸115驱动上述切料基板101移动，上述第二夹块130朝向上述第一夹块120的方向移动，上述第二夹块130在上述第二弹簧113的作用下将上述保护套4推入至限位空间中，完成切料。

本发明的装置，因为是采用气缸驱动导圆柱216下移，为了防止导圆柱216在导圆保护套4的过程中，硬性接触切料基板，因此，在上述切料基板101的下方设有弹簧套筒119，上述弹簧套筒119中设有垂直方向上的弹簧，上述弹簧的顶端设有垫片，上述弹簧在不受力状态时上述垫片与上述切料基板101齐平，上述保护套4放置上述上述垫片上并由上述第一夹块120和第二夹块130限位。

上述切料装置1为全自动切料装置，本实施例中，在上述切料装置1还设有传感器117，上述传感器117通过传感器立板118固定于上述机座114上，上述传感器117用于接收上述切料滑台气缸115的位移量信号。通过上述传感器117接收的信号传给PLC系统，判断何时切料。

如图4所示，上述导圆推装装置包括：机械手支架201，固定于上述机械手支架201上的Z轴气缸202，上述Z轴气缸202驱动导圆推装组件203在Z轴方向上下移动；并且为了方便，上述Z轴气缸202驱动导圆推装组件203移动，在上述机械手支架201上设有直线导轨204，上述直线导轨204的滑块一端连接至上述X轴气缸座的底面，上述直线导轨的滑动方向为上述Z轴气缸的往复运动方向。

具体的，如图5中所示，上述Z轴气缸202的气缸杆端连接至X轴气缸座205，上述X轴气缸座205上设有X轴滑台气缸206，上述X轴滑台气缸206的滑台连接有Z轴推料气缸支架207，上述Z轴推料气缸支架207垂直于上述X轴滑台气缸206的滑台，上述Z轴推料气缸支架207上设有Z轴推料气缸固定板，上述Z轴推料气缸固定板为L型板材，上述Z轴推料气缸固定板包括：Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材208和Z轴推料气缸固定板的水平方向板材209；其中上述Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材208上固定有Z轴推料气缸210，上述Z轴推料气缸210的滑台上通过气爪固定板211固定有气爪212；上述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材209上设有连接板214，上述连接板214水平设置，上述连接板214的两端分别设有向下垂直的楔块215，上述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材209的底面设有向下垂直的导圆柱216，上述导圆柱216底端端面为外凸的锥形结构，外凸的锥形结构方便导圆柱216伸入到保护套4中，气爪212实际上是包裹住上述导圆柱216的，上述气爪212的两个夹爪213夹紧时能够夹住上述导圆柱216，两个上述楔块215设置在上述气爪212的两侧。

上述导圆柱216伸入到上述保护套4中，对保护套导圆，然后再用气爪212的夹爪213将保护套夹圆，因此，在本实施例中，上述夹爪213与上述保护套4接触的端面设有半圆凹槽。

本实施例的工作原理如下：

上述Z轴气缸202带动导圆推装组件203整体下移，两个楔块215分别压到上述第一滑动柱108和第二滑动柱112上，上述第一滑动柱108和第二滑动柱112受到压力朝相反方向运动，夹在上述保护套4两侧的第一夹块120和第二夹块130在上述第一滑动柱108和第二滑动柱112的带动下朝相反方向移动，上述导圆柱216伸进上述保护套4中，上述保护套4包在上述导圆柱216上；上述Z轴气缸202复位，上述气爪212驱动两个上述夹爪213夹紧再次夹圆上述保护套4；上述X轴滑台气缸206驱动上述气爪212和导圆柱216在X方向上移载至轴座3的上方；上述Z轴气缸202再驱动上述导圆柱216下压，将上述保护套4套在上述轴座3上；上述Z轴推料气缸210驱动所气爪212下压，上述气爪212的夹爪213将上述保护套4下推套入至上述轴座3上，完成保护套导圆和推装工序。

本实施例中的的装置通过切料装置自动切料，保证在保护套限位工位上只有一个，然后导圆推装装置通过Z轴气缸驱动下压，通过导圆柱伸入到保护套中，将保护套导圆，然后再辅助气爪将保护套二次夹圆，导圆柱和气爪结合取走保护套后，切料装置会补足下一次切料，导圆柱和气爪取走保护套后，再通过X轴滑台气缸驱动将保护套移载到轴座上方，然后再通过Z轴气缸驱动将保护套套在轴座上，最后辅助Z轴推料气缸用气爪的夹爪将保护套推装至轴座上，本装置的整个过程为全自动化过程，装配效率高，并且保护套经过导圆和夹圆结合，保证了保护套导圆的质量，避免影响后续装配质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于保护套导圆推装的装置，其包括：

切料装置，所述切料装置设置在保护套进料装置的一侧，所述切料装置将由所述进料装置进来的保护套限位；

导圆推装装置，所述导圆推装装置用于将所述切料装置上的保护套导圆，并且将导圆后的保护套装配到轴座上；

其特征在于，

所述切料装置包括：用于放置所述保护套的切料基板，所述切料基板上固定设有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设有进料挡块，所述进料挡块设置在切料挡板的对面，所述进料挡块用于阻挡来自所述切料挡板方向的所述保护套，所述切料挡板设置在所述进料装置与切料装置之间的上料口上；

所述第一限位座由两根水平方向上的第一限位柱穿过，所述第一限位柱的一端设有第一推紧机构，所述第一推紧机构上设有第一滑动柱，所述第一滑动柱的端面为半球状且半球状端面朝上，所述第一限位柱的另一端设有第一夹块，所述第一夹块与所述第一限位座之间设有第一弹簧；

所述第二限位座由两根水平方向上的第二限位柱穿过，所述第二限位柱的一端设有第二推紧机构，所述第二推紧机构上设有第二滑动柱，所述第二滑动柱的端面为半球状且半球状的端面朝上，所述第二限位柱的另一端设有第二夹块，所述第二夹块与所述第二限位座之间设有第二弹簧；

所述导圆推装装置包括：机械手支架，固定于所述机械手支架上的Z轴气缸，所述Z轴气缸驱动导圆推装组件在Z轴方向上下移动；其中，所述Z轴气缸的气缸杆端连接至X轴气缸座，所述X轴气缸座上设有X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的滑台连接有Z轴推料气缸支架，所述Z轴推料气缸支架垂直于所述X轴滑台气缸的滑台，所述Z轴推料气缸支架上设有Z轴推料气缸固定板，所述Z轴推料气缸固定板为L型板材，其中所述Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材上固定有Z轴推料气缸，所述Z轴推料气缸的滑台上通过气爪固定板固定有气爪；所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材上设有连接板，所述连接板的两端分别设有向下垂直的楔块，所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材的底面设有向下垂直的导圆柱，所述导圆柱底端端面为外凸的锥形结构，所述气爪的两个夹爪夹紧时能够夹住所述导圆柱，两个所述楔块设置在所述气爪的两侧；

所述Z轴气缸带动导圆推装组件整体下移，两个楔块分别压到所述第一滑动柱和第二滑动柱上，所述第一滑动柱和第二滑动柱受到压力朝相反方向运动，夹在所述保护套两侧的第一夹块和第二夹块在所述第一滑动柱和第二滑动柱的带动下朝相反方向移动，所述导圆柱伸进所述保护套中，所述保护套包在所述导圆柱上；所述Z轴气缸复位，所述气爪驱动两个所述夹爪夹紧再次夹圆所述保护套；所述X轴滑台气缸驱动所述气爪和导圆柱在X方向上移载至轴座的上方；所述Z轴气缸再驱动所述导圆柱下压，将所述保护套套在所述轴座上；所述Z轴推料气缸驱动所气爪下压，所述气爪的夹爪将所述保护套下推套入至所述轴座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述机械手支架上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块一端连接至所述X轴气缸座的底面，所述直线导轨的滑动方向为所述Z轴气缸的往复运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述夹爪与所述保护套接触的端面设有半圆凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料装置还包括：机座，所述机座上水平的设有切料滑台气缸，所述切料滑台气缸的滑台上连接有切料垫板，所述切料垫板连接至所述切料基板的底面；

当所述切料基板上有所述保护套时，所述切料滑台气缸处于滑出去状态，当所述保护套被所述导圆推装装置取走后，所述切料滑台气缸复位，所述切料滑台气缸复位的过程中带动所述切料基板移动，使所述第二夹块与所述切料挡板错开留有切料空隙，保护套由所述切料空隙中进去；所述切料滑台气缸驱动所述切料基板移动，所述第二夹块朝向所述第一夹块的方向移动，所述第二夹块在所述第二弹簧的作用下将所述保护套推入至限位空间中，完成切料。

5.根据权利要求4所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料基板的下方设有弹簧套筒，所述弹簧套筒中设有垂直方向上的弹簧，所述弹簧的顶端设有垫片，所述弹簧在不受力状态时所述垫片与所述切料基板齐平，所述保护套放置所述所述垫片上并由所述第一夹块和第二夹块限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料装置还包括传感器，所述传感器通过传感器立板固定于所述机座上，所述传感器用于接收所述切料滑台气缸的位移量信号。