CN107444863A - 快速定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速定位系统及方法，快速定位系统包括台车与台架，其中，台车停靠至台架内或附近作业；台架上包括用于定位台车的停靠位，停靠位包括依次衔接的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，第一侧面、第二侧面以及第三侧面围设为一侧开口的围栏式结构；台车可沿围栏式结构开口的一侧推入停靠位内，且台车的前端前进至第二侧面；台车上设置有挡板，停靠位上设置有夹持机构，夹持机构包括动力源与夹持爪，夹持爪活动设置在停靠位上；当挡板通过时，夹持爪移动至台车的行进路线外，当挡板通过后，夹持爪移动至挡板远离第二侧面的一侧，动力源驱动夹持爪抵住挡板将台车顶靠至第二侧面。定位较为快捷方便，且定位效率高。

Description

快速定位系统及方法

技术领域

本发明涉及定位技术，具体指快速定位系统及方法。

背景技术

在现代工厂生产中，常常需要台车和台架配合进行生产，其中台车自由移动，台架上配备与台车上携带装置或物流配合使用的设备，为保证操作的稳定性，需要台车停靠在台架上，在台车与台架之间就需要定位系统来完成停靠动作。现有的定位系统常常存在定位较为困难、且定位动作效率较低的问题，影响工厂的生产活动。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速定位系统及方法，定位较为快捷方便，且定位效率高。

一种快速定位系统，包括台车与台架，其中，所述台车停靠至所述台架内或附近作业。

所述台架上包括用于定位所述台车的停靠位，所述停靠位包括依次衔接的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面以及所述第三侧面围设为一侧开口的围栏式结构；所述台车可沿围栏式结构开口的一侧推入所述停靠位内，且所述台车的前端前进至所述第二侧面；

所述台车上设置有挡板，所述停靠位上设置有夹持机构，所述夹持机构包括动力源与夹持爪，所述夹持爪活动设置在停靠位上；

当所述挡板通过时，所述夹持爪移动至所述台车的行进路线外，当所述挡板通过后，所述夹持爪移动至所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动夹持爪抵住所述挡板将所述台车顶靠至所述第二侧面。

本技术方案对台车行进方向进行定位，在台架停靠位上设置夹持爪，台车的侧面设置有供夹持爪顶靠的挡板，当台车进入时，夹持爪通过旋转动作或者滑动动作将台车挡板的行进空间让出；当台车的推入动作完成后，夹持爪转回，作用在挡板上时整个台车机构顶靠至第二侧面上，完成台车行进方向的定位。定位快捷，操作简便。

具体的，所述动力源为夹持气缸，所述夹持气缸的作用方向朝向所述第二侧面；所述夹持气缸的输出端连接有转动臂，所述夹持爪设置在所述转动臂上，且朝向所述第二侧面；所述夹持爪随所述转动臂做旋转运动以避让或对准所述挡板。

优选的，所述台车上表面的两相对侧边上分别排布有卡块，且所述卡块沿其宽度方向外露出所述台车的上表面，外露部分为外伸部；所述第一侧面与所述第三侧面设置与所述卡块位置对应的导轨，所述卡块的外伸部可搭接在所述导轨的上方滑移。

本技术方案完成高度方向上的定位，在台车上设计卡块，其外露于上表面，可以卡在台架对应位置的导轨上，通过导轨的高度定位卡块，进而完成台车高度方向的定位。

优选的，所述卡块临近所述第二侧面的一端外露出所述台车的上表面，且该端包括有第一缺角；所述导轨远离所述第二侧面的一端包括有第二缺角；其中，所述第一缺角位于所述卡块的下表面，所述第二缺角位于所述导轨的上表面。

本技术方案，导轨与卡块的初始对接处均为缺角结构，当台车卡块的位置低于导轨时，可以通过简单的推动动作将台车的卡块被托起至导轨上；高度上的定位更加便捷方便。

具体的，所述导轨为轴承面。将导轨设计为轴承面结构，该结构机械强度高，使得卡块在导轨上的托起和滑移动作获得更高的稳定性。

优选的，所述第二侧面上设有凹槽，所述台车上设置有与所述凹槽位置对应的导柱，所述凹槽的进口一端包括过渡部，且越临近所述凹槽底部，所述过渡部的槽宽越小，所述导柱可沿所述过渡部滑入所述凹槽内。

本技术方案，凹槽设计在台车行进方向正对的第二侧面上，且凹槽包括有槽宽逐渐变小的过渡部机构，可以使得台车的导柱在于凹槽由方位偏差时通过过渡部滑入凹槽中，完成与台车行进垂直方向的定位，而且只需要简单的推入动作既可以完成定位，定位动作方便快捷。

具体所述凹槽为U型槽，且越临近槽底的槽宽越效。

本发明还公开一种快速定位方法，使用前述的快速定位系统，其步骤包括：

S100，调整所述夹持爪的位置，使其避开所述台车的行进路线；

S200，将台车推入所述停靠位中，直至所述台车的前端前进至所述第二侧面；

S300，调整所述夹持爪的位置使其位于所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动所述夹持爪抵住所述挡板，从而将所述台车顶靠至所述第二侧面。

优选的，所述步骤S200中，首先将所述台车上的卡块对准所述导轨，而后将所述台车推入所述停靠位中。

进一步的，所述停靠位的第二侧面上设有凹槽，所述台车上设置有与所述凹槽位置对应的导柱，所述凹槽的进口一端包括过渡部，且越临近所述凹槽底部，所述过渡部的槽宽越小，所述导柱可沿所述过渡部滑入所述凹槽内；

所述步骤S200中，当所述台车前端前进至所述第二侧面时，所述导柱滑入所述凹槽内卡置。

本发明提供的一种快速定位系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、高度方向上，在台车上设计卡块，其外露于上表面，可以卡在台架对应位置的导轨上，完成高度方向的定位；导轨与卡块的初始对接处均为缺角结构，如此通过简单的推动动作将台车的卡块托起至导轨上；将导轨设计为轴承面结构，该结构机械强度高，使得卡块在导轨上的托起和滑移动作获得更高的稳定性。

2、水平方向上，将台车上的导柱结构定位至台架第三侧面上的凹槽中，凹槽包括一槽宽逐渐变小的过渡部，可以使得推入台车时，导柱通过该过渡部分可以顺利的滑入凹槽中，完成水平方向的定位。

3、台车行进方向上，在台架两侧设置夹持爪，台车的侧面设置有供夹持爪顶靠的挡板，当台车进入时，夹持爪通过旋转动作或者滑动动作将台车挡板的行进空间让出；当台车的推入动作完成后，夹持爪转回，作用在挡板上时整个台车机构顶靠至第三侧面上，完成台车行进方向的定位。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种快速定位系统及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是快速定位系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是台车的立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是快速定位系统另一方位的立体结构示意图。

图6是快速定位系统的俯视视图。

图7是图6中C处的局部放大图。

附图标号说明—

100、台车，110、卡块，111、第一缺角，120、导柱，130、挡板；

200、停靠位，210、第一侧面，211、第二侧面，212、第三侧面，220、导轨，221、第二缺角，230、凹槽，240、夹持气缸，241、旋转轴，242、旋转臂，243、夹持爪。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

实施例一

如图1所示本实施例公开一种快速定位系统，包括台车100与台架，生产中需台车100停靠在台架内或附近完成作业，台架上需设置供台车100停靠的停靠位200。而本实施例的快速定位系统，即为解决台车100如何定位至停靠位200的问题。如图1和图6所示，停靠位200是由依次衔接的第一侧面210、第二侧面211以及第三侧面212围设成的一端开口的围栏式结构，台车100从围栏式结构的开口处进入停靠位200内，并且台车100的行进方向朝向第二侧面211。第一侧面210、第二侧面211以及第三侧面212可以为面型结构或者框架式结构，图1中3个侧面拼合成为了一面开口的长方体框架结构。

如图1、图3和图4所示，台车100的侧面上外伸出挡板130，,参照图1、图2、图5和图6，停靠位200上设置有夹持机构，夹持机构包括动力源与夹持爪243，夹持爪243活动设置在停靠位200上。当挡板130通过夹持爪附近时，夹持爪243移动至台车100的行进路线外，以避让挡板使台车100顺利通过。而当挡板130通过后，夹持爪243移动至挡板130远离第二侧面211的一侧，动力源驱动夹持爪243抵住挡板130将台车100顶靠至第二侧面211。

避让动作的实现需要满足夹持爪243是活动设置在停靠位200上的，活动的形式为平移或转动均可，平移动作只需简单的滑轨结构即可实现。而图1、图2、图6和图7中夹持爪243的动作是转动形式的，其具体结构是：动力源为夹持气缸240，夹持气缸240的作用方向朝向第二侧面211；夹持气缸240的输出端连接有转动臂242，夹持爪243设置在转动臂242上，且朝向第二侧面211；夹持爪243随转动臂242做旋转运动以避让或对准挡板130。

挡板可以如图3所示设置在台车的侧面上，当然可以直接从前后两个面直接延伸出来，或者夹持爪也可以是直接顶靠在台车的后面上的，改变夹持爪的后均可以实现前述实施例的定位效果。还需说明的是，图1中的视图角度，可以看到的台车左侧的挡板130和台架右侧的夹持爪243，并不是对应位置上的一组结构，夹持爪243当然是通过顶靠同侧的挡板130实现定位的。台车台架只有一侧布设夹持爪243和挡板130结构，或者两侧均布设有相应结构均可，后者的定位稳定性相对较高。

使用本实施例的快速定位系统进行定位的具体步骤是：

S100，调整所述夹持爪的位置，使其避开所述台车的行进路线；

S200，将台车推入所述停靠位中，直至所述台车的前端前进至所述第二侧面；

S300，调整所述夹持爪的位置使其位于所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动所述夹持爪抵住所述挡板，从而将所述台车顶靠至所述第二侧面。

实施例二

在实施例一的基础上，参照图1、图3和图5，台车100上表面的两相对侧边上分别排布有卡块110，且卡块110沿其宽度方向外露出台车100的上表面，外露部分为外伸部；第一侧面210与第三侧面212设置与卡块110位置对应的导轨220，卡块110的外伸部可搭接在导轨220的上方滑移。其中卡块110临近第二侧面211的一端外露出台车100的上表面，且该端包括有第一缺角111；导轨220远离第二侧面211的一端包括有第二缺角221；其中，第一缺角111位于卡块110的下表面，第二缺角221位于导轨220的上表面。导轨220设计为轴承面。

如图5所示，当推动台车100进入停靠位200时，卡块110卡置在导轨220的上端，完成高度方向的定位，而当台车100比停靠位200对于台车的预设高度低时，对应设置的第一缺角111和第二缺角221结构可以使得较矮的卡块110滑上导轨220，不需要抬起动作，而是简单的推动动作就实现了高度方向的定位。

使用本实施例的快速定位系统进行定位的具体步骤是：

S100，调整所述夹持爪的位置，使其避开所述台车的行进路线；

S200，首先将台车100上的卡块110对准导轨220，而后将台车100推入停靠位200中，直至所述台车的前端前进至所述第二侧面；

S300，调整所述夹持爪的位置使其位于所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动所述夹持爪抵住所述挡板，从而将所述台车顶靠至所述第二侧面。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图1、图2、图6以及图7所示，第二侧面211上设有凹槽230，如图3、图4所示，台车100上设置有与凹槽230位置对应的导柱120，凹槽230的进口一端包括过渡部，且越临近凹槽230底部，过渡部的槽宽越小，导柱120可沿过渡部滑入凹槽230内。当台车100的导柱120在于凹槽230由方位偏差时通过过渡部滑入凹槽230中，完成与台车100行进垂直方向的定位，而且只需要简单的推入动作既可以完成定位。凹槽230为U型槽，且越临近槽底的槽宽越效。

使用结合实施例一、实施例二以及本实施例的快速定位系统进行定位，也即同时包括三个方向的定位结构，具体步骤是：

S100，调整夹持爪243的位置，使其避开台车100的行进路线；

S200，然后将台车100上的卡块110对准导轨220，把台车100推入停靠位200中，直至台车100的前端前进至第二侧面211；导柱120滑入凹槽230内卡置。

S300，调整夹持爪243的位置使其位于挡板130远离第二侧面211的一侧，动力源驱动所述夹持爪243抵住所述挡板130，从而将台车100顶靠至第二侧面211。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速定位系统，包括台车与台架，其中，所述台车停靠至所述台架内或附近作业；

其特征在于：所述台架上包括用于定位所述台车的停靠位，所述停靠位包括依次衔接的第一侧面、第二侧面以及第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面以及所述第三侧面围设为一侧开口的围栏式结构；所述台车可沿围栏式结构开口的一侧推入所述停靠位内，且所述台车的前端前进至所述第二侧面；所述台车上设置有挡板，所述停靠位上设置有夹持机构，所述夹持机构包括动力源与夹持爪，所述夹持爪活动设置在停靠位上；

当所述挡板通过时，所述夹持爪移动至所述台车的行进路线外，当所述挡板通过后，所述夹持爪移动至所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动夹持爪抵住所述挡板将所述台车顶靠至所述第二侧面。

2.根据权利要求1所述的快速定位系统，其特征在于：所述动力源为夹持气缸，所述夹持气缸的作用方向朝向所述第二侧面；所述夹持气缸的输出端连接有转动臂，所述夹持爪设置在所述转动臂上，且朝向所述第二侧面；所述夹持爪随所述转动臂做旋转运动以避让或对准所述挡板。

3.根据权利要求1所述的快速定位系统，其特征在于：

所述台车上表面的两相对侧边上分别排布有卡块，且所述卡块沿其宽度方向外露出所述台车的上表面，外露部分为外伸部；所述第一侧面与所述第三侧面设置与所述卡块位置对应的导轨，所述卡块的外伸部可搭接在所述导轨的上方滑移。

4.根据权利要求3所述的快速定位系统，其特征在于：所述卡块临近所述第二侧面的一端外露出所述台车的上表面，且该端包括有第一缺角；所述导轨远离所述第二侧面的一端包括有第二缺角；其中，所述第一缺角位于所述卡块的下表面，所述第二缺角位于所述导轨的上表面。

5.根据权利要求3所述的快速定位系统，其特征在于：所述导轨为轴承面。

6.根据权利要求1-5任一所述的快速定位系统，其特征在于：

所述第二侧面上设有凹槽，所述台车上设置有与所述凹槽位置对应的导柱，所述凹槽的进口一端包括过渡部，且越临近所述凹槽底部，所述过渡部的槽宽越小，所述导柱可沿所述过渡部滑入所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的快速定位系统，其特征在于：所述凹槽为U型槽，且越临近槽底的槽宽越大。

8.一种快速定位方法，其特征在于，使用根据权利要求1或2所述的快速定位系统，其步骤包括：

S100，调整所述夹持爪的位置，使其避开所述台车的行进路线；

S200，将台车推入所述停靠位中，直至所述台车的前端前进至所述第二侧面；

S300，调整所述夹持爪的位置使其位于所述挡板远离所述第二侧面的一侧，所述动力源驱动所述夹持爪抵住所述挡板，从而将所述台车顶靠至所述第二侧面。

9.根据权利要求8所述的一种快速定位方法，其特征在于，使用根据权利要求3-5任一项所述的快速定位系统，并且所述步骤S200中，首先将所述台车上的卡块对准所述导轨，而后将所述台车推入所述停靠位中。

10.根据权利要求8或9所述的一种快速定位方法，其特征在于，

所述停靠位的第二侧面上设有凹槽，所述台车上设置有与所述凹槽位置对应的导柱，所述凹槽的进口一端包括过渡部，且越临近所述凹槽底部，所述过渡部的槽宽越小，所述导柱可沿所述过渡部滑入所述凹槽内；

所述步骤S200中，当所述台车前端前进至所述第二侧面时，所述导柱滑入所述凹槽内卡置。