CN107553175A - 一种夹紧机构 - Google Patents

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徐德俊
高洪兵
刘军
王钦若
张慧
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Abstract

本发明公开了一种夹紧机构,包括:底座、夹头固定部、夹头移动部、第一连杆、第一连接块和丝杠以及控制丝杠转动的电机,夹头固定部固定在底座上,夹头移动部滑动连接在底座上,夹头移动部上设有滑槽,第一连杆的一端滑动连接在滑槽内,另一端和第一连接块铰接,第一连接块和丝杠螺纹连接,底座上固接有第一限位销,第一连杆上设有第一限位槽。应用时,电机带动丝杠转动,进而带动连接块移动,在第一限位销的限制下,第一连杆会在水平面内转动,同时第一连杆的端部会在滑槽内移动,从而带动夹头移动部移动,即可实现夹紧或松开工件的功能。其中可通过控制电机的输出转矩即可控制夹紧力,因此可避免夹紧力过大或过小的情况出现。

Description

一种夹紧机构
技术领域
[0001] 本发明涉及夹具技术领域,特别是涉及一种夹紧机构。
背景技术
[0002] 夹具是生产作业中常用的一种辅助加工装置,其作用主要为了保证加工的工件能 够达到规定的尺寸、几何形状以及相互位置等技术要求,其结构主要包括定位元件、夹紧机 构、对刀引导元件、分度装置、连接元件和夹具体等。
[0003] 现有的夹紧机构一方面结构复杂,其不但制造难度大、成本高,而且维护难度较 大;另一方面夹紧力难以控制,容易损坏待加工工件。
[0004] 因此,如何提供一种结构简单、夹紧力便于控制的夹紧机构,,是本领域技术人员 急需解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种夹紧机构,可以有效解决现有夹紧机构结构复杂、夹紧 力不便控制等问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
[0007] 一种夹紧机构,包括:底座、夹头固定部、夹头移动部、第一连杆、第一连接块和丝 杠以及控制所述丝杠转动的电机,所述夹头固定部固定在所述底座上,所述夹头移动部滑 动连接在所述底座上,所述夹头固定部和所述夹头移动部相互平行设置,所述夹头移动部 上设有滑槽,所述滑槽的长度方向垂直于所述夹头移动部的移动方向,所述第一连杆的一 端滑动连接在所述滑槽内,所述第一连杆的另一端和所述第一连接块铰接,所述第一连接 块和所述丝杠螺纹连接,所述底座上固定连接有第一限位销,所述第一连杆上沿其长度方 向设有和所述第一限位销相互配合的第一限位槽。
[0008] 优选地,还包括第二连杆、第二连接块和第二限位销,所述第二连接块和所述丝杠 螺纹连接,所述第二连接块和所述第一连接块的螺纹旋向相反,所述第二连杆的一端和所 述第二连接块铰接,所述第二连杆的另一端滑动连接在所述滑槽内,所述第二限位销竖直 固定在所述底座上,所述第二连杆上沿其长度方向设有和所述第二限位销相互配合的第二 限位槽。
[0009] 优选地,所述底座上沿所述夹头移动部的移动方向设有导向槽,所述夹头移动部 上设有和所述导向槽相互配合的第一导向凸起。
[0010] 优选地,所述底座上沿所述夹头移动部的移动方向设有多组固定孔,所述夹头固 定部有选择地通过其中一组所述固定孔固定在所述底座上。
[0011] 优选地,所述夹头固定部上设有和所述导向槽相互配合的第二导向凸起。
[0012] 优选地,每组所述固定孔包括分别设置在所述导向槽两侧的第一固定孔和第二固 定孔,第一固定孔和第二固定孔的连线垂直于所述导向槽。
[0013] 优选地,还包括压力传感器和控制器,所述压力传感器设置在所述夹头固定部和 所述夹头移动部相对的侧面,所述控制器分别和所述压力传感器以及所述电机连接,所述 控制器用于当所述压力传感器检测到的压力不符合预设压力阈值时,调整所述电机的输出 转矩。 、
[0014] 与现有技术相比,上述技术方案具有以下优点:
[0015] 本发明所提供的一种夹紧机构,包括:底座、夹头固定部、夹头移动部、第一连杆、 第一连接块和丝杠以及控制丝杠转动的电机,夹头固定部固定在底座上,夹头移动部滑动 连接在底座上,夹头固定部和夹头移动部相互平行设置,夹头移动部上设有滑槽,滑槽的长 度方向垂直于夹头移动部的移动方向,第一连杆的一端滑动连接在滑槽内,第一连杆的另 一端和第一连接块铰接,第一连接块和丝杠螺纹连接,底座上固定连接有第一限位销,第一 连杆上沿其长度方向设有和第一限位销相互配合的第一限位槽。应用时,电机带动丝杠转 动,进而带动连接块在丝杠上移动,在第一限位销的限制下,第一连杆会在水平面内转动, 同时第一连杆的端部会在滑槽内移动,从而使得第一连杆带动夹头移动部沿垂直于滑槽的 方向进行移动,即可改变夹头移动部和夹头固定部之间的距离,进而实现夹紧或松开工件 的功能。其中可通过控制电机的输出转矩即可控制夹紧机构的夹紧力,因此可避免夹紧力 过大或过小的情况出现。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些 实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附 图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发 明的具体实施方式做详细的说明。
[0019] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不 同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类 似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0020] 请参考图1,图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种夹紧机构的结构示意 图。
[0021] 本发明的一种具体实施方式提供了 一种夹紧机构,包括:底座1、夹头固定部2、夹 头移动部3、第一连杆4、第一连接块5和丝杠6以及控制丝杠6转动的电机,夹头固定部2固定 在底座1上,夹头移动部3滑动连接在底座1上,夹头固定部2和夹头移动部3相互平行设置, 夹头移动部3上设有滑槽,滑槽的长度方向垂直于夹头移动部3的移动方向,第一连杆4的一 端滑动连接在滑槽内,第一连杆4的另一端和第一连接块5铰接,第一连接块5和丝杠6螺纹 连接,底座1上固定连接有第一限位销,第一连杆4上沿其长度方向设有和第一限位销相互 配合的第一限位槽。
[0022]应用本实施例提供的夹紧机构时,电机带动丝杠e转动,进而带动连接块在丝杠6 上移动,在第一限位销的限制下,第一连杆4会在水平面内转动,同时第一连杆4的端部会在 滑槽内移动,从而使得第一连杆4带动夹头移动部3沿垂直于滑槽的方向进行移动,即可改 变夹头移动部3和夹头固定部2之间的距离,进而实现夹紧或松开工件的功能。其中可通过 控制电机的输出转矩即可控制夹紧机构的夹紧力,因此可避免夹紧力过大或过小的情况出 现。
[0023] 为了优化上述实施例提供的夹紧机构,在本实施例中,还包括第二连杆7、第二连 接块8和第二限位销,第二连接块8和丝杠6螺纹连接,第二连接块8和第一连接块5的螺纹旋 向相反,第二连杆7的一端和第二连接块8铰接,第二连杆7的另一端滑动连接在滑槽内,第 二限位销竖直固定在底座1上,第二连杆7上沿其长度方向设有和第二限位销相互配合的第 二限位槽。由于第一连接块5和第二连接块8的螺纹旋向相反,因此当丝杠6转动时,第一连 接块5和第二连接块8会进行相对或相反方向的运动,进而使得第一连杆4和第二连杆7的端 部在滑槽内进行相对或相反方向的运动,因此可提高夹头移动部3受力的平衡性,进而提高 夹紧力的均匀性。
[0024] 进一步地,底座1上沿夹头移动部3的移动方向设有导向槽,夹头移动部3上设有和 导向槽相互配合的第一导向凸起。通过导向槽和第一导向凸起的相互配合,可提高夹头移 动部3移动的平稳性。此外可设置多条相互平行设置的导向槽和第一导线凸起,来进一步提 高夹头移动部3移动的平稳性。
[0025]具体地,底座1上沿夹头移动部3的移动方向设有多组固定孔,夹头固定部2有选择 地通过其中一组固定孔固定在底座1上。因此可以增大可夹工件的尺寸范围,进而提高夹紧 机构的适用范围。其中可通过销钉或者螺钉贯穿在固定孔内来固定夹头固定部2。
[0026]进一步地,夹头固定部2上设有和导向槽相互配合的第二导向凸起。在需要更改夹 头固定部2的固定位置时,通过第二导向凸起可以使其沿着导向槽进行移动,因此便于夹头 固定部2的固定。
[0027]具体地,每组固定孔包括分别设置在导向槽两侧的第一固定孔和第二固定孔,第 一固定孔和第二固定孔的连线垂直于导向槽。
[0028]在本发明的一个实施例中,还包括压力传感器和控制器,压力传感器设置在夹头 固定部2和夹头移动部3相对的侧面,控制器分别和压力传感器以及电机连接,控制器用于 当压力传感器检测到的压力不符合预设压力阈值时,调整电机的输出转矩。其中当压力传 感器检测到的压力小于预设压力阈值时,可提高电机的输出转矩,进而提高夹紧力,以防出 现工件松动的情况;当压力传感器检测到的压力大于预设压力阈值时,可降低电机的输出 转矩,进而减小夹紧力,以防夹坏工件。
[0029]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0030]以上对本发明所提供的一种夹紧机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对 本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法 及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前 提下,还可以对本发明进行若千改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保 护范围内。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (7)

1. 一种夹紧机构,其特征在于,包括:底座、夹头固定部、夹头移动部、第一连杆、第一连 接块和丝杠以及控制所述丝杠转动的电机,所述夹头固定部固定在所述底座上,所述夹头 移动部滑动连接在所述底座上,所述夹头固定部和所述夹头移动部相互平行设置,所述夹 头移动部上设有滑槽,所述滑槽的长度方向垂直于所述夹头移动部的移动方向,所述第一 连杆的一端滑动连接在所述滑槽内,所述第一连杆的另一端和所述第一连接块铰接,所述 第一连接块和所述丝杠螺纹连接,所述底座上固定连接有第一限位销,所述第一连杆上沿 其长度方向设有和所述第一限位销相互配合的第一限位槽。
2. 根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,还包括第二连杆、第二连接块和第二 限位销,所述第二连接块和所述丝杠螺纹连接,所述第二连接块和所述第一连接块的螺纹 旋向相反,所述第二连杆的一端和所述第二连接块铰接,所述第二连杆的另一端滑动连接 在所述滑槽内,所述第二限位销竖直固定在所述底座上,所述第二连杆上沿其长度方向设 有和所述第二限位销相互配合的第二限位槽。
3. 根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于,所述底座上沿所述夹头移动部的移动 方向设有导向槽,所述夹头移动部上设有和所述导向槽相互配合的第一导向凸起。
4. 根据权利要求3所述的夹紧机构,其特征在于,所述底座上沿所述夹头移动部的移动 方向设有多组固定孔,所述夹头固定部有选择地通过其中一组所述固定孔固定在所述底座 上。
5. 根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,所述夹头固定部上设有和所述导向槽 相互配合的第二导向凸起。
6. 根据权利要求5所述的夹紧机构,其特征在于,每组所述固定孔包括分别设置在所述 导向槽两侧的第一固定孔和第二固定孔,第一固定孔和第二固定孔的连线垂直于所述导向 槽。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的夹紧机构,其特征在于,还包括压力传感器和控制 器,所述压力传感器设置在所述夹头固定部和所述夹头移动部相对的侧面,所述控制器分 别和所述压力传感器以及所述电机连接,所述控制器用于当所述压力传感器检测到的压力 不符合预设压力阈值时,调整所述电机的输出转矩。
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