CN205341603U - 方管扭拧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种方管扭拧机,包括一对扭拧装置,所述扭拧装置包括工作平台及设置于工作平台上的夹具和用于扭拧方管的扭拧机构,所述一对扭拧装置中的扭拧机构反向设置,所述一对扭拧装置上设有插入方管内的芯轴,所述芯轴由驱动装置驱动向方管内移动。本实用新型结构简单,通过扭拧机构反向设置实现对方管两端的扭拧,同时利用芯轴保证了在扭拧的过程中方管绕轴心扭曲不会发生偏移,本实用新型配合数字控制、以伺服马达和步进马达为执行元件,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方管扭拧机。
背景技术
现有的方管在扭拧过程中都采用人工上料,在方管扭拧过程中需要对方管进行两端交替进行放置十分麻烦,不仅工作效率低且容易造成员工受伤,此外在扭拧的过程中还容易造成方管扭拧变形。
发明内容
本实用新型对上述问题进行了改进,即本实用新型要解决的技术问题是现有的方管扭拧容易发生扭曲且自动化程度低。
本实用新型的具体实施方案是:一种方管扭拧机,包括一对扭拧装置,所述扭拧装置包括工作平台及设置于工作平台上的夹具和用于扭拧方管的扭拧机构,所述一对扭拧装置中的扭拧机构反向设置,所述一对扭拧装置上设有插入方管内的芯轴,所述芯轴由驱动装置驱动向方管内移动。
进一步的,所述扭拧机构包括由电机驱动旋转的扭拧头,所述扭拧头上设有与方管结构相符的密封孔。
进一步的,所述夹具设有一对,所述夹具包括固定夹具和活动夹具,所述固定夹具与活动夹具之间具有合拢形成封闭方管外形的槽口。
进一步的,所述工作平台上设有与夹具底部配合驱动夹具沿工作平台横向移动的驱动机构。
进一步的,所述工作平台上设有与扭拧机构底部配合,驱动扭拧机构沿工作平台横向移动的驱动机构。
进一步的,所述芯轴固定于一固定板上,所述工作平台上固定有固定板气缸,所述固定板气缸的伸缩端与固定板固定连接以驱动固定板横向移动。
进一步的,所述夹具底部或两侧设有导轨,所述夹具底部或两侧设有与导轨相配合的滑块或凹槽。
进一步的,所述驱动机构为丝杠螺母机构,驱动丝杠旋转的装置为伺服电机。
进一步的,所述工作平台上方设有方管夹持机构,所述方管夹持机构上设有手指气缸,所述手指气缸夹持端设有与方管外形相符的缺口。
进一步的,扭拧机还包括数字控制装置,所述数字控制装置与驱动装置连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,自动化程度高,通过扭拧机构反向设置实现对方管两端的扭拧,同时利用芯轴保证了在扭拧的过程中方管绕轴心扭曲不会发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型扭拧结构示意图。
图3为本实用新型单独扭拧机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1~3所示,一种方管扭拧机,包括一对扭拧装置10,所述扭拧装置10包括工作平台20及设置于工作平台20上的夹具210和用于扭拧方管的扭拧机构30,所述一对扭拧装置中的扭拧机构30反向设置,所述一对扭拧装置上设有插入方管内的芯轴40,所述芯轴40由驱动装置驱动向方管内移动。
所述扭拧机构30包括由电机驱动旋转的扭拧头310,所述扭拧头310上设有与方管结构相符的密封孔,扭拧头310由扭拧伺服电机311驱动。
本实施例中,所述夹具210设有一对,所述夹具210包括固定夹具211和活动夹具212,所述固定夹具211与活动夹具212之间具有合拢形成封闭方管外形的槽口213。本实施例中,工作平台20上设有与夹具底部配合驱动夹具沿工作平台横向移动的驱动机构,所述夹具底部或两侧设有导轨,所述夹具底部或两侧设有与导轨相配合的滑块或凹槽。
为了容易控制位移和智能化,控制夹具210移动以及控制横向平台移动的驱动机构为丝杠螺母机构,驱动丝杠旋转的装置为伺服电机,所述工作平台20上设有与扭拧机构底部配合驱动扭拧机构30沿工作平台横向移动的驱动机构。
所述芯轴40固定于一固定板410上,所述工作平台20上固定有固定板气缸420,所述固定板气缸420的伸缩端与固定板40固定连接以驱动固定板横向移动,从而带动芯轴40插入方管内。
所述工作平台上方设有方管夹持机构50,所述方管夹持机构50上设有手指气缸510,所述手指气缸510夹持端设有与方管外形相符的缺口。
工作时,通过夹持机构50将方管放置在夹具位置,夹具210夹紧,芯轴40插入,扭拧头310通过驱动机构移入方管外侧进行扭拧,在扭拧头310扭拧时同时退后,从而实现对方管100的扭拧,工作过程中的控制扭拧机还包括数字控制装置,配合数字控制、以伺服马达和步进马达为执行元件对整体工作的精准控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种方管扭拧机,其特征在于,包括一对扭拧装置,所述扭拧装置包括工作平台及设置于工作平台上的夹具和用于扭拧方管的扭拧机构,所述一对扭拧装置中的扭拧机构反向设置,所述一对扭拧装置上设有插入方管内的芯轴,所述芯轴由驱动装置驱动向方管内移动。
2.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述扭拧机构包括由电机驱动旋转的扭拧头,所述扭拧头上设有与方管结构相符的密封孔。
3.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述夹具设有一对,所述夹具包括固定夹具和活动夹具,所述固定夹具与活动夹具之间具有合拢形成封闭方管外形的槽口。
4.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述工作平台上设有与夹具底部配合驱动夹具沿工作平台横向移动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述工作平台上设有与扭拧机构底部配合,驱动扭拧机构沿工作平台横向移动的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述芯轴固定于一固定板上,所述工作平台上固定有固定板气缸,所述固定板气缸的伸缩端与固定板固定连接以驱动固定板横向移动。
7.根据权利要求4所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述夹具底部或两侧设有导轨,所述夹具底部或两侧设有与导轨相配合的滑块或凹槽。
8.根据权利要求4或5所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述驱动机构为丝杠螺母机构,驱动丝杠旋转的装置为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,所述工作平台上方设有方管夹持机构,所述方管夹持机构上设有手指气缸,所述手指气缸夹持端设有与方管外形相符的缺口。
10.根据权利要求1所述的一种方管扭拧机,其特征在于,扭拧机还包括数字控制装置,所述数字控制装置与驱动装置连接。
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CN111618143A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 日照中意华坤金属制造有限公司 | 空心管扭管机 |
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