CN212350142U

CN212350142U - 一种自动移载机的双抓手分料装置

Info

Publication number: CN212350142U
Application number: CN202021330990.2U
Authority: CN
Inventors: 林信智
Original assignee: Zhongshan Yanfeng Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhongshan Yanfeng Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架，活动架上安装有夹住工件的夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器，所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆，第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机，所述固定机架通过支撑架支撑与地面上，所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯，所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯。本实用新型中抓手的夹板内安装了弹簧，弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时，获得一定的弹性，避免夹力过大时工件表面损伤，确保工件良率。

Description

一种自动移载机的双抓手分料装置

技术领域

本实用新型属于抓料设备技术领域，具体为一种自动移载机的双抓手分料装置。

背景技术

移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前移载机的移载除了进行上下运动的顶升移载，使用抓手结构抓取工件进行移载最为频繁，现有的抓手在抓取工件时通常有多余的重复运动，例如抓取流水线的工件放置在加工设备上，再从加工设备上抓取工件移动至另一个流水线上，抓手机构来回移动，同时实际运行时，每次运行抓手都需要回到初始点来进行定位，这样抓手的无用移动距离更长，从而一定程度上降低了作业效率，因此我们提出一种自动移载机的双抓手分料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有移载机抓手机构工作效率不够高的问题，提供一种自动移载机的双抓手分料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架，活动架上安装有夹住工件的夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器。

作为本实用新型的再进一步方案：所述固定机架通过支撑架支撑与地面上，地面上预埋固定铁座，支撑架通过螺栓固定在铁座上，来提升稳定性。

作为本实用新型的再进一步方案：所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯，进行工作状态的灯光提示。

作为本实用新型的再进一步方案：所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯，红色表示故障，黄色表示待机，蓝色表示未运行，绿色表示运行良好，方便产线人员直观的判断产线工作情况。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹具包括活动架上螺栓固定连接的第一固定架，第一固定架上顶部位置安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆底部与第一固定架上前端设置的第二固定架相固定连接，第二固定架上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手和第一抓手，第二抓手与第一抓手分别与第二气动伸缩缸和第一气动伸缩缸相连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆，第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机，补充气动伸缩杆的提升，增加提升力量，确保能够将工件抓起。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一固定架上后端位置通过活动固定有支撑滑竿，支撑滑竿与上下位置的两个导轨之间的固定机架相固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一抓手与第二抓手均包括竖向设置的固定板，固定板上侧边位置焊接固定有固定筒，固定筒内部分套有横向设置的夹板，固定筒内还设有弹簧，弹簧的两端分别与固定筒和夹板相固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一抓手与第二抓手的夹板相对一侧均为半圆弧结构设置，贴合工具表面结构，确保稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，工件的抓取通过两个抓手进行，在实际应用时，可以根据需要将两个抓手设置成联动工作，这样当一个抓手抓取扩管机上加工完成的工件时，另一个抓手同步抓取流水线上未加工的工件，同样在将加工完成的工件放入流水线输送时，未加工的工件同步移动至扩管机上方，从而实现了一次移动满足两次作业，大幅度提高了生产作业效率。

2、本实用新型中，利用导轨与气动伸缩杆实现了二轴的工件移动，从而方便在进行流水线的架设，也方便了工件的移动放置。

3、本实用新型中，抓手的夹板内安装了弹簧，弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时，获得一定的弹性，从而避免夹力过大时对工件表面的损伤，确保了工件良率。

4、本实用新型中，该双抓手分料装置，工作效率高，控制操作方便，结构简单易行，造价便宜，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中夹具的立体图；

图3为本实用新型中夹板的结构示意简图。

图中标记：1、固定机架；2、工作指示灯；3、启停控制器；4、支撑架；5、导轨；6、扩管机；7、工件；8、夹具；9、活动架；10、第一固定架；11、第二固定架；12、支撑滑竿；13、第一抓手；14、第一气动伸缩缸；15、第二抓手；16、第二气动伸缩缸；17、丝杆电机；18、丝杆；19、气动伸缩杆；20、固定板；21、夹板；22、固定筒；23；弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参阅图1～2，一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机6后侧位置设置的固定机架1，所述固定机架1通过支撑架4支撑与地面上，固定机架1上朝向扩管机6一侧安装有上下位置的两个导轨5，导轨5上安装有由线性电机驱动在导轨5上横向移动的活动架9，活动架9上安装有夹住工件7的夹具8，所述固定机架1上侧边端部位置焊接有启停控制器3，启停控制器3上顶部安装有工作指示灯2；

所述夹具8包括活动架9上螺栓固定连接的第一固定架10，第一固定架10上顶部位置安装有气动伸缩杆19，气动伸缩杆19底部与第一固定架10上前端设置的第二固定架11相固定连接，第一固定架10上前端一侧还安装有左右两个丝杆18，第二固定架11上安装有与丝杆18相旋接的丝杆电机17，第二固定架11上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手15和第一抓手13，第二抓手15与第一抓手13分别与第二气动伸缩缸16和第一气动伸缩缸14相连接。

实施例二，请参阅图1～3，一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机6后侧位置设置的固定机架1，所述固定机架1通过支撑架4支撑与地面上，固定机架1上朝向扩管机6一侧安装有上下位置的两个导轨5，导轨5上安装有由线性电机驱动在导轨5上横向移动的活动架9，活动架9上安装有夹住工件7的夹具8，所述固定机架1上侧边端部位置焊接有启停控制器3，启停控制器3上顶部安装有工作指示灯2；

所述夹具8包括活动架9上螺栓固定连接的第一固定架10，第一固定架10上顶部位置安装有气动伸缩杆19，气动伸缩杆19底部与第一固定架10上前端设置的第二固定架11相固定连接，第一固定架10上前端一侧还安装有左右两个丝杆18，第二固定架11上安装有与丝杆18相旋接的丝杆电机17，第二固定架11上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手15和第一抓手13，第二抓手15与第一抓手13分别与第二气动伸缩缸16和第一气动伸缩缸14相连接；

所述第一固定架10上后端位置通过活动固定有支撑滑竿12，支撑滑竿12与上下位置的两个导轨5之间的固定机架1相固定连接，所述第一抓手13与第二抓手15均包括竖向设置的固定板20，固定板20上侧边位置焊接固定有固定筒22，固定筒22内部分套有横向设置的夹板21，固定筒22内还设有弹簧23，弹簧23的两端分别与固定筒22和夹板21相固定连接。

工作原理：本实用新型提供一种自动移载机的双抓手分料装置，结构设置巧妙，工作时第二抓手15先从流水线抓取未加工的工件7，然后由线性电机工作带动活动架9在固定机架1上移动，从而将工件7移动至扩管机6上方，然后丝杆电机17与气动伸缩杆19工作进行下降，使工件7落入扩管机6内，扩管机6对工件进行加工，加工完成后，第一抓手13抓取扩管机6上的工件，第二抓手15抓取流水线上未加工的工件，然后移动，在第二抓手15抓取的流水线上未加工的工件移动至扩管机6位置时，第一抓手13抓取的扩管机6上的工件正好移动至扩管机6右侧，将加工完成的工件正好放置在加工完成工件的输送线上，大大方便了工件的移载抓取，提升了抓取效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机（6）后侧位置设置的固定机架（1），其特征在于,所述固定机架（1）上朝向扩管机（6）一侧安装有上下位置的两个导轨（5），导轨（5）上安装有由线性电机驱动在导轨（5）上横向移动的活动架（9），活动架（9）上安装有夹住工件（7）的夹具（8），所述固定机架（1）上侧边端部位置焊接有启停控制器（3）。

2.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述固定机架（1）通过支撑架（4）支撑与地面上。

3.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述启停控制器（3）上顶部安装有工作指示灯（2）。

4.如权利要求3所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述工作指示灯（2）选用红黄蓝绿四色指示灯。

5.如权利要求1～4任一所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述夹具（8）包括活动架（9）上螺栓固定连接的第一固定架（10），第一固定架（10）上顶部位置安装有气动伸缩杆（19），气动伸缩杆（19）底部与第一固定架（10）上前端设置的第二固定架（11）相固定连接，第二固定架（11）上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手（15）和第一抓手（13），第二抓手（15）与第一抓手（13）分别与第二气动伸缩缸（16）和第一气动伸缩缸（14）相连接。

6.如权利要求5所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一固定架（10）上前端一侧还安装有左右两个丝杆（18），第二固定架（11）上安装有与丝杆（18）相旋接的丝杆电机（17）。

7.如权利要求6所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一固定架（10）上后端位置通过活动固定有支撑滑竿（12），支撑滑竿（12）与上下位置的两个导轨（5）之间的固定机架（1）相固定连接。

8.如权利要求5所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一抓手（13）与第二抓手（15）均包括竖向设置的固定板（20），固定板（20）上侧边位置焊接固定有固定筒（22），固定筒（22）内部分套有横向设置的夹板（21），固定筒（22）内还设有弹簧（23），弹簧（23）的两端分别与固定筒（22）和夹板（21）相固定连接。

9.如权利要求8所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一抓手（13）与第二抓手（15）的夹板（21）相对一侧均为半圆弧结构设置。