CN209364056U - 自动锁螺套组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动锁螺套组装机，包括：正面组装模组以及背面组装模组，正面组装模组包括：第一机台、第一分度盘模组、第一检测模组、若干自动锁螺套模组、第一冲断安装柄模组、下料模组、以及第一输送线；背面组装模组包括：第二机台、第二分度盘模组、第二检测模组、若干自动锁螺套模组、第二冲断安装柄模组、第二输送线、以及旋转搬运模组。采用上述方案，本实用新型通过正面组装模组组装好产品正面的螺套并冲断螺套上的安装柄，然后通过背面组装模组组装好产品背面的螺套并冲断螺套上的安装柄。本实用新型实现自动锁螺套，无需采用人工，大大节省了劳动力，节省成本，提高了加工效率以及加工质量。

Description

自动锁螺套组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动锁螺套组装机。

背景技术

螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。在产品组装的过程中，常常要安装螺套，需要先将螺套放入安装扳手内，借用扳手对螺套进行定位并将螺套安装进工件内，然后用工具去除螺套上的安装柄，最后人工将安装柄取出，完成安装。这种人工安装的方式效率极其低下，劳动强度也较大，且安装精度较低。并且，对于大部分产品，其正面与背面均需要安装螺套，且正面与背面均设有多个孔位，此时，若还是采用人工安装，则加工效率太过低下，无法满足大批量的生产需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动锁螺套组装机。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动锁螺套组装机，包括：正面组装模组以及背面组装模组，所述正面组装模组包括：第一机台、设于所述第一机台上的第一分度盘模组、设于所述第一分度盘模组旁的第一检测模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的若干自动锁螺套模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的第一冲断安装柄模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的下料模组、以及设于所述下料模组旁侧的第一输送线；所述背面组装模组包括：第二机台、设于所述第二机台上的第二分度盘模组、设于所述第二分度盘模组旁的第二检测模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的若干自动锁螺套模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的第二冲断安装柄模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的第二输送线、设于第一输送线与第二输送线中间的旋转搬运模组、以及设于所述第二输送线旁的下料模组。

进一步地，所述自动锁螺套模组包括：振动盘、一端与所述振动盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道旁侧的立柱、设于所述立柱上的分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及设于所述夹取螺套模组上方的电批模组。

进一步地，所述分料检测模组包括：设于所述立柱上的支承板、设于所述支承板上的分料顶升气缸、设于所述分料顶升气缸上的分料块、设于所述支承板上的光纤固定块、设于所述光纤固定块上的光纤、设于所述光纤固定块上的L型固定块、设于所述光纤固定块上的气缸固定块、设于所述气缸固定块上的针形气缸、设于所述针形气缸上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器。

进一步地，所述夹取螺套模组包括：设于所述立柱上的第一旋转气缸、以及设于所述第一旋转气缸上的第一夹手气缸；所述电批模组包括：设于所述立柱顶端的横向固定板、设于所述横向固定板一端的第一气缸、设于所述横向固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向固定板、设于所述竖向固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述竖向固定板上并与第二滑块连接的第二气缸、以及设于所述第二滑块上的电批，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第二直线导轨沿竖直方向设置。

进一步地，所述第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组包括: 第三气缸以及与所述第三气缸连接的若干冲断器。

进一步地，所述第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组包括：第一竖直移动模组、以及设于所述第一竖直移动模组上的冲压模组；

所述冲压模组包括：设于所述第一竖直移动模组上的固定板、设于所述固定板上的第四气缸、与所述第四气缸连接的上勾板组件、设于所述固定板上并位于第四气缸下方的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述第三滑块上的下勾板、以及设于所述下勾板下方的若干冲断器。

进一步地，所述上勾板组件包括：安装固定在所述第四气缸伸缩杆上的卡块、以及设于所述卡块上的上勾板，所述卡块中间设有一凹槽，上勾板嵌入至该凹槽中，卡块以及上勾板侧面设有通孔，一销钉横贯该通孔，上勾板围绕该销钉转动，所述上勾板底端设有上钩部，所述下勾板顶端设有下钩部，所述上钩部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第四气缸上设有挡板，所述上勾板顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板接触。

进一步地，所述下料模组包括：第二竖直移动模组、设于所述第二竖直移动模组上的第五气缸、设于所述第五气缸上的第二旋转气缸、以及设于所述第二旋转气缸上的第二夹手气缸。

进一步地，所述旋转搬运模组包括：第三竖直移动模组、设于所述第三竖直移动模组上的第三旋转气缸、设于所述第三旋转气缸上的第三夹手气缸、水平移动模组、设于所述水平移动模组上的第四竖直移动模组、以及设于所述第四竖直移动模组上的第四夹手气缸。

进一步地，所述第二输送线上设有气吹清洁组件。

采用上述方案，本实用新型通过正面组装模组组装好产品正面的螺套并冲断螺套上的安装柄，然后通过背面组装模组组装好产品背面的螺套并冲断螺套上的安装柄。本实用新型实现自动锁螺套，无需采用人工，大大节省了劳动力，节省成本，提高了加工效率以及加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型自动锁螺套模组的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大示意图。

图4为第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组的第一种结构的示意图。

图5为第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组的第二种结构的示意图。

图6为本实用新型上勾板组件的结构示意图。

图7为本实用新型下料模组的结构示意图。

图8为本实用新型旋转搬运模组的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动锁螺套组装机，包括：正面组装模组100以及背面组装模组200。所述正面组装模组100包括：第一机台1、设于所述第一机台1上的第一分度盘模组2、设于所述第一分度盘模组2旁的第一检测模组3、设于所述第一分度盘模组2 旁侧的若干自动锁螺套模组4、设于所述第一分度盘模组2旁侧的第一冲断安装柄模组5、设于所述第一分度盘模组2旁侧的下料模组6、以及设于所述下料模组6旁侧的第一输送线7。所述第一分度盘模组 2包括：第一分度盘21、驱动第一分度盘转动的驱动机构、以及设于第一分度盘上的若干第一治具22，产品放置在第一治具22内。在本实施例中，由于产品正面设有6个锁螺套的孔，因此，正面组装模组 100中设有6套自动锁螺套模组4。通过人工将产品放入第一治具22 中，第一机台1一侧设有支撑台面23，方便工人在工作时双手有支撑点。所述第一检测模组3包括设于第一分度盘21旁的感应器，且该感应器的安装位置对准其中一个第一治具22，用于检测有无放置产品。

所述背面组装模组200包括：第二机台8、设于所述第二机台8 上的第二分度盘模组9、设于所述第二分度盘模组9旁的第二检测模组10、设于所述第二分度盘模组9旁侧的若干自动锁螺套模组4、设于所述第二分度盘模组9旁侧的第二冲断安装柄模组11、设于所述第二分度盘模组9旁侧的第二输送线12、设于第一输送线7与第二输送线12中间的旋转搬运模组13、以及设于所述第二输送线12旁的下料模组6。所述第二分度盘模组9包括：第二分度盘91、驱动第二度盘91转动的驱动机构、以及设于第二分度盘91上的若干第二治具92，组装完正面螺套的产品放入第二治具92中。所述第二检测模组10包括设于设于第二分度盘91旁的感应器，且该感应器的安装位置对准其中一个第二治具92，用于检测有无放置产品。

请参阅图2与图3，所述自动锁螺套模组4包括：振动盘41、一端与所述振动盘41连接的送料轨道42、设于所述送料轨道42旁侧的立柱43、设于所述立柱43上的分料检测模组44、设于所述分料检测模组44上方的夹取螺套模组45、以及设于所述夹取螺套模组45 上方的电批模组46。

所述分料检测模组44包括：设于所述立柱43上的支承板441、设于所述支承板441上的分料顶升气缸442、设于所述分料顶升气缸 442上的分料块443、设于所述支承板441上的光纤固定块444、设于所述光纤固定块444上的光纤、设于所述光纤固定块444上的L型固定块445、设于所述光纤固定块444上的气缸固定块446、设于所述气缸固定块446上的针形气缸447、设于所述针形气缸447上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块445下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器448。所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器448。

所述夹取螺套模组45包括：设于所述立柱43上的第一旋转气缸 451、以及设于所述第一旋转气缸451上的第一夹手气缸452。所述分料块443顶面设有能容纳单个螺套的腔体，所述光纤位于该腔体两侧，用来检测螺套是否进入该腔体内。若检测到螺套到达该腔体内，则分料顶升气缸442上顶，然后夹手气缸452夹住该螺套。进而，针形气缸447上顶，带动按压柱上升，如果螺套的安装柄朝向上方，则按压柱的第二柱体会触碰到感应器448的感应头，如果螺套的安装柄朝向下方，则按压柱的顶面向上移动的过程中会触碰到安装柄，则按压柱的第二柱体不会触碰到感应器448，根据感应器448有无感应到第二柱体来检测螺套的安装柄是否朝向上方。

所述电批模组46包括：设于所述立柱43顶端的横向固定板461、设于所述横向固定板461一端的第一气缸462、设于所述横向固定板 461上的第一直线导轨463、设于所述第一直线导轨463上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向固定板464、设于所述竖向固定板464 上的第二直线导轨465、设于所述第二直线导轨465上的第二滑块466、设于所述竖向固定板464上并与第二滑块466连接的第二气缸467、以及设于所述第二滑块466上的电批468，所述第一直线导轨463沿水平方向设置，所述第二直线导轨465沿竖直方向设置。

如果检测到安装柄朝向上方，则第一旋转气缸451带动第一夹手气缸452旋转180°，然后电批模组46驱动电批468将螺套夹取并移栽到产品的孔位锁好。如果检测到安装柄朝向下方，则第一夹手气缸452松开，将螺套旋转扔掉。

请参阅图4，所述第一冲断安装柄模组5或第二冲断安装柄模组 11有两种结构，第一种结构包括:第三气缸51以及与所述第三气缸 51连接的若干冲断器52，冲断器52的数量根据所需锁螺套的数量设置，第三气缸51带动冲断器52向下直接将安装柄冲断。这种结构比较简单。

请参阅图5，第二种结构包括：第一竖直移动模组53、以及设于所述第一竖直移动模组53上的冲压模组54。所述冲压模组54包括：设于所述第一竖直移动模组53上的固定板541、设于所述固定板541 上的第四气缸542、与所述第四气缸542连接的上勾板组件543、设于所述固定板541上并位于第四气缸542下方的第三直线导轨544、设于所述第三直线导轨544上的第三滑块545、设于所述第三滑块545 上的下勾板546、以及设于所述下勾板546下方的若干冲断器547。

请参阅图6，所述上勾板组件543包括：安装固定在所述第四气缸542伸缩杆上的卡块5431、以及设于所述卡块5431上的上勾板 5432，所述卡块5431中间设有一凹槽5433，上勾板5432嵌入至该凹槽5433中，卡块5431以及上勾板5432侧面设有通孔，一销钉5434 横贯该通孔，上勾板5432围绕该销钉5434转动。所述上勾板5432 底端设有上钩部5435，所述下勾板546顶端设有下钩部，所述上钩部5435包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第四气缸542上设有挡板5421，所述上勾板5435顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板5421接触。

第一竖直移动模组53将冲压模组54移送至产品上方，并使得冲断器547对准螺套的安装柄。第四气缸542驱动带动上勾板组件543 向下移动，上勾板5432会挤压下勾板546，第一斜面沿着第二斜面向下滑动，使得上勾板5432围绕销钉5434转动一小角度，下钩部挂在上钩部上。随后第四气缸542驱动，带动上勾板组件543、下勾板 546以及第三滑块545向上移动，在向上移动的过程中，上勾板5432 的第三斜面会挤压到挡板5421，使得上勾板5432围绕销钉5434转动，下勾板5432与第三滑块545从上勾板组件543上脱落，向下撞击冲断器547，进而冲断器547将安装柄冲断。相比于第一种结构，第二种结构效果更好，更贴合自然冲断的效果，且更具有稳定性。

请参阅图7，所述下料模组6包括：第二竖直移动模组61、设于所述第二竖直移动模组61上的第五气缸62、设于所述第五气缸62 上的第二旋转气缸63、以及设于所述第二旋转气缸63上的第二夹手气缸64。下料模组6将组装好正面螺套的产品从第一治具22中夹入第一输送线7上，或将组装好正面螺套与背面螺套的成品从第二治具 92中加入第二输送线12中，在本实施例中，第一输送线与7第二输送线12为皮带线。

请参阅图8，所述旋转搬运模组13包括：第三竖直移动模组131、设于所述第三竖直移动模组131上的第三旋转气缸132、设于所述第三旋转气缸132上的第三夹手气缸133、水平移动模组134、设于所述水平移动模组134上的第四竖直移动模组135、以及设于所述第四竖直移动模组135上的第四夹手气缸136。旋转搬运模组13将第一输送线7上的产品运送至第二治具92中。其中，第三夹手气缸133 靠近第一输送线7，第四夹手气缸136靠近第二分度盘91。第一输送线7上的产品正面向上放置，第三夹手气缸133将产品从第一输送线 7上夹取后旋转180°，然后第四夹手气缸136在水平移动模组134 以及第四竖直移动模组135的共同作用下，向第三夹手气缸133移动，第四夹手气缸136将产品夹取，然后送至第二治具92中。

在本实施例中，由于产品背面设有四个锁螺套孔，因此背面组装模组200中设有四套自动锁螺套模组4，将产品背面的螺套组装完成后，

所述第二输送线12上设有气吹清洁组件14，冲断安装柄后的产品可能会产生一些碎屑，通过气吹清洁组件14吹去多余的碎屑。

综上所述，本实用新型通过正面组装模组组装好产品正面的螺套并冲断螺套上的安装柄，然后通过背面组装模组组装好产品背面的螺套并冲断螺套上的安装柄。本实用新型实现自动锁螺套，无需采用人工，大大节省了劳动力，节省成本，提高了加工效率以及加工质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺套组装机，其特征在于，包括：正面组装模组以及背面组装模组，所述正面组装模组包括：第一机台、设于所述第一机台上的第一分度盘模组、设于所述第一分度盘模组旁的第一检测模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的若干自动锁螺套模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的第一冲断安装柄模组、设于所述第一分度盘模组旁侧的下料模组、以及设于所述下料模组旁侧的第一输送线；所述背面组装模组包括：第二机台、设于所述第二机台上的第二分度盘模组、设于所述第二分度盘模组旁的第二检测模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的若干自动锁螺套模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的第二冲断安装柄模组、设于所述第二分度盘模组旁侧的第二输送线、设于第一输送线与第二输送线中间的旋转搬运模组、以及设于所述第二输送线旁的下料模组。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述自动锁螺套模组包括：振动盘、一端与所述振动盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道旁侧的立柱、设于所述立柱上的分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及设于所述夹取螺套模组上方的电批模组。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述分料检测模组包括：设于所述立柱上的支承板、设于所述支承板上的分料顶升气缸、设于所述分料顶升气缸上的分料块、设于所述支承板上的光纤固定块、设于所述光纤固定块上的光纤、设于所述光纤固定块上的L型固定块、设于所述光纤固定块上的气缸固定块、设于所述气缸固定块上的针形气缸、设于所述针形气缸上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述夹取螺套模组包括：设于所述立柱上的第一旋转气缸、以及设于所述第一旋转气缸上的第一夹手气缸；所述电批模组包括：设于所述立柱顶端的横向固定板、设于所述横向固定板一端的第一气缸、设于所述横向固定板上的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向固定板、设于所述竖向固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述竖向固定板上并与第二滑块连接的第二气缸、以及设于所述第二滑块上的电批，所述第一直线导轨沿水平方向设置，所述第二直线导轨沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组包括:第三气缸以及与所述第三气缸连接的若干冲断器。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述第一冲断安装柄模组或第二冲断安装柄模组包括：第一竖直移动模组、以及设于所述第一竖直移动模组上的冲压模组；

所述冲压模组包括：设于所述第一竖直移动模组上的固定板、设于所述固定板上的第四气缸、与所述第四气缸连接的上勾板组件、设于所述固定板上并位于第四气缸下方的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述第三滑块上的下勾板、以及设于所述下勾板下方的若干冲断器。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述上勾板组件包括：安装固定在所述第四气缸伸缩杆上的卡块、以及设于所述卡块上的上勾板，所述卡块中间设有一凹槽，上勾板嵌入至该凹槽中，卡块以及上勾板侧面设有通孔，一销钉横贯该通孔，上勾板围绕该销钉转动，所述上勾板底端设有上钩部，所述下勾板顶端设有下钩部，所述上钩部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第四气缸上设有挡板，所述上勾板顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板接触。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述下料模组包括：第二竖直移动模组、设于所述第二竖直移动模组上的第五气缸、设于所述第五气缸上的第二旋转气缸、以及设于所述第二旋转气缸上的第二夹手气缸。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述旋转搬运模组包括：第三竖直移动模组、设于所述第三竖直移动模组上的第三旋转气缸、设于所述第三旋转气缸上的第三夹手气缸、水平移动模组、设于所述水平移动模组上的第四竖直移动模组、以及设于所述第四竖直移动模组上的第四夹手气缸。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺套组装机，其特征在于，所述第二输送线上设有气吹清洁组件。