CN219901300U - 一种数控机床用自动下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床下料技术领域，公开了一种数控机床用自动下料结构，本实用新型解决了现有数控机床用下料结构在移动过程中需要停滞一段时间再利用吹气设备才能实现对产品钻孔清洁的问题。本实用新型通过L型齿条、齿轮、螺纹杆、螺纹板以及中空管，齿轮带动底部连接的螺纹杆发生旋转，此时螺纹板顺着方筒向下移动，中空管带动活塞板顺着出气筒向下移动，从而排出出气筒内部的空气，实现吹气工作，并且螺纹杆为往复螺纹，当螺纹板移动到螺纹杆底部时在旋转方向不改变情况下螺纹板向上运动，为第二次吹气做准备，在产品整个下料移动过程中能够实现多次吹气，提高清洁质量。

Description

一种数控机床用自动下料结构

技术领域

本实用新型涉及机床下料技术领域，具体为一种数控机床用自动下料结构。

背景技术

数控机床是一种用于零件加工的设备，其中包括对零件的钻孔，当零件钻孔完成后需要使用下料设备将零件运输到清洁机中进行清洁，此过程通过动力设备驱动，无需人工，降低人力劳动的强度。

经检索，现有中国专利公开号为：CN218110111U，提供了一种机床上下料机器人，通过设置电机、螺杆、螺套、夹座、真空发生器和真空吸盘，需要夹持物料时，启动电机带动螺杆转动，使得两个螺套向中间移动，然后利用两个夹座夹持物件进行上下料工作，对于质地较软不受力的物件，当两个夹座相靠近时，贴合在物件表面后，启动真空发生器，利用真空吸盘吸附物件进行固定，从而使得物件不因夹持而受损；

虽然上述专利可以能够实现自动夹持物料，但上述的自动下料结构还存在以下问题：上述的自动下料结构在移动数控机床出料口的产品时，需要先将产品移动到吹气设备中进行孔洞的初步清洁，之后再移动到清洁机中，下料结构的运动轨迹较为复杂，在运输中间停顿较长时间，耽误工作进度，并且在移动到吹气设备时还需要将孔洞对准吹气孔，孔洞清洁较为不便。

针对上述问题，在原有的自动下料结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用自动下料结构，采用本装置进行工作，用于解决现有数控机床用下料结构在移动过程中需要停滞一段时间再利用吹气设备才能实现对产品钻孔清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用自动下料结构，包括滑轨箱、水平滑动组件、滑动箱、固定箱和夹持组件，所述滑动箱内部设置有用于吹气的吹气组件，且吹气组件底部贯穿固定箱上端；

水平滑动组件包括固定在滑轨箱内部的电动推杆A，且滑轨箱内部还固定有定位杆，且定位杆设置有两组，一组所述定位杆一侧连接有L型齿条，且定位杆与滑动箱呈滑动连接；

吹气组件包括啮合在L型齿条一侧的齿轮，且齿轮底部连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，且螺纹板底部连接有中空管，并且中空管底部连接有活塞板，所述活塞板外侧滑动连接有出气筒。

进一步地，所述电动推杆A输出端与滑动箱外侧相互连接，且滑动箱开设有供两组定位杆和一组L型齿条贯穿的槽口。

进一步地，所述滑动箱通过出气筒与固定箱相互连接，且出气筒位于固定箱的中线位置。

进一步地，所述夹持组件包括固定在固定箱外侧的驱动电机，且驱动电机的输出端连接有双向丝杆，且双向丝杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块在双向丝杆外侧对称设置有两组。

进一步地，所述滑块外侧连接有限位块，所述固定箱内侧开设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有限位块，所述滑块底部活动连接有电动推杆B。

进一步地，所述电动推杆B底部连接有挤压组件，且挤压组件包括连接在电动推杆B底部的对接杆，并且对接杆外侧开设有L型槽。

进一步地，所述对接杆外侧设置有直板，且直板一侧连接有弧形板，并且弧形板和直板连接处开设有中空槽，所述中空槽内部固定有凸块，且凸块与L型槽呈滑动连接。

进一步地，所述出气筒在出气口设置有单向阀，且活塞板与出气筒内壁相互接触，所述中空管直径大于螺纹杆直径，且螺纹板外侧设置有方筒，并且螺纹板呈方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的一种数控机床用自动下料结构，现有数控机床用下料结构在移动过程中需要停滞一段时间再利用吹气设备才能实现对产品钻孔清洁；而本实用新型通过L型齿条、齿轮、螺纹杆、螺纹板以及中空管，齿轮带动底部连接的螺纹杆发生旋转，螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，由于螺纹板为方形，此时螺纹板顺着方筒向下移动，螺纹板底部连接有中空管，中空管带动活塞板顺着出气筒向下移动，从而排出出气筒内部的空气，实现吹气工作，并且出气筒出气口对准夹持的产品的钻孔，能够在移动产品的同时完成对产品孔洞的吹气和清洁，并且螺纹杆为往复螺纹，当螺纹板移动到螺纹杆底部时在旋转方向不改变情况下螺纹板向上运动，为第二次吹气做准备，在产品整个下料移动过程中能够实现多次吹气，提高清洁质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的L型齿条结构示意图；

图4为本实用新型的吹气组件结构示意图一；

图5为本实用新型的吹气组件结构示意图二；

图6为本实用新型的夹持组件结构示意图

图7为本实用新型的挤压组件结构示意图。

图中：1、滑轨箱；2、水平滑动组件；21、电动推杆A；22、定位杆；23、L型齿条；3、滑动箱；4、固定箱；41、限位槽；5、夹持组件；51、驱动电机；52、双向丝杆；53、滑块；54、限位块；6、挤压组件；61、直板；62、弧形板；63、中空槽；64、凸块；65、对接杆；66、L型槽；7、吹气组件；71、齿轮；72、螺纹杆；73、螺纹板；74、中空管；75、活塞板；76、出气筒；77、方筒；8、电动推杆B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图2，一种数控机床用自动下料结构，包括滑轨箱1、水平滑动组件2、滑动箱3、固定箱4和夹持组件5，滑动箱3内部设置有用于吹气的吹气组件7，且吹气组件7底部贯穿固定箱4上端；

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

请参阅图3-图5，水平滑动组件2包括固定在滑轨箱1内部的电动推杆A21，且滑轨箱1内部还固定有定位杆22，且定位杆22设置有两组，一组定位杆22一侧连接有L型齿条23，且定位杆22与滑动箱3呈滑动连接，通过电动推杆A21可以推动滑轨箱1顺着定位杆22移动。

吹气组件7包括啮合在L型齿条23一侧的齿轮71，且齿轮71底部连接有螺纹杆72，螺纹杆72外侧螺纹连接有螺纹板73，且螺纹板73底部连接有中空管74，并且中空管74底部连接有活塞板75，活塞板75外侧滑动连接有出气筒76，在滑轨箱1移动的同时能够利用L型齿条23和齿轮71驱动螺纹杆72旋转。

电动推杆A21输出端与滑动箱3外侧相互连接，且滑动箱3开设有供两组定位杆22和一组L型齿条23贯穿的槽口，保证滑动箱3可以正常在两组定位杆22外侧滑动。

滑动箱3通过出气筒76与固定箱4相互连接，且出气筒76位于固定箱4的中线位置，在夹持组件5将产品夹持在固定箱4下方的中间位置时可自动对准出气筒76的出气口。

出气筒76在出气口设置有单向阀，且活塞板75与出气筒76内壁相互接触，中空管74直径大于螺纹杆72直径，且螺纹板73外侧设置有方筒77，并且螺纹板73呈方形，使得螺纹板73旋转受到方筒77的限制，同时螺纹杆72设置的螺纹为往复螺纹。

具体的，将下料结构设置在数控机床的出料口处，此时启动电动推杆A21，电动推杆A21带动滑动箱3顺着定位杆22移动，从而利用滑动箱3将下方的固定箱4移动到数控机床的出料口处，之后启动电动推杆B8和挤压组件6将产品夹起，之后启动电动推杆A21反向移动，能够将产品自动移动到清洁机入料口，在移动运输过程中，由于齿轮71和L型齿条23处于啮合关系，齿轮71顺着L型齿条23水平移动，从而带动齿轮71发生旋转，齿轮71带动底部连接的螺纹杆72发生旋转，螺纹杆72外侧螺纹连接有螺纹板73，由于螺纹板73为方形，此时螺纹板73顺着方筒77向下移动，螺纹板73底部连接有中空管74，中空管74带动活塞板75顺着出气筒76向下移动，从而排出出气筒76内部的空气，实现吹气工作，并且出气筒76出气口对准夹持的产品的钻孔，能够在移动产品的同时完成对产品孔洞的吹气和清洁，并且螺纹杆72为往复螺纹，当螺纹板73移动到螺纹杆72底部时在旋转方向不改变情况下螺纹板73向上运动，为第二次吹气做准备，在产品整个下料移动过程中能够实现多次吹气，提高清洁质量。

实施例2：

请参阅图6和图7，夹持组件5包括固定在固定箱4外侧的驱动电机51，且驱动电机51的输出端连接有双向丝杆52，且双向丝杆52外侧螺纹连接有滑块53，滑块53在双向丝杆52外侧对称设置有两组，能够保证两组滑块53在双向丝杆52上相反运动，从而带动挤压组件6夹紧产品。

滑块53外侧连接有限位块54，固定箱4内侧开设有限位槽41，且限位槽41内部滑动连接有限位块54，滑块53底部活动连接有电动推杆B8，利用限位槽41限制了限位块54的移动方向。

电动推杆B8底部连接有挤压组件6，且挤压组件6包括连接在电动推杆B8底部的对接杆65，并且对接杆65外侧开设有L型槽66，通过电动推杆B8旋转可以调整直板61和弧形板62的位置。

对接杆65外侧设置有直板61，且直板61一侧连接有弧形板62，并且弧形板62和直板61连接处开设有中空槽63，中空槽63内部固定有凸块64，且凸块64与L型槽66呈滑动连接，当凸块64滑动到L型槽66横向槽区域时直板61和弧形板62与对接杆65完成安装。

具体的，通过启动驱动电机51带动双向丝杆52旋转，能够将两组滑块53顺着限位块54在限位槽41内的移动方向向内移动，从带动电动推杆B8移动，电动推杆B8带动挤压组件6移动，从而实现对产品的夹持工作，电动推杆B8带动挤压组件6向下运动，能够保证挤压组件6高度与产品高度一致，由于产品种类不同，面对圆柱状或者矩形的产品时，需要更换夹板，此时旋转电动推杆B8，从而完成直板61或弧形板62切换，方便根据产品形状的不同进行切换，并且直板61和弧形板62出现损耗需要更换时，先旋转直板61和弧形板62，使得中空槽63内固定的凸块64移动到L型槽66竖直槽区域，此时向下移动直板61和弧形板62，完成直板61和弧形板62与对接杆65拆卸工作，需要安装新的直板61和弧形板62时反向操作即可，方便工作人员快速更换直板61和弧形板62，节约工作时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控机床用自动下料结构，包括滑轨箱(1)、水平滑动组件(2)、滑动箱(3)、固定箱(4)和夹持组件(5)，其特征在于：所述滑动箱(3)内部设置有用于吹气的吹气组件(7)，且吹气组件(7)底部贯穿固定箱(4)上端；

水平滑动组件(2)包括固定在滑轨箱(1)内部的电动推杆A(21)，且滑轨箱(1)内部还固定有定位杆(22)，且定位杆(22)设置有两组，一组所述定位杆(22)一侧连接有L型齿条(23)，且定位杆(22)与滑动箱(3)呈滑动连接；

吹气组件(7)包括啮合在L型齿条(23)一侧的齿轮(71)，且齿轮(71)底部连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)外侧螺纹连接有螺纹板(73)，且螺纹板(73)底部连接有中空管(74)，并且中空管(74)底部连接有活塞板(75)，所述活塞板(75)外侧滑动连接有出气筒(76)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述电动推杆A(21)输出端与滑动箱(3)外侧相互连接，且滑动箱(3)开设有供两组定位杆(22)和一组L型齿条(23)贯穿的槽口。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述滑动箱(3)通过出气筒(76)与固定箱(4)相互连接，且出气筒(76)位于固定箱(4)的中线位置。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定在固定箱(4)外侧的驱动电机(51)，且驱动电机(51)的输出端连接有双向丝杆(52)，且双向丝杆(52)外侧螺纹连接有滑块(53)，所述滑块(53)在双向丝杆(52)外侧对称设置有两组。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述滑块(53)外侧连接有限位块(54)，所述固定箱(4)内侧开设有限位槽(41)，且限位槽(41)内部滑动连接有限位块(54)，所述滑块(53)底部活动连接有电动推杆B(8)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述电动推杆B(8)底部连接有挤压组件(6)，且挤压组件(6)包括连接在电动推杆B(8)底部的对接杆(65)，并且对接杆(65)外侧开设有L型槽(66)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述对接杆(65)外侧设置有直板(61)，且直板(61)一侧连接有弧形板(62)，并且弧形板(62)和直板(61)连接处开设有中空槽(63)，所述中空槽(63)内部固定有凸块(64)，且凸块(64)与L型槽(66)呈滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动下料结构，其特征在于：所述出气筒(76)在出气口设置有单向阀，且活塞板(75)与出气筒(76)内壁相互接触，所述中空管(74)直径大于螺纹杆(72)直径，且螺纹板(73)外侧设置有方筒(77)，并且螺纹板(73)呈方形。