CN107052767A - 一种伞仔自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伞仔组装设备技术领域，尤其公开了一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，锥体上料机构包括第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹设有夹持锥体的两个第一夹板，第三气缸连接有压持锥体的第一压板；使用时，伞仔公球供料机构将公球输送至架体，锥体上料机构将伞仔锥体供料机构输出的锥体组装到公球上，然后旋转上料机构将锥体连同公球转动到母球上料机构下方，母球上料机构将伞仔母球供料机构输出的母球组装在公球上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。

Description

一种伞仔自动组装机

技术领域

本发明涉及伞仔组装设备技术领域，尤其公开了一种伞仔自动组装机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也逐渐提高，各种各样的娱乐休闲玩具亦随之应运而生，伞仔作为常用的玩具之一，也受到广大消费者的喜爱。伞仔大致包括伞仔公球112、安装在伞仔公球112上的伞仔母球113以及安装在伞仔公球112与伞仔母球113之间的伞仔锥体111，在伞仔的生产过程中，公球112、母球113及锥体111是分开独立成型的，待三者独立成型完成后，现有技术中主要是依靠工作人员手动完成三者的组装，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种伞仔自动组装机，无需工作人员手动组装伞仔，大大提升伞仔的组装效率。

为实现上述目的，本发明的一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。

优选地，所述第一缸体、第三气缸分别位于第一气缸的活塞杆的两侧，第一压板设有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部，压持部用于压持伞仔的锥体，两个第一夹板位于压持部的同一侧，第一卡槽的横截面半径朝靠近压持部的方向逐渐变小。

优选地，所述旋转上料机构包括装设于架体的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第二气缸夹，第二气缸夹包括装设于旋转气缸的旋转轴的第二缸体、转动连接于第二缸体的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设有第二卡槽，两个第二夹板的第二卡槽用于容设伞仔的锥体，第二卡槽贯穿第二夹板，第二卡槽设有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸与恒口部之间，沿远离旋转气缸的方向，缩口部的横截面半径逐渐变小。

优选地，所述旋转上料机构还包括装设于架体的第四气缸，旋转气缸装设于第四气缸的输出轴。

优选地，所述架体装设有与第二气缸夹配合的落料筒，落料筒设有贯穿落料筒的落料孔，第二气缸夹位于落料孔的上方，落料孔自架体的上表面朝远离第二气缸夹的方向延伸而成。

优选地，所述架体装设有彼此间隔的两个感应器，两个感应器位于旋转气缸的同一侧，旋转气缸位于两个感应器之间，两个感应器用于碰触第二气缸夹的第二缸体。

优选地，所述母球上料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的第五气缸、装设于第二支架并用于驱动第五气缸滑动的第六气缸、装设于第五气缸的活塞杆的第七气缸及第三气缸夹，第三气缸夹包括装设于第五气缸的活塞杆的第三缸体、滑动连接于第三缸体的两个第三夹板，第七气缸的活塞杆连接有突伸入两个第三夹板之间的第二压板。

优选地，所述第二压板远离第三缸体的一侧设有限位盲槽，限位盲槽为半球形。

优选地，一个所述第三夹板远离第三缸体的一端设有第三卡槽，第三卡槽自第三夹板的外表面凹设而成，沿远离第二压板的方向，第三卡槽的横截面半径逐渐变大。

优选地，所述架体装设有彼此间隔的两个导引机构，两个导引机构分别与伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构连通，导引机构包括装设于架体的固定板、装设于固定板的第八气缸及导引块，导引块设有用于容设伞仔公球或伞仔母球的导引孔，导引孔贯穿导引块，固定板或导引块设有与导引孔间隔的挡板，挡板用于阻挡从导引孔输出的伞仔公球或伞仔母球，第八气缸的活塞杆连接有突伸入导引孔内并用于挡止伞仔公球或伞仔母球的挡针。

本发明的有益效果：实际使用时，伞仔公球供料机构将公球输送至架体，锥体上料机构将伞仔锥体供料机构输出的锥体组装到公球上，然后旋转上料机构将锥体连同公球转动到母球上料机构下方，母球上料机构将伞仔母球供料机构输出的母球组装在公球上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。

附图说明

图1为本发明的伞仔的分解结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的锥体上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的旋转上料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的母球上料机构的立体结构示意图；

图6为本发明的导引机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—伞仔锥体供料机构 3—伞仔公球供料机构

4—伞仔母球供料机构 5—锥体上料机构 6—旋转上料机构

7—母球上料机构 8—第一支架 9—第一气缸

11—第二气缸 12—第一气缸夹 13—第一卡槽

14—第三气缸 15—第一压板 16—压持部

17—旋转气缸 18—第二气缸夹 19—第二卡槽

21—第四气缸 22—落料筒 23—感应器

24—第二支架 25—第五气缸 26—第六气缸

27—第七气缸 28—第三气缸夹 29—第二压板

31—限位盲槽 32—第三卡槽 33—导引机构

34—固定板 35—第八气缸 36—导引块

37—导引孔 38—挡板 39—挡针

111—锥体 112—公球 113—母球。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3，本发明的一种伞仔自动组装机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，与架体1配合的伞仔锥体供料机构2、伞仔公球供料机构3及伞仔母球供料机构4，伞仔公球供料机构3位于伞仔锥体供料机构2与伞仔母球供料机构4之间，装设在架体1上的锥体上料机构5、旋转上料机构6及母球上料机构7，伞仔锥体供料机构2用于将锥体111输送至架体1，伞仔公球供料机构3用于将公球112输送至架体1，伞仔母球供料机构4用于将母球113输送至架体1，本实施例中，伞仔锥体供料机构2、伞仔公球供料机构3及伞仔母球供料机构4均由振动盘及与振动盘连接的导向组件构成。旋转上料机构6位于伞仔公球供料机构3与伞仔母球供料机构4之间，锥体上料机构5往复运动于伞仔锥体供料机构2与伞仔公球供料机构3之间，旋转上料机构6转动连接于伞仔公球供料机构3与母球上料机构7之间，母球上料机构7往复运动于伞仔母球供料机构4与旋转上料机构6之间。

所述锥体上料机构5包括装设在架体1上的第一支架8、滑动连接在第一支架8上的第一气缸9、装设在第一支架8上并用以驱动第一气缸9水平滑动的第二气缸11、装设在第一气缸9的活塞杆上的第三气缸14及第一气缸夹12，第一气缸夹12包括装设在第一气缸9的活塞杆上的第一缸体、转动连接在第一缸体上的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设置有横截面为半圆形的第一卡槽13，第一卡槽13贯穿第一夹板，第一卡槽13的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽13用于容设伞仔的锥体111，当锥体111经由伞仔锥体供料机构2输送至架体1上后，第一气缸夹12的两个第一夹板夹持住锥体111，第二驱动件驱动第一气缸9连带第一气缸夹12移动到公球112上方。

所述第三气缸14的活塞杆连接有第一压板15，第一压板15用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体111，当第一气缸夹12夹持的锥体111移动到公球112上方之后，第一气缸夹12驱动锥体111抵接在公球112上，然后第三气缸14驱动第一压板15压住锥体111，第一气缸夹12的两个第一夹板随后松开锥体111，第三气缸14驱动第一压板15将锥体111压入到公球112上，从而完成锥体111与公球112的自动组装。

实际使用时，伞仔公球供料机构3将公球112输送至架体1，锥体上料机构5将伞仔锥体供料机构2输出的锥体111组装到公球112上，然后旋转上料机构6将组装后的锥体111与公球112一起转动到母球上料机构7下方，母球上料机构7将伞仔母球供料机构4输出的母球113组装在公球112上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。

所述第一缸体、第三气缸14分别位于第一气缸9的活塞杆的两侧，第一压板15设置有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部16，压持部16用于压持伞仔的锥体111，两个第一夹板位于压持部16的同一侧，第一卡槽13的横截面半径朝靠近压持部16的方向逐渐变小，使得锥体111的外形轮廓与第二卡槽19的形状吻合，利用第一卡槽13与锥体111的配合，确保锥体111稳稳定位在两个第一夹板之间，防止锥体111相对第一夹板发生位置移动。当第一气缸夹12驱动锥体111抵接在公球112上之后，第三气缸14驱动第一压板15的压持部16抵接锥体111，第一气缸夹12的两个第一夹板随后松开锥体111，第三气缸14驱动第一压板15将锥体111压入到公球112上。

请参阅图1至图4，所述旋转上料机构6包括装设在架体1上的旋转气缸17、装设在旋转气缸17的旋转轴上的第二气缸夹18，第二气缸夹18包括装设在旋转气缸17的旋转轴上的第二缸体、转动连接在第二缸体上的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸17的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设置有第二卡槽19，两个第二夹板的第二卡槽19用于容设伞仔的锥体111，第二卡槽19贯穿第二夹板，第二卡槽19设置有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸17与恒口部之间，沿远离旋转气缸17的方向，缩口部的横截面半径逐渐变小，缩口部的形状与锥体111的外形轮廓吻合。

当锥体111组装在公球112上之后，锥体上料机构5反向移动恢复原位，第二气缸夹18的两个第二夹板夹住锥体111，随后旋转气缸17驱动第二气缸夹18连带组装后的锥体111与公球112转动到母球上料机构7下方。

本实施例中，所述旋转上料机构6还包括装设在架体1上的第四气缸21，旋转气缸17装设在第四气缸21的输出轴上，当第二气缸夹18夹住组装后的锥体111与公球112后，利用第四气缸21驱动旋转气缸17上下移动，进而调整锥体111、公球112与架体1之间的距离，在旋转气缸17驱动第二气缸夹18转动的过程中，防止锥体111、公球112碰撞到架体1而损坏。

所述架体1上装设有与第二气缸夹18配合的落料筒22，落料筒22设置有贯穿落料筒22的落料孔，第二气缸夹18位于落料孔的上方，落料孔自架体1的上表面朝远离第二气缸夹18的方向延伸而成；当母球上料机构7将伞仔母球供料机构4供应的母球113组装到公球112上之后，第四气缸21驱动第二气缸夹18向下移动到落料孔上方，然后第二气缸夹18松开组装完成后的伞仔，伞仔即可在自身重力作用下经由落料筒22输出到预定位置。

本实施例中，所述架体1上装设有彼此间隔的两个感应器23，两个感应器23位于旋转气缸17的同一侧，旋转气缸17位于两个感应器23之间，两个感应器23用于碰触第二气缸夹18的第二缸体。在旋转气缸17驱动第二气缸夹18转动的过程中，当第二缸体碰触到一个感应器23后，旋转气缸17随即停止转动，待旋转气缸17停转预定时长后，旋转气缸17再驱动第二气缸夹18反向转动，如此反复循环，实现伞仔的自动化组装。

请参阅图1至图5，所述母球上料机构7包括装设在架体1上的第二支架24、滑动连接在第二支架24上的第五气缸25、装设在第二支架24上并用于驱动第五气缸25水平滑动的第六气缸26、装设在第五气缸25的活塞杆上的第七气缸27及第三气缸夹28，第三气缸夹28包括装设在第五气缸25的活塞杆上的第三缸体、滑动连接在第三缸体上的两个第三夹板，第七气缸27的活塞杆连接有突伸入两个第三夹板之间的第二压板29。

当旋转上料机构6将组装后的锥体111与公球112移动到第三气缸夹28下方后，第三气缸夹28的两个第三夹板夹住伞仔母球供料机构4输出的母球113，然后第六气缸26驱动第三气缸夹28连带母球113移动到锥体111与公球112上方，然后第五气缸25驱动第三气缸夹28连带母球113抵接在公球112上，随后第七气缸27驱动第二压板29将母球113压持在公球112上，然后第三气缸夹28的两个第三夹板松开母球113，之后第七气缸27驱动第二压板29向下移动进而将母球113组装到公球112上，从而完成伞仔的自动化组装作业，随后旋转上料机构6即可将组装完成后的伞仔经由落料筒22输出。

本实施例中，所述第二压板29远离第三缸体的一侧设置有限位盲槽31，限位盲槽31自第二压板29远离第三缸体的端面上凹设而成，限位盲槽31为半球形，确保限位盲槽31与母球113的外形轮廓吻合，当第二压板29驱动母球113组装到公球112上时，利用限位盲槽31对母球113进行限位，防止母球113相对第二压板29发生位置移动而发生组装不良。

一个所述第三夹板远离第三缸体的一端设置有第三卡槽32，第三卡槽32自第三夹板的外表面凹设而成，本实施例中，第三夹板自远离第三缸体的端面凹设而成，沿远离第二压板29的方向，第三卡槽32的横截面半径逐渐变大，确保第三卡槽32与锥体111的外形轮廓吻合，再将母球113组装到公球112上的过程中，利用第三夹板的第三卡槽32限位住锥体111，防止锥体111相对第三夹板发生位置移动。

请参阅图1至图6，所述架体1装设有彼此间隔的两个导引机构33，两个导引机构33分别与伞仔公球供料机构3及伞仔母球供料机构4连通，导引机构33包括装设在架体1上的固定板34、装设在固定板34上的第八气缸35及导引块36，导引块36设置有用于容设伞仔公球112或伞仔母球113的导引孔37，导引孔37贯穿导引块36，固定板34或导引块36设置有与导引孔37间隔的挡板38，挡板38用于阻挡从导引孔37输出的伞仔公球112或伞仔母球113，实际使用时，伞仔公球供料机构3输出的公球112或伞仔母球供料机构4输出的母球113经由导引孔37依次排列，直至公球112或母球113抵接在挡板38，第八气缸35的活塞杆连接有突伸入导引孔37内并用于挡止伞仔公球112或伞仔母球113的挡针39。在使用过程中，当旋转上料机构6移走一个公球112后或母球上料机构7移走一个母球113后，第八气缸35驱动挡针39缩回，放过导引孔37内的一个公球112或一个母球113，然后第八气缸35再驱动挡针39挡住下一个公球112或母球113，防止公球112或母球113发生上料错误。

实际使用时，本发明的伞仔自动组装机还配置有控制器，各个气缸、感应器23等电器元件分别经由线缆与控制器连接，利用控制器设定各个电器元件的实际运行参数，确保本发明的伞仔自动组装机可以无需人工自动化运行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；其特征在于：所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。

2.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述第一缸体、第三气缸分别位于第一气缸的活塞杆的两侧，第一压板设有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部，压持部用于压持伞仔的锥体，两个第一夹板位于压持部的同一侧，第一卡槽的横截面半径朝靠近压持部的方向逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述旋转上料机构包括装设于架体的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第二气缸夹，第二气缸夹包括装设于旋转气缸的旋转轴的第二缸体、转动连接于第二缸体的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设有第二卡槽，两个第二夹板的第二卡槽用于容设伞仔的锥体，第二卡槽贯穿第二夹板，第二卡槽设有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸与恒口部之间，沿远离旋转气缸的方向，缩口部的横截面半径逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述旋转上料机构还包括装设于架体的第四气缸，旋转气缸装设于第四气缸的输出轴。

5.根据权利要求4所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有与第二气缸夹配合的落料筒，落料筒设有贯穿落料筒的落料孔，第二气缸夹位于落料孔的上方，落料孔自架体的上表面朝远离第二气缸夹的方向延伸而成。

6.根据权利要求3所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有彼此间隔的两个感应器，两个感应器位于旋转气缸的同一侧，旋转气缸位于两个感应器之间，两个感应器用于碰触第二气缸夹的第二缸体。

7.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述母球上料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的第五气缸、装设于第二支架并用于驱动第五气缸滑动的第六气缸、装设于第五气缸的活塞杆的第七气缸及第三气缸夹，第三气缸夹包括装设于第五气缸的活塞杆的第三缸体、滑动连接于第三缸体的两个第三夹板，第七气缸的活塞杆连接有突伸入两个第三夹板之间的第二压板。

8.根据权利要求7所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述第二压板远离第三缸体的一侧设有限位盲槽，限位盲槽为半球形。

9.根据权利要求7所述的伞仔自动组装机，其特征在于：一个所述第三夹板远离第三缸体的一端设有第三卡槽，第三卡槽自第三夹板的外表面凹设而成，沿远离第二压板的方向，第三卡槽的横截面半径逐渐变大。

10.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有彼此间隔的两个导引机构，两个导引机构分别与伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构连通，导引机构包括装设于架体的固定板、装设于固定板的第八气缸及导引块，导引块设有用于容设伞仔公球或伞仔母球的导引孔，导引孔贯穿导引块，固定板或导引块设有与导引孔间隔的挡板，挡板用于阻挡从导引孔输出的伞仔公球或伞仔母球，第八气缸的活塞杆连接有突伸入导引孔内并用于挡止伞仔公球或伞仔母球的挡针。