CN209256242U - 自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组，自动装螺套模组包括：振动盘、送料轨道、分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及电批模组。自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组、以及冲压模组。本实用新型通过夹取螺套模组与分料检测模组将送料轨道上的螺套单独分开，并检测螺套的安装柄是否朝向上方，如果安装柄朝向上方，则夹取螺套模组将该螺套旋转使得安装柄朝向下方，然后电批模组将螺套移栽到产品孔位锁好，接着自重下落式冲断安装柄模组将螺套上的安装柄冲断。本实用新型自动化程度高，大大提高生产效率以及螺套的安装精度。

Description

自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其涉及一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构。

背景技术

螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。在产品组装的过程中，常常要安装螺套，需要先将螺套放入安装扳手内，借用扳手对螺套进行定位并将螺套安装进工件内，然后用工具去除螺套上的安装柄，最后人工将安装柄取出，完成安装。这种人工安装的方式效率极其低下，劳动强度也较大，且安装精度较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，能够自动将螺套锁紧在产品中，并能自动冲断螺套上的安装柄。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组，所述自动装螺套模组包括：振动盘、一端与所述振动盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道旁侧的立柱、设于所述立柱上的分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及设于所述夹取螺套模组上方的电批模组；所述自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组、以及设于所述竖直移动模组上的冲压模组；

所述冲压模组包括：设于所述竖直移动模组上的固定板、设于所述固定板上的第一气缸、与所述第一气缸连接的上勾板组件、设于所述固定板上并位于第一气缸下方的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的下勾板、以及设于所述下勾板下方的若干冲断器。

进一步地，所述上勾板组件包括：安装固定在所述第一气缸伸缩杆上的卡块、以及设于所述卡块上的上勾板，所述卡块中间设有一凹槽，上勾板嵌入至该凹槽中，卡块以及上勾板侧面设有通孔，一销钉横贯该通孔，上勾板围绕该销钉转动，所述上钩板底端设有上钩部，所述下勾板顶端设有下钩部，所述上钩部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第一气缸上设有挡板，所述上钩板顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板接触。

进一步地，所述分料检测模组包括：设于所述立柱上的支承板、设于所述支承板上的分料顶升气缸、设于所述分料顶升气缸上的分料块、设于所述支承板上的光纤固定块、设于所述光纤固定块上的光纤、设于所述光纤固定块上的L型固定块、设于所述光纤固定块上的气缸固定块、设于所述气缸固定块上的针形气缸、设于所述针形气缸上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器。

进一步地，所述夹取螺套模组包括：设于所述立柱上的旋转气缸、以及设于所述旋转气缸上的夹手气缸。

进一步地，所述电批模组包括：设于所述立柱顶端的横向固定板、设于所述横向固定板一端的第二气缸、设于所述横线固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上的竖向固定板、设于所述竖向固定板上的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述竖向固定板上并与第三滑块连接的第三气缸、以及设于所述第三滑块上的电批，所述第二直线导轨沿水平方向设置，所述第三直线导轨沿竖直方向设置。

进一步地，所述夹取螺套模组上方设有缓冲器。

进一步地，所述竖直移动模组包括：安装板、设于所述安装板上的第四直线导轨、设于所述第四直线导轨上的第四滑块、以及与所述第四滑块连接的第四气缸，所述固定板安装固定在所述第四滑块上。

采用上述方案，本实用新型通过夹取螺套模组与分料检测模组将送料轨道上的螺套单独分开，并检测螺套的安装柄是否朝向上方，如果安装柄朝向上方，则夹取螺套模组将该螺套旋转使得安装柄朝向下方，然后电批模组将螺套移栽到产品孔位锁好，接着自重下落式冲断安装柄模组将螺套上的安装柄冲断。本实用新型自动化程度高，大大提高生产效率以及螺套的安装精度。

附图说明

图1为本实用新型自动装螺套模组的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大示意图。

图3为本实用新型自重下落式冲断安装柄模组的结构示意图。

图4为本实用新型上勾板组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图3，本实用新型提供一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组。

请参阅图1，所述自动装螺套模组包括：振动盘1、一端与所述振动盘1连接的送料轨道2、设于所述送料轨道2旁侧的立柱3、设于所述立柱3上的分料检测模组4、设于所述分料检测模组4上方的夹取螺套模组5、以及设于所述夹取螺套模组5上方的电批模组6。所述分料检测模组4位于送料轨道2另一端。

请参阅图1与图2，所述分料检测模组4包括：设于所述立柱3上的支承板40、设于所述支承板40上的分料顶升气缸41、设于所述分料顶升气缸41上的分料块42、设于所述支承板上的光纤固定块43、设于所述光纤固定块43上的光纤、设于所述光纤固定块43上的L型固定块44、设于所述光纤固定块43上的气缸固定块45、设于所述气缸固定块45上的针形气缸46、设于所述针形气缸46上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块44下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器47，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器47。

所述夹取螺套模组5位于分料检测模组4上方，其包括：设于所述立柱3上的旋转气缸51、以及设于所述旋转气缸51上的夹手气缸52。

所述分料块42顶面设有能容纳单个螺套的腔体，所述光纤位于该腔体两侧，用来检测螺套是否位于该腔体内。若检测到螺套到达该腔体内，则分料顶升气缸41上顶，然后夹手气缸52夹住该螺套。进而，针形气缸46上顶，带动按压柱上升，如果螺套的安装柄朝向上方，则按压柱的第二柱体会触碰到感应器47的感应头，如果螺套的安装柄朝向下方，则按压柱的顶面向上移动的过程中会触碰到安装柄，则按压柱的第二柱体不会触碰到感应器47，根据感应器47有无感应到第二柱体来检测螺套的安装柄是否朝向上方。

所述电批模组6包括：设于所述立柱3顶端的横向固定板60、设于所述横向固定板60一端的第二气缸61、设于所述横线固定板60上的第二直线导轨62、设于所述第二直线导轨62上的第二滑块、设于所述第二滑块上的竖向固定板63、设于所述竖向固定板63上的第三直线导轨64、设于所述第三直线导轨64上的第三滑块65、设于所述竖向固定板63上并与第三滑块65连接的第三气缸66、以及设于所述第三滑块65上的电批67。所述第二直线导轨62沿水平方向设置，其两侧设有缓冲器68。所述第三直线64导轨沿竖直方向设置，所述夹取螺套模组5上方设有缓冲器。

如果检测到安装柄朝向上方，则旋转气缸51带动夹手气缸52旋转180°，然后电批模组6驱动电批67将螺套夹取并移栽到产品的孔位锁好。如果检测到安装柄朝向下方，则夹手气缸52松开，将螺套旋转扔掉。

请参阅图3，所述自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组7、以及设于所述竖直移动模组7上的冲压模组8。

所述竖直移动模组7包括：安装板71、设于所述安装板71上的第四直线导轨72、设于所述第四直线导轨72上的第四滑块73、以及与所述第四滑块73连接的第四气缸74。

所述冲压模组8包括：设于所述第四滑块73上的固定板80、设于所述固定板80上的第一气缸81、与所述第一气缸81连接的上勾板组件82、设于所述固定板80上并位于第一气缸81下方的第一直线导轨83、设于所述第一直线导轨83上的第一滑块84、设于所述第一滑块84上的下勾板85、以及设于所述下勾板85下方的若干冲断器86。

请参阅图3与图4，所述上勾板组件82包括：安装固定在所述第一气缸81伸缩杆上的卡块820、以及设于所述卡块820上的上勾板821，所述卡块820中间设有一凹槽822，上勾板821嵌入至该凹槽822中，卡块820以及上勾板821侧面设有通孔，一销钉823横贯该通孔，上勾板821围绕该销钉823转动。所述上钩板821底端设有上钩部8211，所述下勾板85顶端设有下钩部851，所述上钩部8211包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部851设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动能够与第二斜面重合。所述第一气缸81上设有挡板811，所述上钩板821顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板821接触。

竖直移动模组7将冲压模组8移送至产品上方，并使得冲断器86对准螺套的安装柄。第一气缸81驱动带动上勾板组件82向下移动，上勾板821会挤压下勾板85，第一斜面沿着第二斜面向下滑动，使得上勾板821围绕销钉转动小的角度，下钩部851挂在上钩部8211上。随后第一气缸81驱动，带动上勾板组件82、下勾板85以及第一滑块84向上移动，在向上移动的过程中，上勾板821的第三斜面会挤压到挡板811，使得上勾板821围绕销钉823转动，下勾板85与第一滑块84从上勾板组件82上脱落，向下撞击冲断器86，冲断器86将安装柄冲断。

综上所述，本实用新型通过夹取螺套模组与分料检测模组将送料轨道上的螺套单独分开，并检测螺套的安装柄是否朝向上方，如果安装柄朝向上方，则夹取螺套模组将该螺套旋转使得安装柄朝向下方，然后电批模组将螺套移栽到产品孔位锁好，接着自重下落式冲断安装柄模组将螺套上的安装柄冲断。本实用新型自动化程度高，大大提高生产效率以及螺套的安装精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，包括：自动装螺套模组以及自重下落式冲断安装柄模组，所述自动装螺套模组包括：振动盘、一端与所述振动盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道旁侧的立柱、设于所述立柱上的分料检测模组、设于所述分料检测模组上方的夹取螺套模组、以及设于所述夹取螺套模组上方的电批模组；所述自重下落式冲断安装柄模组包括：竖直移动模组、以及设于所述竖直移动模组上的冲压模组；

所述冲压模组包括：设于所述竖直移动模组上的固定板、设于所述固定板上的第一气缸、与所述第一气缸连接的上勾板组件、设于所述固定板上并位于第一气缸下方的第一直线导轨、设于所述第一直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的下勾板、以及设于所述下勾板下方的若干冲断器。

2.根据权利要求1所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述上勾板组件包括：安装固定在所述第一气缸伸缩杆上的卡块、以及设于所述卡块上的上勾板，所述卡块中间设有一凹槽，上勾板嵌入至该凹槽中，卡块以及上勾板侧面设有通孔，一销钉横贯该通孔，上勾板围绕该销钉转动，所述上勾板底端设有上钩部，所述下勾板顶端设有下钩部，所述上钩部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下钩部设有第二平面以及设于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移动与第二斜面重合，所述第一气缸上设有挡板，所述上勾板顶端设有第三斜面，第三斜面顶端能与挡板接触。

3.根据权利要求2所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述分料检测模组包括：设于所述立柱上的支承板、设于所述支承板上的分料顶升气缸、设于所述分料顶升气缸上的分料块、设于所述支承板上的光纤固定块、设于所述光纤固定块上的光纤、设于所述光纤固定块上的L型固定块、设于所述光纤固定块上的气缸固定块、设于所述气缸固定块上的针形气缸、设于所述针形气缸上方的弹簧、设于所述弹簧上方并位于L型固定块下方的按压柱、以及设于所述按压柱旁侧的感应器，所述按压柱包括第一柱体以及设于第一柱体下方的第二柱体，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，第一柱体向上移动能触碰到感应器。

4.根据权利要求3所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述夹取螺套模组包括：设于所述立柱上的旋转气缸、以及设于所述旋转气缸上的夹手气缸。

5.根据权利要求4所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述电批模组包括：设于所述立柱顶端的横向固定板、设于所述横向固定板一端的第二气缸、设于所述横向固定板上的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、设于所述第二滑块上的竖向固定板、设于所述竖向固定板上的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨上的第三滑块、设于所述竖向固定板上并与第三滑块连接的第三气缸、以及设于所述第三滑块上的电批，所述第二直线导轨沿水平方向设置，所述第三直线导轨沿竖直方向设置。

6.根据权利要求5所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述夹取螺套模组上方设有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构，其特征在于，所述竖直移动模组包括：安装板、设于所述安装板上的第四直线导轨、设于所述第四直线导轨上的第四滑块、以及与所述第四滑块连接的第四气缸，所述固定板安装固定在所述第四滑块上。