CN115055897B - 一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，涉及钢管束焊接技术领域，包括底座，所述底座的上表面滑动安装有驱动架，所述驱动架的表面滑动连接有焊接设备，所述底座的上表面放置有若干个矩形钢管，所述底座的表面设有定位结构，所述定位结构包括滑槽、移动架、具有驱动作用的液压缸和液压杆、连接框、矩形板、限位杆和具有准确定位结构的定位框，所述移动架和底座的侧壁滑动连接，所述滑槽开设在底座的侧壁，所述移动架位于底座上滑槽的内壁，所述移动架与液压缸的表面固定连接，所述液压杆的侧壁和液压缸的内壁滑动连接。本发明，解决了现有技术中存在对不同尺寸矩形钢管同时定位的定位效率较低的问题。

Description

一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及钢管束焊接技术领域，尤其涉及一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置。

背景技术

钢管束焊接即对多个钢管进行并排焊接形成一个钢管束的过程，通常利用焊接装置对钢管束进行焊接，先利用吊机将矩形钢管进行整齐叠放，之后利用焊接设备对叠放的矩形钢管进行依次焊接，即可实现对钢管束的制作。

现有公众号为(CN104889649A)的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，开合气缸动作，带动活动夹块转动(镂空口提供了活动夹块的转动空间)，使活动夹块的头部伸出隐藏腔，从而活动夹块的头部抵靠钢管束的翼板的内壁，从而使得钢管束的翼板夹紧在活动夹块的头部和固定夹块形成的夹层中，如此即可稳定地对钢管束进行末端定位，现申请仍存在以下问题，当需要对不同尺寸(这里描述的不同尺寸指的并非同一批不同尺寸)的钢管进行定位夹紧工作时，使用者需要使用多个定位夹具对钢管进行一一定位，定位时间较慢，降低后续对钢管束的定位夹紧效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在对不同尺寸矩形钢管同时定位的定位效率较低的缺点，而提出的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面滑动安装有驱动架，所述驱动架的表面滑动连接有焊接设备，所述底座的上表面放置有若干个矩形钢管，所述底座的表面设有定位结构，所述定位结构包括滑槽、移动架、具有驱动作用的液压缸和液压杆、连接框、矩形板、限位杆和具有准确定位结构的定位框。

上述部件所达到的效果为：通过设置定位结构，对同一列的矩形钢管进行同时定位，减少了使用多个定位夹具对钢管进行一一定位，定位时间较长的情况，一定程度上提高了对不同批次中不同尺寸矩形钢管的定位效率。

优选的，所述移动架和底座的侧壁滑动连接，所述滑槽开设在底座的侧壁，所述移动架位于底座上滑槽的内壁，所述移动架与液压缸的表面固定连接，所述液压杆的侧壁和液压缸的内壁滑动连接，两个所述液压杆的端面均与连接框固定连接，两个所述连接框的表面与矩形板固定连接，若干个所述限位杆均与矩形板的内部滑动连接，所述限位杆的端面与定位框固定连接，所述定位框的横截面为等边三角形。

上述部件所达到的效果为：在需要对同一批摆放的多个矩形钢管进行定位工作时，先启动液压缸，液压缸会带动液压杆进行移动，液压杆会带动连接框上的矩形板向靠近叠放矩形钢管的方向进行移动，矩形板在移动的同时排列的定位框会插入叠放矩形钢管的内壁，排列的个别定位框触碰到两个相邻叠放钢管的侧壁时，定位框会被推至远离矩形钢管的一侧，从而实现了对底座上矩形钢管的快速定位工作。

优选的，所述限位杆远离定位框的一端固定连接有圆形块，所述矩形板的侧壁固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有挡板，所述挡板的横截面呈“L”形。

上述部件所达到的效果为：启动电动伸缩杆，电动伸缩杆会带动“L”型结构的挡板将定位框分割成两列。

优选的，所述矩形板的表面固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离矩形板的一端固定连接有板条，所述板条与两个连接框的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：收回液压杆，限位杆会受到矩形板和板条之间第一弹簧弹力作用快速复位，方便了后续对不同批次不同尺寸矩形钢管的定位夹紧工作。

优选的，所述移动架的侧壁固定连接有板块，所述移动架上板块的内部滑动穿设有插销，所述底座的表面均匀开设有若干个预留孔，所述底座上预留孔的尺寸与插销的尺寸相适配，所述插销的上端固定连接有磁力球，所述移动架的侧壁固定连接有铁块，所述磁力球与铁块相吸。

上述部件所达到的效果为：将两个移动架移动至合适位置后，插销会受到自身重力作用卡在底座上对应预留孔的内壁，此时可实现对移动后移动架位置的固定工作，方便了对不同长度尺寸矩形钢管的定位工作，进一步提高了对定位夹紧装置使用过程中的灵活性，将插销上的磁力球吸附在铁块上，减少了移动移动架过程中插销对移动架的束缚工作。

优选的，所述底座的表面设有辅助装置，所述辅助装置包括两个连接板，两个所述连接板均与底座的侧壁固定连接，两个所述连接板的上表面均固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有导杆，所述固定座的内部转动安装有丝杆，所述导杆的表面滑动连接有限位框，所述限位框与丝杆的侧壁螺纹连接，所述固定座的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端与丝杆固定连接，所述限位框的内部转动安装有转轴，所述转轴的侧壁均匀固定连接有三个呈“U”形结构的定位杆。

上述部件所达到的效果为：启动电机，电机会带动丝杆转动，从而可实现对导轨上限位框的驱动工作，将两个限位框移动至同一水平线靠近底座的位置，在吊起矩形钢管进行放置的时候，两个相对应矩形框内部转轴表面的定位杆会形成一个倒“八”结构，从而可实现对矩形钢管放置时的定位工作，两个形成倒“八”字结构的定位杆可实现对矩形钢管的初步定位叠放工作。

优选的，所述定位杆的表面转动连接有滚筒，所述滚筒的表面设置有光滑面。

上述部件所达到的效果为：限位框抬起的过程中滚筒与上方矩形钢管之间发生相对运动减小了与矩形钢管之间的摩擦力，进而提高了对矩形钢管初步放置时定位的准确性。

优选的，所述移动架的表面设有涂抹装置，所述涂抹装置包括支杆，所述支杆与移动架的下侧固定连接，所述移动架的内部转动安装有转杆，所述转杆的侧壁固定连接有存储盒，所述存储盒的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离存储盒的一侧为弧形面，所述滑块的侧壁均匀开设有若干个呈“U”形结构的预留槽，所述滑块的表面胶接有海绵垫。

上述部件所达到的效果为：转杆在驱转的过程中会带动存储盒发生转动，当滑块的圆弧面移动至与滑槽底壁相抵压的位置时，滑块上开设的预留槽会滑至存储盒的内侧，海绵垫侧边会贴靠在存储盒的表面，此时停止移动移动架，“U”型结构的预留槽会对润滑液进行引流并将海绵垫浸湿，从而方便了后续对滑槽内壁的涂抹工作。

优选的，所述转杆的上端固定连接有齿轮，所述底座的侧壁固定连接有呈“L”型结构从齿条，所述齿条的齿面与齿轮的齿面相啮合，所述滑块和存储盒内壁彼此靠近的一侧固定连接有第二弹簧。

上述部件所达到的效果为：齿轮从齿条表面转出时，滑块会受到第二弹簧弹力作用推动滑块复位，预留槽会从存储盒内侧滑出，此时可实现停止对润滑液的引流工作。

优选的，所述存储盒的上表面开设有圆形孔，所述存储盒上圆形孔的内壁卡接有活塞，所述活塞为橡胶塞。

上述部件所达到的效果为：打开存储盒上圆形孔内壁的活塞，利用针管将润滑液从圆形孔内部注射倒存储盒的内壁，活塞的设置提高了存储盒的密封效果。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明中，通过设置定位结构，对同一列的矩形钢管进行同时定位，减少了使用多个定位夹具对钢管进行一一定位，定位时间较长的情况，一定程度上提高了对不同批次中不同尺寸(这里描述的不同尺寸指的并非同一批不同尺寸) 矩形钢管的定位效率。

附图说明

图1为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置的另一角度结构示意图；

图3为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图1 的部分结构示意图；

图4为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图3 的A处放大图；

图5为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图3 的B处放大图；

图6为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中辅助装置的结构示意图；

图7为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图6 的部分结构示意图；

图8为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图3 的D处放大图；

图9为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中图3 的C处放大图；

图10为本发明提出一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置中涂抹装置的结构示意图。

图例说明：1、底座；2、驱动架；3、焊接设备；4、矩形钢管；5、定位结构；501、移动架；502、板条；503、矩形板；504、连接框；505、液压杆；506、液压缸；507、挡板；508、定位框；509、第一弹簧；510、限位杆；511、圆形块；512、电动伸缩杆；513、预留孔；514、插销；515、磁力球；516、铁块； 517、滑槽；6、辅助装置；61、限位框；62、固定座；63、连接板；64、电机； 65、丝杆；66、导杆；67、转轴；68、定位杆；69、滚筒；7、涂抹装置；701、齿条；702、支杆；703、转杆；704、存储盒；705、齿轮；706、滑块；707、海绵垫；708、第二弹簧；709、活塞；710、预留槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-10所示，本发明提供了一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，包括底座1，底座1的上表面滑动安装有驱动架2，驱动架2的表面滑动连接有焊接设备3，底座1的上表面放置有若干个矩形钢管4，底座1的表面设有定位结构5，底座1的表面设有辅助装置6，移动架501的表面设有涂抹装置7。

下面具体说一下其定位结构5、辅助装置6和涂抹装置7。的具体设置和作用。

如图3和图4所示，定位结构5包括滑槽517、移动架501、具有驱动作用的液压缸506和液压杆505、连接框504、矩形板503、限位杆510和具有准确定位结构5的定位框508。通过设置定位结构5，对同一列的矩形钢管4进行同时定位，减少了使用多个定位夹具对钢管进行一一定位，定位时间较长的情况，一定程度上提高了对不同批次中不同尺寸矩形钢管4的定位效率。

移动架501和底座1的侧壁滑动连接，滑槽517开设在底座1的侧壁，移动架501位于底座1上滑槽517的内壁，移动架501与液压缸506的表面固定连接，液压杆505的侧壁和液压缸506的内壁滑动连接，两个液压杆505的端面均与连接框504固定连接，两个连接框504的表面与矩形板503固定连接，若干个限位杆510均与矩形板503的内部滑动连接，限位杆510的端面与定位框508固定连接，定位框508的横截面为等边三角形。在需要对同一批摆放的多个矩形钢管4进行定位工作时，先启动液压缸506，液压缸506会带动液压杆 505进行移动，液压杆505会带动连接框504上的矩形板503向靠近叠放矩形钢管4的方向进行移动，矩形板503在移动的同时排列的定位框508会插入叠放矩形钢管4的内壁，排列的个别定位框508触碰到两个相邻叠放钢管的侧壁时，定位框508会被推至远离矩形钢管4的一侧，从而实现了对底座1上矩形钢管4 的快速定位工作。

限位杆510远离定位框508的一端固定连接有圆形块511，矩形板503的侧壁固定连接有两个电动伸缩杆512，两个电动伸缩杆512的输出端固定连接有挡板507，挡板507的横截面呈“L”形。启动电动伸缩杆512，电动伸缩杆512 会带动“L”型结构的挡板507将定位框508分割成两列。矩形板503的表面固定连接有两个第一弹簧509，两个第一弹簧509远离矩形板503的一端固定连接有板条502，板条502与两个连接框504的内壁滑动连接。收回液压杆505，限位杆510会受到矩形板503和板条502之间第一弹簧509弹力作用快速复位，方便了后续对不同批次不同尺寸矩形钢管4的定位夹紧工作。

移动架501的侧壁固定连接有板块，移动架501上板块的内部滑动穿设有插销514，底座1的表面均匀开设有若干个预留孔513，底座1上预留孔513的尺寸与插销514的尺寸相适配，插销514的上端固定连接有磁力球515，移动架501的侧壁固定连接有铁块516，磁力球515与铁块516相吸。将两个移动架501移动至合适位置后，插销514会受到自身重力作用卡在底座1上对应预留孔513的内壁，此时可实现对移动后移动架501位置的固定工作，方便了对不同长度尺寸矩形钢管 4的定位工作，进一步提高了对定位夹紧装置使用过程中的灵活性，将插销514 上的磁力球515吸附在铁块516上，减少了移动移动架501过程中插销514对移动架501的束缚工作。

如图6和图7所示，辅助装置6包括两个连接板63，两个连接板63均与底座1的侧壁固定连接，两个连接板63的上表面均固定连接有固定座62，固定座 62的上表面固定连接有导杆66，固定座62的内部转动安装有丝杆65，导杆66 的表面滑动连接有限位框61，限位框61与丝杆65的侧壁螺纹连接，固定座62 的侧壁固定安装有电机64，电机64的输出端与丝杆65固定连接，限位框61的内部转动安装有转轴67，转轴67的侧壁均匀固定连接有三个呈“U”形结构的定位杆68。启动电机64，电机64会带动丝杆65转动，从而可实现对导轨上限位框61的驱动工作，将两个限位框61移动至同一水平线靠近底座1的位置，在吊起矩形钢管4进行放置的时候，两个相对应矩形框内部转轴67表面的定位杆68会形成一个倒“八”结构，从而可实现对矩形钢管4放置时的定位工作，两个形成倒“八”字结构的定位杆68可实现对矩形钢管4的初步定位叠放工作。

定位杆68的表面转动连接有滚筒69，滚筒69的表面设置有光滑面。限位框 61抬起的过程中滚筒69与上方矩形钢管4之间发生相对运动减小了与矩形钢管4 之间的摩擦力，进而提高了对矩形钢管4初步放置时定位的准确性。

如图9和图10所示，涂抹装置7包括支杆702，支杆702与移动架501的下侧固定连接，移动架501的内部转动安装有转杆703，转杆703的侧壁固定连接有存储盒704，存储盒704的内部滑动连接有滑块706，滑块706远离存储盒 704的一侧为弧形面，滑块706的侧壁均匀开设有若干个呈“U”形结构的预留槽710，滑块706的表面胶接有海绵垫707。转杆703在驱转的过程中会带动存储盒704发生转动，当滑块706的圆弧面移动至与滑槽517底壁相抵压的位置时，滑块706上开设的预留槽710会滑至存储盒704的内侧，海绵垫707侧边会贴靠在存储盒704的表面，此时停止移动移动架501，“U”型结构的预留槽 710会对润滑液进行引流并将海绵垫707浸湿，从而方便了后续对滑槽517内壁的涂抹工作。

转杆703的上端固定连接有齿轮705，底座1的侧壁固定连接有呈“L”型结构从齿条701，齿条701的齿面与齿轮705的齿面相啮合，滑块706和存储盒 704内壁彼此靠近的一侧固定连接有第二弹簧708。齿轮705从齿条701表面转出时，滑块706会受到第二弹簧708弹力作用推动滑块706复位，预留槽710 会从存储盒704内侧滑出，此时可实现停止对润滑液的引流工作。存储盒704 的上表面开设有圆形孔，存储盒704上圆形孔的内壁卡接有活塞709，活塞709 为橡胶塞。打开存储盒704上圆形孔内壁的活塞709，利用针管将润滑液从圆形孔内部注射倒存储盒704的内壁，活塞709的设置提高了存储盒704的密封效果。

其整体的工作原理为，在需要对同一批摆放的多个矩形钢管4进行定位工作时，先启动液压缸506，液压缸506会带动液压杆505进行移动，液压杆505会带动连接框504上的矩形板503向靠近叠放矩形钢管4的方向进行移动，矩形板503 在移动的同时排列的定位框508会插入叠放矩形钢管4的内壁，排列的个别定位框508触碰到两个相邻叠放钢管的侧壁时，定位框508会被推至远离矩形钢管4的一侧，此时启动电动伸缩杆512，电动伸缩杆512会带动“L”型结构的挡板507 将定位框508分割成两列，此时继续驱动液压杆505，液压杆505会带动横截面为等边三角形的定位框508滑进矩形钢管4的端侧，从而实现了对底座1上矩形钢管 4的快速定位工作，减少了传统一一对相邻矩形钢管4进行定位工作效率低的情况，尽可能提高了对矩形钢管4的定位效率，收回液压杆505，限位杆510会受到矩形板503和板条502之间第一弹簧509弹力作用快速复位，方便了后续对不同批次不同尺寸矩形钢管4的定位夹紧工作，通过设置定位结构5，对同一列的矩形钢管4进行同时定位，减少了使用多个定位夹具对钢管进行一一定位，定位时间较长的情况，一定程度上提高了对不同批次中不同尺寸这里描述的不同尺寸指的并非同一批不同尺寸矩形钢管4的定位效率。

在需要对不同长度尺寸结构的矩形钢管4进行定位工作时，先将插销514抬起，将插销514上的磁力球515吸附在铁块516上，减少了移动移动架501过程中插销514对移动架501的束缚工作，将两个移动架501移动至合适位置后，将磁力球515从铁块516上取下，此时插销514会受到自身以及磁力球515重力作用卡在底座1上对应预留孔513的内壁，此时可实现对移动后移动架501位置的固定工作，方便了对不同长度尺寸矩形钢管4的定位工作，进一步提高了对定位夹紧装置使用过程中的灵活性。

在需要对矩形钢管4进行叠放工作时，通常利用龙门吊来对矩形钢管4进行起吊叠放工作，直接将矩形钢管4进行起吊叠放相邻矩形钢管4叠放偏差大容易出现倒歪的情况，启动电机64，电机64会带动丝杆65转动，从而可实现对导轨上限位框61的驱动工作，将两个限位框61移动至同一水平线靠近底座1的位置，在吊起矩形钢管4进行放置的时候，两个相对应矩形框内部转轴67表面的定位杆 68会形成一个倒“八”结构，从而可实现对矩形钢管4放置时的定位工作，两个形成倒“八”字结构的定位杆68可实现对矩形钢管4的初步定位叠放工作，在将矩形钢管4放置在两个定位杆68之间进行初步定位后，可驱动限位框61抬起，限位框61抬起的过程中滚筒69与上方矩形钢管4之间发生相对运动减小了与矩形钢管4之间的摩擦力，进而提高了对矩形钢管4初步放置时定位的准确性，减少了后期定位矩形钢管4过程中矩形钢管4出现倒歪的情况，驱动限位框61向上移动对矩形钢管4进行依次的叠放工作，方便了对叠放矩形钢管4的初步定位工作，提高了对矩形钢管4叠放的稳定性，通过设置辅助装置6，方便了对摆放矩形钢管4的初步定位工作，提高了后期对矩形钢管4进行定位的稳定性。

打开存储盒704上圆形孔内壁的活塞709，利用针管将润滑液从圆形孔内部注射倒存储盒704的内壁，活塞709的设置提高了存储盒704的密封效果，当需要对滑槽517内壁进行润滑液的涂抹工作时，可滑动移动架501进行移动，当齿轮 705移动至与齿条701相对应位置的时候，齿轮705与齿条701发生相对运动，方便了对转杆703的驱转，转杆703在驱转的过程中会带动存储盒704发生转动，当滑块706的圆弧面移动至与滑槽517底壁相抵压的位置时，滑块706上开设的预留槽710会滑至存储盒704的内侧，海绵垫707侧边会贴靠在存储盒704的表面，此时停止移动移动架501，“U”型结构的预留槽710会对润滑液进行引流并将海绵垫707浸湿，从而方便了后续对滑槽517内壁的涂抹工作，当齿轮705从齿条701 表面转出时，滑块706会受到第二弹簧708弹力作用推动滑块706复位，预留槽710 会从存储盒704内侧滑出，此时可实现停止对润滑液的引流工作，通过设置涂抹装置7，方便了对润滑液的随时引流取用工作，从而方便了后续对滑槽517内壁的定期均匀涂抹工作，提高了对移动架501移动过程中的稳定性，从而提高了对定位结构5使用的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面滑动安装有驱动架（2），所述驱动架（2）的表面滑动连接有焊接设备（3），所述底座（1）的上表面放置有若干个矩形钢管（4），所述底座（1）的表面设有定位结构（5），所述定位结构（5）包括滑槽（517）、移动架（501）、具有驱动作用的液压缸（506）和液压杆（505）、连接框（504）、矩形板（503）、限位杆（510）和具有准确定位结构（5）的定位框（508）；

所述底座（1）的表面设有辅助装置（6），所述辅助装置（6）包括两个连接板（63），两个所述连接板（63）均与底座（1）的侧壁固定连接，两个所述连接板（63）的上表面均固定连接有固定座（62），所述固定座（62）的上表面固定连接有导杆（66），所述固定座（62）的内部转动安装有丝杆（65），所述导杆（66）的表面滑动连接有限位框（61），所述限位框（61）与丝杆（65）的侧壁螺纹连接，所述固定座（62）的侧壁固定安装有电机（64），所述电机（64）的输出端与丝杆（65）固定连接，所述限位框（61）的内部转动安装有转轴（67），所述转轴（67）的侧壁均匀固定连接有三个呈“U”形结构的定位杆（68）；

所述定位杆（68）的表面转动连接有滚筒（69），所述滚筒（69）的表面设置有光滑面。

2.根据权利要求1所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述移动架（501）和底座（1）的侧壁滑动连接，所述滑槽（517）开设在底座（1）的侧壁，所述移动架（501）位于底座（1）上滑槽（517）的内壁，所述移动架（501）与液压缸（506）的表面固定连接，所述液压杆（505）的侧壁和液压缸（506）的内壁滑动连接，两个所述液压杆（505）的端面均与连接框（504）固定连接，两个所述连接框（504）的表面与矩形板（503）固定连接，若干个所述限位杆（510）均与矩形板（503）的内部滑动连接，所述限位杆（510）的端面与定位框（508）固定连接，所述定位框（508）的横截面为等边三角形。

3.根据权利要求1所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述限位杆（510）远离定位框（508）的一端固定连接有圆形块（511），所述矩形板（503）的侧壁固定连接有两个电动伸缩杆（512），两个所述电动伸缩杆（512）的输出端固定连接有挡板（507），所述挡板（507）的横截面呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述矩形板（503）的表面固定连接有两个第一弹簧（509），两个所述第一弹簧（509）远离矩形板（503）的一端固定连接有板条（502），所述板条（502）与两个连接框（504）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述移动架（501）的侧壁固定连接有板块，所述移动架（501）上板块的内部滑动穿设有插销（514），所述底座（1）的表面均匀开设有若干个预留孔（513），所述底座（1）上预留孔（513）的尺寸与插销（514）的尺寸相适配，所述插销（514）的上端固定连接有磁力球（515），所述移动架（501）的侧壁固定连接有铁块（516），所述磁力球（515）与铁块（516）相吸。

6.根据权利要求1所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述移动架（501）的表面设有涂抹装置（7），所述涂抹装置（7）包括支杆（702），所述支杆（702）与移动架（501）的下侧固定连接，所述移动架（501）的内部转动安装有转杆（703），所述转杆（703）的侧壁固定连接有存储盒（704），所述存储盒（704）的内部滑动连接有滑块（706），所述滑块（706）远离存储盒（704）的一侧为弧形面，所述滑块（706）的侧壁均匀开设有若干个呈“U”形结构的预留槽（710），所述滑块（706）的表面胶接有海绵垫（707）。

7.根据权利要求6所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述转杆（703）的上端固定连接有齿轮（705），所述底座（1）的侧壁固定连接有呈“L”型结构从齿条（701），所述齿条（701）的齿面与齿轮（705）的齿面相啮合，所述滑块（706）和存储盒（704）内壁彼此靠近的一侧固定连接有第二弹簧（708）。

8.根据权利要求7所述的一种钢管束焊接装置的钢管束末端定位夹紧装置，其特征在于：所述存储盒（704）的上表面开设有圆形孔，所述存储盒（704）上圆形孔的内壁卡接有活塞（709），所述活塞（709）为橡胶塞。