CN107457550A - 一种自动下料翻转系统及匣子装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料翻转系统及匣子装配系统。本发明提供的自动下料翻转系统，包括机架及设于机架上的放料装置、提升机构，提升机构的下端连接有翻转装置，翻转装置设于放料装置的正上方；翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接，且用于带动夹紧机构翻转。操作时，将待翻转的产品放置在放料装置上，提升机构下降到位，夹紧机构伸出并夹紧产品，旋转机构带动夹紧机构旋转，进而实现将产品翻转，结构简单且紧凑，利于节省设备成本和空间；操作简便，便于控制，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性，能广泛适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料翻转系统及匣子装配系统。
背景技术
目前，市场上点胶机比较多，但大部分都是人工上下料，需要熟练工人，由于工人的流动性较大，无法保证生产质量的稳定，因而产品质量稳定性较差；且采用人工上下料的方式，也很难实现自动化连续化功能，部分能实现的功能比较单一，随着市场对点胶机功能的要求提高，传统的很难用于生产线部件涂胶功能与自动上下料装配功能。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的第一目的是：提供一种结构简单，自动化程度高且能有效提高生产效率及产品质量稳定性的自动下料翻转系统，以解决采用人工上下料的方式存在生产效率低及产品质量稳定性差的问题。
本发明的第二目的是：提供一种结构简单，自动化程度高且能有效提高生产效率及产品质量稳定性的匣子装配系统，以解决采用人工上下料的方式存在生产效率低及产品质量稳定性差的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动下料翻转系统，包括机架及设于所述机架上的放料装置、提升机构，所述提升机构的下端连接有翻转装置，所述翻转装置设于所述放料装置的正上方；所述翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，所述旋转机构与所述夹紧机构连接，且用于带动所述夹紧机构翻转。
其中，该自动下料翻转系统还包括设于所述机架上的横移机构，所述横移机构与所述提升机构可滑动连接；所述横移机构包括水平设置在所述机架上的滑轨及横移伺服电机；所述横移伺服电机与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿着所述滑轨的走向移动。
其中，所述放料装置包括盖定位机构、设有导轨的运转平台及放料伺服电机，所述放料伺服电机与所述盖定位机构连接，用于驱动所述盖定位机构在所述导轨上运动。
其中，所述盖定位机构包括底座及设于底座上的凸台，所述盖定位机构通过所述底座与所述导轨连接。
其中，所述提升机构的下端通过支撑架与所述翻转装置固定连接，所述旋转机构包括旋转缸及与所述旋转缸连接且设于所述支撑架两端的转轴，所述夹紧机构包括与所述转轴连接的气爪，所述旋转缸驱动所述转轴转动，进而所述转轴带动所述气爪与其同步转动。
其中，所述支撑架为由一块顶板及两块端板构成的倒U型结构，所述转轴设于所述端板的内侧面。
其中，所述提升机构包括与所述翻转装置连接的滑动件、竖向设置在所述机架上的滑轨及与所述滑动件连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机驱动所述滑动件沿着所述滑轨的走向上下移动。
本发明还提供了一种匣子装配系统，包括产品输送系统及所述的自动下料翻转系统，所述产品输送系统用于输送匣体，所述自动下料翻转系统将经点胶处理后的匣盖通过所述横移机构移动至所述产品输送系统的上方，以实现将所述匣盖盖合在所述匣体上。
其中，所述产品输送系统包括与所述机架连接的支架及设于所述支架上的产品送料机构、产品定位机构；所述产品送料机构包括两根输送轴及与所述两根输送轴连接的送料电机，所述两根输送轴均通过轴承座安装在所述支架上；所述产品定位机构包括两个夹具及分别与所述两个夹具连接的阻挡气缸，所述夹具对应于所述输送轴设于所述支架上。
其中，所述产品定位机构还包括设于所述支架上的感应开关、分别与所述感应开关和阻挡气缸连接的控制器，所述感应开关用于感应输送的所述匣体的位置信息，当输送的所述匣体到达指定位置时，所述控制器控制所述阻挡气缸驱动所述夹具夹紧所述匣体。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：
本发明提供了一种自动下料翻转系统，包括机架及设于机架上的放料装置、提升机构，提升机构的下端连接有翻转装置，翻转装置设于放料装置的正上方；翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接，且用于带动夹紧机构翻转。实际操作时，将待翻转的产品放置在放料装置上，提升机构下降到位，夹紧机构伸出并夹紧放置在放料装置上的产品，旋转机构带动夹紧机构旋转，进而实现将产品翻转，结构简单且紧凑，利于节省设备成本和空间；操作简便，便于控制，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性，能广泛适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
附图说明
图1是本发明一种匣子装配系统实施例的匣子装配系统结构示意图；
图2是本发明一种匣子装配系统实施例的产品定位机构的正视图；
图3是本发明一种匣子装配系统实施例的产品定位机构的俯视图。
图中：1：机架；2：提升机构；3：盖定位机构；3-1：底座；3-2：凸台；4：运转平台；5：放料装置；6：翻转装置；6-1：气爪；6-2：转轴；7：横移机构；8：支架；9：产品送料机构；10：产品定位机构；10-1：感应开关；10-2：阻挡气缸；10-3：夹具；11：匣体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需说明的是，本申请提供的自动下料翻转系统，可适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，在本实施例中，以应用于点胶行业为例，加以详细说明。
一方面，本发明实施例提供了一种自动下料翻转系统，包括机架1及设于机架1上的放料装置5、提升机构2，提升机构2的下端连接有翻转装置6，放料装置5用于放置待翻转的匣盖，翻转装置6设于放料装置5的正上方，提升机构2带动翻转装置6上下移动，以调节翻转装置6与放料装置5之间的距离；翻转装置6包括夹紧机构和旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接，且用于带动夹紧机构翻转。具体操作时，将待翻转的产品放置在放料装置5上，提升机构2下降到位，夹紧机构伸出并夹紧放置在放料装置5上的产品，旋转机构带动夹紧机构旋转，进而实现将产品翻转，结构简单且紧凑，利于节省设备成本和空间；操作简便，便于控制，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性，能广泛适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
进一步地，该自动下料翻转系统还包括设于机架1上的横移机构7，横移机构7与提升机构2可滑动连接；横移机构7包括水平设置在机架1上的滑轨及横移伺服电机；横移伺服电机与提升机构2连接，驱动提升机构2沿着滑轨的走向移动。在本实施例中，横移伺服电机作为驱动装置，驱动提升机构2沿着水平设置的滑轨做往复运动，进而翻转装置6既可以在竖直方向调整位移，也可以在水平方向调整位移，以使得翻转装置6与放料装置5之间的对准度更高，利于提高翻转匣盖的速度，利于提高生产效率及提高产品质量的可靠性及稳定性。
具体地，放料装置5包括盖定位机构3、设有导轨的运转平台4及放料伺服电机，放料伺服电机与盖定位机构3连接，用于驱动盖定位机构3在导轨上运动。在本实施例中，盖定位机构3用于放置匣盖，盖定位机构3在放料伺服电机的驱动下，沿着运转平台4的导轨将匣盖从进料口移动至出料口，以为翻转装置6对匣盖做翻转作业做准备。
具体地，盖定位机构3包括底座3-1及设于底座3-1上的凸台3-2，盖定位机构3通过底座3-1与导轨连接。在本实施例中，凸台3-2用于放置匣盖，凸台3-2的尺寸小于底座3-1的尺寸且高出底座3-1一定高度，如此，当提升机构2带动翻转装置6下降到位时，便于夹紧装置从匣盖的两侧将匣盖夹紧，以降低下料翻转装置6的翻转匣盖的难度，进而提高翻转匣盖的可靠性及精确度，维护产品质量的稳定性。
进一步地，提升机构2的下端通过支撑架与翻转装置6固定连接，旋转机构包括旋转缸及与旋转缸连接且设于支撑架两端的转轴6-2，夹紧机构包括与转轴6-2连接的气爪6-1，旋转缸驱动转轴6-2转动，进而转轴6-2带动气爪6-1与其同步转动。在本实施例中，旋转机构与夹紧机构均设于支撑架上，为保证翻转匣盖的稳定性，转轴6-2和气爪6-1均设为双数个，均匀且对称设置在支撑架的两端，待气爪6-1夹紧匣盖后，旋转缸驱动转轴6-2转动，进而转轴6-2带动气爪6-1随其同步转动，即将匣盖翻转180°，可进行点胶作业；结构简单，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性。
优选地，在本实施例中，支撑架为由一块顶板及两块端板构成的倒U型结构，转轴6-2设于端板的内侧面，结构简单，制作成本低，经济性好，具体地，支撑架的顶板的上表面与提升机构2的下端固定连接，支撑架的两块端板用于固定转轴6-2及气爪6-1，其中，转轴6-2及气爪6-1均设于端板的内侧面，即设于支撑架两端的转轴6-2及气爪6-1相对设置，以便夹紧匣盖并将匣盖顺利翻转。
除上述之外，支撑架的结构还可以为其他结构形式，比如倒V型或倒W型或其它合理的结构类型，具体可根据实际实施条件来选择合理的结构类型。
具体地，提升机构2包括与翻转装置6连接的滑动件、竖向设置在机架1上的滑轨及与滑动件连接的升降伺服电机，升降伺服电机驱动滑动件沿着滑轨的走向上下移动。在本实施例中，提升机构2的滑动件与支撑架固定连接，升降伺服电机驱动提升机构2的滑动件沿着竖向设置的滑轨上下移动，进而通过与滑动件固定连接的支撑架带动翻转装置6上下移动，以与放料装置5相配合。其中，滑轨与支架8的安装方式可以多种，如螺纹连接或铆钉连接或粘接或焊接等，具体可根据实际实施条件来选择一种合理的连接方式。
另一方面，如图1至图3所示，本发明还提供了一种匣子装配系统，将上述自动下料翻转系统应用于生产线上的自动点胶中，还包括产品输送系统，具体地，通过上述自动下料翻转系统将匣盖翻转，可通过自动点胶机构或人工点胶的方式完成点胶作业，再通过上述自动下料翻转系统将匣盖再次翻转，并将经点胶处理后的匣盖通过横移机构7移动至产品输送系统的上方，以实现将匣盖盖合在匣体11上，进而完成匣子的装配作业。
具体地，产品输送系统包括与机架1连接的支架8及设于支架8上的产品送料机构9、产品定位机构10；产品送料机构9包括两根输送轴及与两根输送轴连接的送料电机，两根输送轴均通过轴承座安装在支架8上，送料电机驱动两根输送轴，使得两根输送轴进行同步运动，匣体11放置于输送轴上，以随着输送轴的运动而移动；产品定位机构10包括两个夹具10-3及分别与两个夹具10-3连接的阻挡气缸10-2，夹具10-3对应于输送轴设于支架8上，阻挡气缸10-2驱动夹具10-3夹紧匣体11，以对匣体11进行定位。在本实施例中，支架8与机架1连接，结构精简，以减少整个匣子装配系统的占用空间，将产品输送系统与上述自动下料翻转系统相结合，以实现自动化操作，提高生产效率。
为进一步地提高自动化水平，产品定位机构10还包括设于支架8上的感应开关10-1、分别与感应开关10-1和阻挡气缸10-2连接的控制器，感应开关10-1用于感应输送的匣体11的位置信息，当输送的匣体11到达指定位置时，控制器控制阻挡气缸10-2驱动夹具10-3夹紧匣体11。具体地，在本实施例中，当感应开关10-1检测到匣体11到达指定位置时，控制器控制阻挡气缸10-2驱动夹具10-3夹紧匣体11，以对匣体11进行定位，待上述自动下料翻转系统将经点胶处理后的匣盖通过横移机构7移动至产品输送系统的上方后，将匣盖盖合在匣体11上，进而以完成匣子的装配作业。
需说明的是，本申请提供的自动下料翻转系统，其中，盖定位机构、运转平台、提升机构、夹紧机构、翻转机构及横移机构，当完成相应动作后均有一个复位功能，以为下一次的操作做好准备工作；相类似的，本申请提供的匣子装配系统，其中，产品送料机构、产品定位机构，当完成相应动作后也均有一个复位功能，以为下一次的操作做好准备工作。
综上所述，本发明提供了一种自动下料翻转系统，包括机架及设于机架上的放料装置、提升机构，提升机构的下端连接有翻转装置，翻转装置设于放料装置的正上方；翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，旋转机构与夹紧机构连接，且用于带动夹紧机构翻转。实际操作时，将待翻转的产品放置在放料装置上，提升机构下降到位，夹紧机构伸出并夹紧放置在放料装置上的产品，旋转机构带动夹紧机构旋转，进而实现将产品翻转，结构简单且紧凑，利于节省设备成本和空间；操作简便，便于控制，自动化程度高，利于实现自动化连续化功能，且利于维护产品质量的稳定性，能广泛适用于生产线上的自动点胶与其它行业的下料，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动下料翻转系统，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的放料装置、提升机构，所述提升机构的下端连接有翻转装置，所述翻转装置设于所述放料装置的正上方；所述翻转装置包括夹紧机构和旋转机构，所述旋转机构与所述夹紧机构连接，且用于带动所述夹紧机构翻转。
2.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：还包括设于所述机架上的横移机构，所述横移机构与所述提升机构可滑动连接；所述横移机构包括水平设置在所述机架上的滑轨及横移伺服电机；所述横移伺服电机与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿着所述滑轨的走向移动。
3.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述放料装置包括盖定位机构、设有导轨的运转平台及放料伺服电机，所述放料伺服电机与所述盖定位机构连接，用于驱动所述盖定位机构在所述导轨上运动。
4.根据权利要求3所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述盖定位机构包括底座及设于底座上的凸台，所述盖定位机构通过所述底座与所述导轨连接。
5.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述提升机构的下端通过支撑架与所述翻转装置固定连接，所述旋转机构包括旋转缸及与所述旋转缸连接且设于所述支撑架两端的转轴，所述夹紧机构包括与所述转轴连接的气爪，所述旋转缸驱动所述转轴转动，进而所述转轴带动所述气爪与其同步转动。
6.根据权利要求5所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述支撑架为由一块顶板及两块端板构成的倒U型结构，所述转轴设于所述端板的内侧面。
7.根据权利要求1所述的自动下料翻转系统，其特征在于：所述提升机构包括与所述翻转装置连接的滑动件、竖向设置在所述机架上的滑轨及与所述滑动件连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机驱动所述滑动件沿着所述滑轨的走向上下移动。
8.一种匣子装配系统，其特征在于：包括产品输送系统及如权利要求2所述的自动下料翻转系统，所述产品输送系统用于输送匣体，所述自动下料翻转系统将经点胶处理后的匣盖通过所述横移机构移动至所述产品输送系统的上方，以实现将所述匣盖盖合在所述匣体上。
9.根据权利要求8所述的匣子装配系统，其特征在于：所述产品输送系统包括与所述机架连接的支架及设于所述支架上的产品送料机构、产品定位机构；
所述产品送料机构包括两根输送轴及与所述两根输送轴连接的送料电机，所述两根输送轴均通过轴承座安装在所述支架上；
所述产品定位机构包括两个夹具及分别与所述两个夹具连接的阻挡气缸，所述夹具对应于所述输送轴设于所述支架上。
10.根据权利要求9所述的匣子装配系统，其特征在于：所述产品定位机构还包括设于所述支架上的感应开关、分别与所述感应开关和阻挡气缸连接的控制器，所述感应开关用于感应输送的所述匣体的位置信息，当输送的所述匣体到达指定位置时，所述控制器控制所述阻挡气缸驱动所述夹具夹紧所述匣体。
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