CN208231637U - 定心机构 - Google Patents

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张鹏飞
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种定心机构,用于夹紧待定位的工件,定心机构包括:安装板;夹紧组件,夹紧组件安装在安装板上,夹紧组件包括多个夹紧部,多个夹紧部依次间隔设置以形成定位空间;传动组件,传动组件与多个夹紧部均传动连接,以使夹紧部在传动组件的作用下同步运动,以夹紧工件或放开工件。本实用新型的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。

Description

定心机构
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体而言,涉及一种定心机构。
背景技术
目前,在对产品进行定心操作时,通常采用四爪卡盘定位产品的中心。
然而,针对大尺寸的产品,需要生产与大尺寸产品相配适的大尺寸卡盘,具有加工不便且卡盘消耗能量较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种定心机构,以解决现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种定心机构,用于夹紧待定位的工件,定心机构包括:安装板;夹紧组件,夹紧组件安装在安装板上,夹紧组件包括多个夹紧部,多个夹紧部依次间隔设置以形成定位空间;传动组件,传动组件与多个夹紧部均传动连接,以使夹紧部在传动组件的作用下同步运动,以夹紧工件或放开工件。
进一步地,传动组件包括传动丝杠和套设在传动丝杠上的传动螺母,传动螺母与夹紧部连接,以使夹紧部在传动丝杠与传动螺母的作用下移动。
进一步地,传动组件还包括传动齿条和与传动齿条传动连接的传动齿轮,传动齿轮与传动丝杠传动连接,以使传动丝杠在传动齿条和传动齿轮的作用下转动。
进一步地,定心机构还包括:驱动气缸,驱动气缸与传动齿条驱动连接,以使传动齿条在驱动气缸的作用下移动。
进一步地,传动组件包括传动导轨和与传动导轨相配适的传动滑块,驱动气缸与传动滑块驱动连接,以使传动滑块在驱动气缸的作用下沿传动导轨移动;传动滑块与传动齿条连接,以使传动齿条在传动滑块的带动下移动。
进一步地,夹紧组件包括传动板,传动板套设在传动螺母上,以使传动板在传动螺母的带动下上下移动;夹紧部与传动板连接,以使夹紧部在传动板的作用下靠近或远离工件。
进一步地,夹紧组件包括多个连杆,多个连杆与多个夹紧部一一对应地设置,连杆的一端与夹紧部连接,连杆的另一端与传动板连接,以使夹紧部在连杆的作用下移动。
进一步地,夹紧组件包括四个夹紧部,工件具有相对设置的第一侧面、第二侧面以及相对设置的第三侧面和第四侧面,四个夹紧部与第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面一一对应地设置,以使各个夹紧部压设在工件的相应的侧面上。
进一步地,夹紧部包括用于压设在工件上的夹紧部主体和与夹紧部主体固定连接的移动件,移动件相对安装板可移动的设置,夹紧部主体与传动组件连接,以使夹紧部主体在传动组件的作用下移动。
进一步地,夹紧部主体包括第一连接板,第一连接板的一端与移动件连接,第一连接板的另一端与传动组件连接。
进一步地,夹紧部主体包括第二连接板和压设板,第二连接板设置在第一连接板靠近移动件的一侧,第二连接板相对第一连接板垂直设置,压设板设置在第二连接板远离第一连接板的一端,压设板朝向工件设置。
进一步地,压设板朝向工件的一侧设置有调节块,以使夹紧部通过调节块与工件接触。
进一步地,移动件包括导轨和与导轨相配适的移动主体,导轨安装在安装板上,移动主体与夹紧部主体连接,以在夹紧部主体沿导轨移动。
进一步地,定心机构包括工作面板,工作面板安装在安装板上,传动组件位于工作面板的下方,工作面板具有多个与夹紧部相配适的避让槽,多个避让槽与多个夹紧部一一对应地设置。
本实用新型的定心机构包括多个夹紧部,多个夹紧部之间形成定位空间,并且设置传动组件与多个夹紧部传动连接,在工作过程中,传动组件带动多个夹紧部的同步运动,以增大或缩小定位空间,即靠近或远离工件,进而实现对工件的定位与夹紧,确定工件的中心。该定心机构能够实现对大尺寸产品的定心操作,适用范围广,操作方便。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的定心机构的实施例的立体图;
图2示出了根据本实用新型的定心机构的实施例的正视图;
图3示出了根据本实用新型的定心机构的实施例的侧视图;以及
图4示出了图2中的定心机构的A-A处的剖视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、安装板;20、夹紧组件;21、夹紧部;211、夹紧部主体;2111、第一连接板;2112、第二连接板;2113、压设板;2114、调节块;212、移动件;22、传动板;23、连杆;30、传动组件;31、传动丝杠;32、传动螺母;33、传动齿条;34、传动齿轮;35、传动导轨;36、传动滑块;37、导杆;40、驱动气缸;50、工作面板;51、避让槽;60、机架主体;61、支撑板;70、工件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种定心机构,请参考图1至图4,用于夹紧待定位的工件70,定心机构包括:安装板10;夹紧组件20,夹紧组件20安装在安装板10上,夹紧组件20包括多个夹紧部21,多个夹紧部21依次间隔设置以形成定位空间;传动组件30,传动组件30与多个夹紧部21均传动连接,以使夹紧部21在传动组件30的作用下同步运动,以夹紧工件或放开工件。
本实用新型的定心机构包括多个夹紧部21,多个夹紧部21之间形成定位空间,并且设置传动组件30与多个夹紧部21传动连接,在工作过程中,传动组件30带动多个夹紧部21的同步运动,以增大或缩小定位空间,即靠近或远离工件70,进而实现对工件70的定位与夹紧,确定工件70的中心。该定心机构能够实现对大尺寸产品的定心操作,适用范围广,操作方便。
在本实施例中,如图3和图4所示,传动组件30包括传动丝杠31和套设在传动丝杠31上的传动螺母32,传动螺母32与夹紧部21连接,以使夹紧部21在传动丝杠31与传动螺母32的作用下移动。样的设置提高了定心机构的传动效率。
在本实施例中,如图3和图4所示,传动组件30还包括传动齿条33和与传动齿条33传动连接的传动齿轮34,传动齿轮34与传动丝杠31传动连接,以使传动丝杠31在传动齿条33和传动齿轮34的作用下转动。传动齿轮和传动齿条的传动方式提高了定心机构的传动效率。
为了驱动传动齿条33移动,如图1至图3所示,定心机构还包括驱动气缸40,驱动气缸40与传动齿条33驱动连接,以使传动齿条33在驱动气缸40的作用下移动。驱动气缸40可适应于行程范围内的产品尺寸偏差,具有气缓冲作用。
具体实施时,如图3和图4所示,传动组件30包括传动导轨35和与传动导轨35相配适的传动滑块36,驱动气缸40与传动滑块36驱动连接,以使传动滑块36在驱动气缸40的作用下沿传动导轨35移动;传动滑块36与传动齿条33连接,以使传动齿条33在传动滑块36的带动下移动。
在本实施例中,如图4所示,夹紧组件20包括传动板22,传动板22套设在传动螺母32上,以使传动板22在传动螺母32的带动下上下移动;夹紧部21与传动板22连接,以使夹紧部21在传动板22的作用下靠近或远离工件70。这样的设置结构简单,实现了夹紧部21的同步运动。
具体实施时,如图4所示,夹紧组件20包括多个连杆23,多个连杆23与多个夹紧部21一一对应地设置,连杆23的一端与夹紧部21连接,连杆23的另一端与传动板22连接,以使夹紧部21在连杆23的作用下移动。
在本实施例中,如图4所示,夹紧部21包括用于压设在工件上的夹紧部主体211和与夹紧部主体211固定连接的移动件212,移动件212相对安装板10可移动的设置,夹紧部主体211与传动组件30连接,以使夹紧部主体211在传动组件30的作用下移动。
具体实施时,如图4所示,夹紧部主体211包括第一连接板2111,第一连接板2111的一端与移动件212连接,第一连接板2111的另一端与传动组件30连接。
具体实施时,如图4所示,夹紧部主体211包括第二连接板2112和压设板2113,第二连接板2112设置在第一连接板2111靠近移动件212的一侧,第二连接板2112相对第一连接板2111垂直设置,压设板2113设置在第二连接板2112远离第一连接板2111的一端,压设板2113朝向工件设置。
在本实施例中,如图1所示,压设板2113朝向工件的一侧设置有调节块2114,以使夹紧部21通过调节块2114与所述工件70接触。
具体实施时,调节块2114为多个,多个调节块2114的尺寸不同,多个调节块2114可选择的安装在压设板2113上,根据工件70的大小,可以选择不同尺寸的调节块2114安装在压设板2113上,以使夹紧部21夹紧工件70。
具体实施时,两个相对设置的夹紧部21的压设板2113之间的活动行程为500-680.74mm。
具体实施时,移动件212包括导轨和与导轨相配适的移动主体,导轨安装在安装板10上,移动主体与夹紧部主体211连接,以在夹紧部主体211沿导轨移动。
在本实施例中,如图1和图2所示,定心机构包括工作面板50,工作面板50安装在安装板10上,传动组件30位于工作面板50的下方,工作面板50具有多个与夹紧部21相配适的避让槽51,多个避让槽51与多个夹紧部21一一对应地设置。
具体实施时,如图1和图2所示,工作面板50上设置有多个限位块,多个所述限位块形成多个限位块组,多个限位块组与多个夹紧部21一一对应地设置,限位块组包括两个限位块,两个限位块相对设置在夹紧部的两侧,以限制工件的位置。
在本实施例中,如图4所示,定心机构包括机架主体60,安装板10安装在机架主体60的顶部,机架主体包括支撑板61,传动组件30安装在支撑板61上。
在一个实施例中,夹紧组件20包括四个夹紧部21,工件70具有相对设置的第一侧面、第二侧面以及相对设置的第三侧面和第四侧面,四个夹紧部21与第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面一一对应地设置,以使各个夹紧部21压设在工件70的相应的侧面上。
其中,夹紧组件20包括四个连杆23,四个连杆23与四个夹紧部21一一对应地设置,连杆23的一端与夹紧部21连接,连杆23的另一端与传动板22连接,以使夹紧部21在连杆23的作用下移动。
其中,工作面板50上设置有八个限位块,八个所述限位块形成四个限位块组,四个限位块组与四个夹紧部21一一对应地设置,限位块组包括两个限位块,两个限位块相对设置在夹紧部的两侧,以限制工件的位置。
在本实施例中,传动组件30还包括导杆37,导杆37的一端与传动板22固定连接,导杆37的另一端插设在支撑板61上的通孔内,导杆37相对支撑板61可移动的设置,以通过导杆37支撑传动板22。
具体实施时,导杆37为两个,两个导杆37相对设置在传动丝杠31的两侧。
本实用新型的定心机构具有以下有益效果:
1、采用气缸可适应于行程范围内的产品尺寸偏差,具有气缓冲作用;
2、针对大尺寸产品的自动定心;
3、采用齿轮齿条和大导程丝杠传动,机构的传动效率高;
4、在不同工序需求下进行避让和夹紧。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的定心机构包括多个夹紧部21,多个夹紧部21之间形成定位空间,并且设置传动组件30与多个夹紧部21传动连接,在工作过程中,传动组件30带动多个夹紧部21的同步运动,以增大或缩小定位空间,即靠近或远离工件70,进而实现对工件70的定位与夹紧,确定工件70的中心。该定心机构能够实现对大尺寸产品的定心操作,适用范围广,操作方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种定心机构,用于夹紧待定位的工件(70),其特征在于,所述定心机构包括:
安装板(10);
夹紧组件(20),所述夹紧组件(20)安装在所述安装板(10)上,所述夹紧组件(20)包括多个夹紧部(21),多个所述夹紧部(21)依次间隔设置以形成定位空间;
传动组件(30),所述传动组件(30)与多个所述夹紧部(21)均传动连接,以使所述夹紧部(21)在所述传动组件(30)的作用下同步运动,以夹紧所述工件或放开所述工件。
2.根据权利要求1所述的定心机构,其特征在于,所述传动组件(30)包括传动丝杠(31)和套设在所述传动丝杠(31)上的传动螺母(32),所述传动螺母(32)与所述夹紧部(21)连接,以使所述夹紧部(21)在所述传动丝杠(31)与传动螺母(32)的作用下移动。
3.根据权利要求2所述的定心机构,其特征在于,所述传动组件(30)还包括传动齿条(33)和与所述传动齿条(33)传动连接的传动齿轮(34),所述传动齿轮(34)与所述传动丝杠(31)传动连接,以使所述传动丝杠(31)在所述传动齿条(33)和所述传动齿轮(34)的作用下转动。
4.根据权利要求3所述的定心机构,其特征在于,所述定心机构还包括:
驱动气缸(40),所述驱动气缸(40)与所述传动齿条(33)驱动连接,以使所述传动齿条(33)在所述驱动气缸(40)的作用下移动。
5.根据权利要求4所述的定心机构,其特征在于,所述传动组件(30)包括传动导轨(35)和与所述传动导轨(35)相配适的传动滑块(36),所述驱动气缸(40)与所述传动滑块(36)驱动连接,以使所述传动滑块(36)在所述驱动气缸(40)的作用下沿所述传动导轨(35)移动;所述传动滑块(36)与所述传动齿条(33)连接,以使所述传动齿条(33)在所述传动滑块(36)的带动下移动。
6.根据权利要求2所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧组件(20)包括传动板(22),所述传动板(22)套设在所述传动螺母(32)上,以使所述传动板(22)在所述传动螺母(32)的带动下上下移动;所述夹紧部(21)与所述传动板(22)连接,以使所述夹紧部(21)在所述传动板(22)的作用下靠近或远离所述工件(70)。
7.根据权利要求6所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧组件(20)包括多个连杆(23),多个所述连杆(23)与多个所述夹紧部(21)一一对应地设置,所述连杆(23)的一端与所述夹紧部(21)连接,所述连杆(23)的另一端与所述传动板(22)连接,以使所述夹紧部(21)在所述连杆(23)的作用下移动。
8.根据权利要求1所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧组件(20)包括四个夹紧部(21),所述工件(70)具有相对设置的第一侧面、第二侧面以及相对设置的第三侧面和第四侧面,四个所述夹紧部(21)与所述第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面一一对应地设置,以使各个所述夹紧部(21)压设在所述工件(70)的相应的侧面上。
9.根据权利要求1所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧部(21)包括用于压设在所述工件上的夹紧部主体(211)和与所述夹紧部主体(211)固定连接的移动件(212),所述移动件(212)相对所述安装板(10)可移动的设置,所述夹紧部主体(211)与所述传动组件(30)连接,以使所述夹紧部主体(211)在所述传动组件(30)的作用下移动。
10.根据权利要求9所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧部主体(211)包括第一连接板(2111),所述第一连接板(2111)的一端与所述移动件(212)连接,所述第一连接板(2111)的另一端与所述传动组件(30)连接。
11.根据权利要求10所述的定心机构,其特征在于,所述夹紧部主体(211)包括第二连接板(2112)和压设板(2113),所述第二连接板(2112)设置在所述第一连接板(2111)靠近所述移动件(212)的一侧,所述第二连接板(2112)相对所述第一连接板(2111)垂直设置,所述压设板(2113)设置在所述第二连接板(2112)远离所述第一连接板(2111)的一端,所述压设板(2113)朝向所述工件设置。
12.根据权利要求11所述的定心机构,其特征在于,所述压设板(2113)朝向所述工件的一侧设置有调节块(2114),以使所述夹紧部(21)通过所述调节块(2114)与所述工件(70)接触。
13.根据权利要求9所述的定心机构,其特征在于,所述移动件(212)包括导轨和与所述导轨相配适的移动主体,所述导轨安装在所述安装板(10)上,所述移动主体与所述夹紧部主体(211)连接,以在所述夹紧部主体(211)沿所述导轨移动。
14.根据权利要求1所述的定心机构,其特征在于,所述定心机构包括工作面板(50),所述工作面板(50)安装在所述安装板(10)上,所述传动组件(30)位于所述工作面板(50)的下方,所述工作面板(50)具有多个与所述夹紧部(21)相配适的避让槽(51),多个所述避让槽(51)与多个所述夹紧部(21)一一对应地设置。
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