CN219522063U - 一种机器人加工配件工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工配件工装夹具，属于机器人加工技术领域，包括安装架、装置板、工字块、斜面滑板、导向柱、升降与移动壳，将待装配的零件放置在装置板上，通过伸缩气缸带动移动壳向上移动，从而使得斜面滑板能够带动工字块移动，从而使得该夹具能够快速的夹紧零件，当零件尺寸改变时，通过拧动顶紧螺丝，使得顶紧螺丝能够带动夹紧板进行移动，从而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够夹紧尺寸较小的零件，当需要重新夹持尺寸较大的零件时，通过松开顶紧螺丝，使得支撑弹簧带动限位板移动，从而使得夹紧板退回，进而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够重新夹持尺寸较大的零件，有利于提高该夹具的通用性。

Description

一种机器人加工配件工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机器人加工配件工装夹具，属于机器人加工技术领域。

背景技术

机器人是人工智能的重要体现，机器人作业替代传统的人工作业成为科技发展的重要里程碑，目前，机器人广泛应用在工业生产当中，如机器人车间，采用机器人作业不仅效果高，且机器人作业能够替代人工进行高危作业，机器人加工过程中，通过将制备机器人的各个零部件组装后加工生产机器人，在机器人的装配过程中，需要将零件固定在工装夹具上，现有的工装夹具不能够方便快捷的对零件进行夹持，同时，现有的工装夹具的通用性较差，不能够有效的对不同大小的零件进行方便快捷的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人加工配件工装夹具，能够方便快进的对零件进行夹持，而且针对不同大小的零件均能够有效的进行夹持。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人加工配件工装夹具，包括安装架，所述安装架的顶部外壁上安装有装置板，所述装置板上分别活动卡接有工字块，所述工字块的底部外壁上安装有斜面滑板，所述安装架的一侧壁上分别安装有导向柱，所述导向柱上活动卡接有升降板，所述升降板的顶部外壁上安装有移动壳，所述安装架的一侧壁上安装有气缸架，所述气缸架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述升降板相连接，所述工字块的顶部外壁上安装有滑动底座，所述滑动底座上分别活动卡接有导向轴，所述导向轴的一端安装有夹紧板。

优选的，为了能够调节两个所述夹紧板的夹紧间距，所述导向轴远离所述夹紧板的一端安装有限位板，所述滑动底座的一侧壁上安装有限位轴，所述限位轴与所述限位板活动卡接，所述限位轴的侧壁上设置有支撑弹簧，所述滑动底座上设置有顶紧螺丝。

优选的，为了能够带动所述斜面滑板退回，所述安装架上安装有弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的侧壁上设置有压缩弹簧。

优选的，为了防止所述夹紧板夹伤零件表面，所述夹紧板的一侧壁上安装有橡胶垫。

优选的，为了能够对所述伸缩气缸进行限位，所述导向柱的侧壁上分别安装有上限位片与下限位片。

优选的，为了方便工人拿取螺丝，所述装置板的顶部外壁上设置有螺丝盒。

优选的，为了该夹具能够对零件自动夹持，所述装置板的顶部外壁上分别安装有固定块，所述固定块上设置有对射光电传感器。

优选的，为了提高所述移动壳与所述斜面滑板的耐磨性，所述移动壳与所述斜面滑板的材质均为高锰钢。

本实用新型的有益效果是：通过伸缩气缸带动移动壳向上移动，从而使得斜面滑板能够带动工字块移动，从而使得夹紧板能够夹紧零件，使得该夹具能够对零件快速夹持，通过拧动顶紧螺丝，使得顶紧螺丝能够带动夹紧板进行移动，从而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够夹紧尺寸较小的零件，通过松开顶紧螺丝，使得支撑弹簧带动限位板移动，从而使得夹紧板退回，进而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够重新夹持尺寸较大的零件，有利于提高该装置的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的限位板结构示意图。

图3为本实用新型的固定块结构示意图。

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、装置板；3、工字块；4、斜面滑板；5、导向柱；6、升降板；7、移动壳；8、滑动底座；9、导向轴；10、夹紧板；11、限位板；12、限位轴；13、支撑弹簧；14、顶紧螺丝；15、弹簧固定轴；16、压缩弹簧；17、橡胶垫；18、气缸架；19、伸缩气缸；20、上限位片；21、下限位片；22、固定块；23、对射光电传感器；24、螺丝盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种机器人加工配件工装夹具，包括安装架1，安装架1的顶部外壁上安装有装置板2，装置板2上分别活动卡接有工字块3，工字块3的底部外壁上安装有斜面滑板4，安装架1的一侧壁上分别安装有导向柱5，导向柱5上活动卡接有升降板6，升降板6的顶部外壁上安装有移动壳7，安装架1的一侧壁上安装有气缸架18，气缸架18上安装有伸缩气缸19，伸缩气缸19的输出端与升降板6相连接，工字块3的顶部外壁上安装有滑动底座8，滑动底座8上分别活动卡接有导向轴9，导向轴9的一端安装有夹紧板10，首先将要装配的零件放置在装置板2上，接着通过伸缩气缸19带动移动壳7向上移动，从而使得移动壳7能够带动斜面滑板4能够相互靠近，进而使得工字块3相互靠近，通过夹紧板10将零件夹紧，完成零件的快速夹持。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，导向轴9远离夹紧板10的一端安装有限位板11，滑动底座8的一侧壁上安装有限位轴12，限位轴12与限位板11活动卡接，限位轴12的侧壁上设置有支撑弹簧13，滑动底座8上设置有顶紧螺丝14，当零件尺寸变小时，可以通过拧动顶紧螺丝14，使得顶紧螺丝14能够带动夹紧板10进行移动，从而改变两个夹紧板10之间的夹紧距离，当需要重新夹持尺寸较大的零件时，通过反转顶紧螺丝14，使得支撑弹簧13能够带动限位板11移动，从而带动夹紧板10移动，使得两个夹紧板10之间的夹紧距离盖板，进而使得该夹具能够重新夹持尺寸较大的零件。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，安装架1上安装有弹簧固定轴15，弹簧固定轴15的侧壁上设置有压缩弹簧16，若需要松开夹持的零件，通过伸缩气缸19缩回，使得压缩弹簧16能够带动斜面滑板4向两侧移动，从而使得夹紧板10不再夹紧零件。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，夹紧板10的一侧壁上安装有橡胶垫17，通过橡胶垫17，有利于防止夹紧板10夹伤零件表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，导向柱5的侧壁上分别安装有上限位片20与下限位片21，通过上限位片20与下限位片21，对伸缩气缸19的伸缩距离进行限位，使得伸缩气缸19的伸缩位置能够更加的精确。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，装置板2的顶部外壁上设置有螺丝盒24，通过螺丝盒24盛放螺丝，有利于方便工作人员的拿取螺丝。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，装置板2的顶部外壁上分别安装有固定块22，固定块22上设置有对射光电传感器23，对射光电传感器23与控制箱电性连接，通过对射光电传感器23检测到零件的放置，从而将信号传递给控制箱，通过控制箱对伸缩气缸19进行控制，从而有利于提高该夹具对零件的自动夹持。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，移动壳7与斜面滑板4的材质均为高锰钢，通过材质为高锰钢，有利于提高移动壳7与斜面滑板4的耐磨性。

本实用新型在使用时，将待装配的零件放置在装置板2上，通过伸缩气缸19带动移动壳7向上移动，从而使得斜面滑板4能够带动工字块3移动，从而使得夹紧板10能够夹紧零件，当零件尺寸改变时，通过拧动顶紧螺丝14，使得顶紧螺丝14能够带动夹紧板10进行移动，从而改变两个夹紧板10之间的夹紧距离，使得该夹具能够夹紧尺寸较小的零件，当需要重新夹持尺寸较大的零件时，通过松开顶紧螺丝14，使得支撑弹簧13带动限位板11移动，从而使得夹紧板10退回，进而改变两个夹紧板10之间的夹紧距离，使得该夹具能够重新夹持尺寸较大的零件，从而有利于提高该夹具的通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的顶部外壁上安装有装置板(2)，所述装置板(2)上分别活动卡接有工字块(3)，所述工字块(3)的底部外壁上安装有斜面滑板(4)，所述安装架(1)的一侧壁上分别安装有导向柱(5)，所述导向柱(5)上活动卡接有升降板(6)，所述升降板(6)的顶部外壁上安装有移动壳(7)，所述安装架(1)的一侧壁上安装有气缸架(18)，所述气缸架(18)上安装有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的输出端与所述升降板(6)相连接，所述工字块(3)的顶部外壁上安装有滑动底座(8)，所述滑动底座(8)上分别活动卡接有导向轴(9)，所述导向轴(9)的一端安装有夹紧板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述导向轴(9)远离所述夹紧板(10)的一端安装有限位板(11)，所述滑动底座(8)的一侧壁上安装有限位轴(12)，所述限位轴(12)与所述限位板(11)活动卡接，所述限位轴(12)的侧壁上设置有支撑弹簧(13)，所述滑动底座(8)上设置有顶紧螺丝(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述安装架(1)上安装有弹簧固定轴(15)，所述弹簧固定轴(15)的侧壁上设置有压缩弹簧(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述夹紧板(10)的一侧壁上安装有橡胶垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述导向柱(5)的侧壁上分别安装有上限位片(20)与下限位片(21)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述装置板(2)的顶部外壁上设置有螺丝盒(24)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述装置板(2)的顶部外壁上分别安装有固定块(22)，所述固定块(22)上设置有对射光电传感器(23)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人加工配件工装夹具，其特征在于：所述移动壳(7)与所述斜面滑板(4)的材质均为高锰钢。