CN208992078U - 一种自动翻转升降工装 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转升降工装，属于焊接设备技术领域，包括工装底座、翻转支架、升降支架、顶升支架、直线导轨、夹紧机构、升降机构、翻转油缸、顶升气缸和顶升转盘。本实用新型通过人工将瓦楞板水平放置在工装底座上后，夹紧机构将瓦楞板夹紧在升降支架上，翻转油缸推动翻转支架翻转90°，将翻转支架、升降支架和瓦楞板转为竖直放置，此时根据实际使用需求，可通过升降机构调节升降支架的高度，一面焊接完毕；翻转油缸收回，翻转支架、升降支架和瓦楞板转为水平放置，顶升气缸和顶升转盘将瓦楞板从升降支架上顶起，在顶升转盘上转动瓦楞板，将瓦楞板旋转180度，顶升气缸和顶升转盘下降，再次重复夹紧、翻转和升降过程，进行瓦楞板的焊接。

Description

一种自动翻转升降工装

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地，涉及一种自动翻转升降工装。

背景技术

目前，瓦楞板的生产方式为工人或者焊接机在平台上焊接，瓦楞板进行组装焊接的时候，需要焊工人员采用双面焊接的方式对瓦楞板两侧分别进行焊接作业，焊接完瓦楞板的一面后，在焊接另一面，进行双面焊接的时候，需要将瓦楞板放置到平台上，对瓦楞板进行翻转90°后作业。但是，目前市场上普遍采用的翻转工装为占用空间大，翻转动作不平稳，翻转过程需要人工搬运，费事费力，同时不能与流水线形成良好对接，而且翻转过程中定位精度不高，高度角度不能灵活调整，因此目前的翻转工装不能满足现有的使用要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动翻转升降工装，解决了翻转工装装夹瓦楞板高度和尺寸不能灵活调整的问题，并且解决了翻转搬运需要手动搬运费事费力，同时保证翻转工装翻转平稳，定位准确。

技术方案：本实用新型提供了一种自动翻转升降工装，包括工装底座、翻转支架、升降支架、顶升支架、直线导轨、夹紧机构、升降机构、翻转油缸、顶升气缸和顶升转盘，所述顶升支架设置在工装底座上，所述顶升气缸设置在顶升支架上，并且顶升气缸与顶升转盘连接，所述翻转支架的一端与工装底座的一端铰接，所述升降机构设置在翻转支架上，所述升降支架设置在升降机构上，所述直线导轨设置在升降支架上，并且直线导轨位于升降支架两平行的侧边上，所述夹紧机构设置在升降支架上，并且夹紧机构与直线导轨连接，所述翻转油缸固定在工装底座上，并且翻转油缸的伸出端与翻转支架铰接。本实用新型的自动翻转升降工装，能够进行瓦楞板的固定，人工将瓦楞板水平放置在工装底座上后，夹紧机构将瓦楞板夹紧在升降支架上，翻转油缸推动翻转支架翻转90°，将翻转支架、升降支架和瓦楞板转为竖直放置，此时根据实际使用需求，可通过升降机构调节升降支架的高度，一面焊接完毕；翻转油缸收回，翻转支架、升降支架和瓦楞板转为水平放置，顶升气缸和顶升转盘将瓦楞板从升降支架上顶起，转动瓦楞板，顶升转盘随着转动，将瓦楞板旋转180度，顶升气缸和顶升转盘下降，再次重复夹紧、翻转和升降过程，进行瓦楞板的焊接，此装置大大节省了人力，工作过程可靠，能够协助瓦楞板焊接的高效完成。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块、夹紧气缸和滑块，所述夹紧气缸设置在翻转支架上，并且夹紧气缸的伸出端与上夹紧块连接，所述夹紧气缸可推动上夹紧块沿着直线导轨上下移动，所述上夹紧块和下夹紧块上均设有滑块，所述滑块套设在直线导轨上，所述下夹紧块固定设置在升降支架的下端部。将瓦楞板放置在上夹紧块和下夹紧块之间，启动夹紧气缸，上夹紧块向瓦楞板移动将瓦楞板夹紧，上夹紧块通过滑块在直线导轨上移动，因此上夹紧块移动过程顺滑平稳，最终将瓦楞板牢牢固定在上夹紧块和下夹紧块之间。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述上夹紧块上设有连接条，所述连接条远离下夹紧块的一端与上夹紧块连接，并且连接条靠近下夹紧块的一端设有中间夹紧块，所述中间夹紧块上设有滑块，所述中间夹紧块设置在上夹紧块和下夹紧块之间。设置的中间夹紧块通过连接条与上夹紧块连接，因此调节中间夹紧块和下夹紧块之间距离，只需调节夹紧气缸，便可通过上夹紧块带动中间夹紧块移动，本申请设置的三个夹紧块结构，能够适应多种尺寸规格的瓦楞板，当瓦楞板较宽时，将中间夹紧块卸下来，只需使用上夹紧块和下夹紧块，当瓦楞板尺寸较小时，采用中间夹紧块和下夹紧块，同时上夹紧块和中间夹紧块采用同一个动力源夹紧气缸进行夹紧调节，结构设置合理，使用方便快捷。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述升降机构包括伺服减速机、传动轴、第一传动组件和第二传动组件，所述传动轴的一端与伺服减速机连接，并且传动轴的的另一端分别与第一传动组件和第二传动组件连接。在翻转支架的竖直两个平行侧壁上均设置传动组件，能够保证升降过程平稳进行，并且第一传动组件和第二传动组件采用统一动力源，能够同步进行升降，保证瓦楞板升降过程中两侧高度一致，避免倾斜。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述第一传动组件和第二传动组件包括上传动轮、下传动轮和升降同步带，所述下传动轮与传动轴连接，所述上传动轮和下传动轮均设置在翻转支架上，所述升降同步带套设在上传动轮和下传动轮上，所述升降支架设置在升降同步带上。通过驱动下传动轮转动，带动升降同步带转动，从而完成升降支架的上升和下降。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述工装底座上设有液压工作站，所述液压工作站与翻转油缸连接。液压站为翻转油缸提供足够的动力。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述翻转支架上设有传动轴支撑座，所述传动轴支撑座套设在传动轴的外壁上。设置的支撑座能够对传动轴进行支撑，保持转动轴转动平稳。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述工装底座的一端设有固定支撑座，所述翻转支架上设有V型连接板，所述连接板的一端与翻转支架固定连接，并且连接板的另一端与固定支撑座铰接。通过连接板进行转接。

进一步的，上述的自动翻转升降工装，所述翻转支架上设有转接板，所述转接板与翻转油缸的伸出端铰接。设置的转接板便于翻转油缸与翻转支架铰接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的自动翻转升降工装，结构设计合理，使用方便，能够实现瓦楞板的夹紧、翻转、升降和转动，从而为瓦楞板焊接提供了一套高效、稳定的翻转工装，此工装通过夹紧机构的调节，能够适应更过尺寸类型的瓦楞板，避免工装夹具加单，适应力差，瓦楞板从一个面转至另一个面焊接时，通过转动盘转动瓦楞板，大大节省人力，提高了工作效率，同时提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述自动翻转升降工装的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动翻转升降工装的左视图；

图3为本实用新型所述自动翻转升降工装的俯视图。

图中：工装底座1、翻转支架2、连接板21、升降支架3、顶升支架4、直线导轨5、夹紧机构6、上夹紧块61、下夹紧块62、夹紧气缸63、滑块64、连接条65、中间夹紧块66、升降机构7、伺服减速机71、传动轴72、第一传动组件73、上传动轮731、下传动轮732、升降同步带733、第二传动组件74、传动轴支撑座75、翻转油缸8、顶升气缸9、顶升转盘10、液压工作站11、固定支撑座12、吊钩13、弧形板14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的自动翻转升降工装，包括工装底座1、翻转支架2、升降支架3、顶升支架4、直线导轨5、夹紧机构6、升降机构7、翻转油缸8、顶升气缸9和顶升转盘10，所述顶升支架4设置在工装底座1上，所述顶升气缸9设置在顶升支架4上，并且顶升气缸9与顶升转盘10连接，所述翻转支架2的一端与工装底座1的一端铰接，所述升降机构7设置在翻转支架2上，所述升降支架3设置在升降机构7上，所述直线导轨5设置在升降支架3上，并且直线导轨5位于升降支架3两平行的侧边上，所述夹紧机构6设置在升降支架3上，并且夹紧机构6与直线导轨5连接，所述翻转油缸8固定在工装底座1上，并且翻转油缸8的伸出端与翻转支架2铰接。其中，夹紧机构6包括上夹紧块61、下夹紧块62、夹紧气缸63和滑块64，所述夹紧气缸63设置在翻转支架2上，并且夹紧气缸63的伸出端与上夹紧块61连接，所述夹紧气缸63可推动上夹紧块61沿着直线导轨5上下移动，所述上夹紧块61和下夹紧块62上均设有滑块64，所述滑块64套设在直线导轨5上，所述下夹紧块62固定设置在升降支架3的下端部。为了适应高度不同的瓦楞板的夹装，在上夹紧块61上设有连接条65，所述连接条65远离下夹紧块62的一端与上夹紧块61连接，并且连接条65靠近下夹紧块62的一端设有中间夹紧块66，所述中间夹紧块66上设有滑块64，所述中间夹紧块66设置在上夹紧块61和下夹紧块62之间。用到最上面的上夹紧块61时，中间夹紧块66和连接条65要拆卸掉，采用上夹紧块61和下夹紧块62夹紧瓦楞板；夹装较小的瓦楞板时，上夹紧块61主要起传动作用，通过夹紧气缸63带动上夹紧块61移动，上夹紧块61带动连接条65移动，连接条65带动中间夹紧块66上下移动。此外，升降机构7包括伺服减速机71、传动轴72、第一传动组件73和第二传动组件74，所述传动轴72的一端与伺服减速机71连接，并且传动轴72的的另一端分别与第一传动组件73和第二传动组件74连接。第一传动组件73和第二传动组件74包括上传动轮731、下传动轮732和升降同步带733，所述下传动轮732与传动轴72连接，所述上传动轮731和下传动轮732均设置在翻转支架2上，所述升降同步带733套设在上传动轮731和下传动轮732上，所述升降支架3设置在升降同步带733上。在两个垂直于翻转支架2与工装底座1铰接边缘的两个平行侧边上设置第一传动组件73和第二传动组件74，并且第一传动组件73和第二传动组件74对称设置，同时第一传动组件73和第二传动组件74采用同一个动力源传动，能够保证两侧升降同步带733的同步性，进而保证升降支架3平稳同步的进行升降，避免发生偏移倾斜。

此外，工装底座1上设有液压工作站11，所述液压工作站11与翻转油缸8连接。保证翻转油缸8稳定工作。翻转支架2上设有传动轴支撑座75，所述传动轴支撑座75套设在传动轴72的外壁上。工装底座1的一端设有固定支撑座12，所述翻转支架2上设有V型连接板21，所述连接板21的一端与翻转支架2固定连接，并且连接板21的另一端与固定支撑座12铰接。翻转支架2上设有转接板22，所述转接板22与翻转油缸8的伸出端铰接。在翻转支架2上还设有吊钩13，使用行车吊装自动翻转升降工装时钩挂绑带用。在工装底座1上设有弧形板14，在弧形板14上有台阶形的感应块，翻转时，台阶感应块分别先后经过接近开关，高台阶先经过接近开关时，翻转液压缸开始减速，当翻转到位时（即90度垂直时），低台阶感应块处罚接近开关，液压站停止工作，液压缸停止推动翻转支架，工装处于焊接待命位置。

本申请的具体工作原理为：

首先，翻转支架2水平放置在工装底座1上，工人将瓦楞板放置到升降支架3上，开始加紧，夹紧气缸63动作，夹紧瓦楞板后，翻转油缸8动作，翻转油缸8逐渐伸出，推起翻转支架2绕着铰接点旋转90°，直至翻转支架2呈竖直状态，伺服减速机71动作，驱动升降同步带733传动，调节升降支架3到达合适的工作位置，焊接开始；焊接完毕后，调节升降支架3恢复到初始位置，翻转油缸8逐渐收回，翻转支架2绕着铰接点沿着刚才的路径反向旋转90°直至水平放置到工装底座1上，夹紧气缸63动作松开瓦楞板，顶升气缸9动作将瓦楞板顶起，工人转动瓦楞板，瓦楞板随顶升转盘10转动换向，顶升气缸9下降，夹紧机构6再次夹紧瓦楞板重复上述夹紧、翻转和升降动作，焊接瓦楞板另一边。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动翻转升降工装，其特征在于：包括工装底座（1）、翻转支架（2）、升降支架（3）、顶升支架（4）、直线导轨（5）、夹紧机构（6）、升降机构（7）、翻转油缸（8）、顶升气缸（9）和顶升转盘（10），所述顶升支架（4）设置在工装底座（1）上，所述顶升气缸（9）设置在顶升支架（4）上，并且顶升气缸（9）与顶升转盘（10）连接，所述翻转支架（2）的一端与工装底座（1）的一端铰接，所述升降机构（7）设置在翻转支架（2）上，所述升降支架（3）设置在升降机构（7）上，所述直线导轨（5）设置在升降支架（3）上，并且直线导轨（5）位于升降支架（3）两平行的侧边上，所述夹紧机构（6）设置在升降支架（3）上，并且夹紧机构（6）与直线导轨（5）连接，所述翻转油缸（8）固定在工装底座（1）上，并且翻转油缸（8）的伸出端与翻转支架（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述夹紧机构（6）包括上夹紧块（61）、下夹紧块（62）、夹紧气缸（63）和滑块（64），所述夹紧气缸（63）设置在翻转支架（2）上，并且夹紧气缸（63）的伸出端与上夹紧块（61）连接，所述夹紧气缸（63）可推动上夹紧块（61）沿着直线导轨（5）上下移动，所述上夹紧块（61）和下夹紧块（62）上均设有滑块（64），所述滑块（64）套设在直线导轨（5）上，所述下夹紧块（62）固定设置在升降支架（3）的下端部。

3.根据权利要求2所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述上夹紧块（61）上设有连接条（65），所述连接条（65）远离下夹紧块（62）的一端与上夹紧块（61）连接，并且连接条（65）靠近下夹紧块（62）的一端设有中间夹紧块（66），所述中间夹紧块（66）上设有滑块（64），所述中间夹紧块（66）设置在上夹紧块（61）和下夹紧块（62）之间。

4.根据权利要求1所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述升降机构（7）包括伺服减速机（71）、传动轴（72）、第一传动组件（73）和第二传动组件（74），所述传动轴（72）的一端与伺服减速机（71）连接，并且传动轴（72）的另一端分别与第一传动组件（73）和第二传动组件（74）连接。

5.根据权利要求4所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述第一传动组件（73）和第二传动组件（74）包括上传动轮（731）、下传动轮（732）和升降同步带（733），所述下传动轮（732）与传动轴（72）连接，所述上传动轮（731）和下传动轮（732）均设置在翻转支架（2）上，所述升降同步带（733）套设在上传动轮（731）和下传动轮（732）上，所述升降支架（3）设置在升降同步带（733）上。

6.根据权利要求1所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述工装底座（1）上设有液压工作站（11），所述液压工作站（11）与翻转油缸（8）连接。

7.根据权利要求4所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述翻转支架（2）上设有传动轴支撑座（75），所述传动轴支撑座（75）套设在传动轴（72）的外壁上。

8.根据权利要求1所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述工装底座（1）的一端设有固定支撑座（12），所述翻转支架（2）上设有V型连接板（21），所述连接板（21）的一端与翻转支架（2）固定连接，并且连接板（21）的另一端与固定支撑座（12）铰接。

9.根据权利要求1所述的自动翻转升降工装，其特征在于：所述翻转支架（2）上设有转接板（22），所述转接板（22）与翻转油缸（8）的伸出端铰接。