CN106956012B - 变节距机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化设备，尤其是一种变节距机构。本发明中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化水平高，节省人工，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备，尤其是一种变节距机构。
背景技术
大多数轴类的车床设备装夹不同的，在不同工序机床上需要调整工件间距，在加工中需要多次装夹车削轴的外圆及两端面，生产效率低，加工不便。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化水平高、方便使用的变节距机构。
本发明中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。当桁架机械手将工件放到移栽台上时，第一感应开关检测到信号，机械手爪松开后撤离，启动气爪组件动作，使得手指夹紧工件，接着启动动力装置推动工装台沿着导轨滑动到目标位置，第二感应开关检测到到位信号后，工件被桁架机械手抓住，手指断电打开，工件取走；然后，动力装置退回到位带动工装台回复到初始位置。自动化水平高，节省人工，使用方便。
作为优选，第一感应开关为对射开关。成本低，效果好。
作为优选，第二感应开关为接近开关。成本低，使用方便。
作为优选，动力装置为无杆气缸。结构紧凑，使用方便。
作为优选，变节距组件还包括第二导轨，手指可滑动的安装在第二导轨上。结构简单，使用方便。
作为优选，固定机架，包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘，固定脚杯安装在固定机架底部，调整高度并固定；机架台面板和接油盘固定在固定机架上，机架固定脚固定在固定机架上。方便调节机架高度，使用方便。
作为优选，移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板，型材固定座安装在固定机架上，固定型材固定在型材固定座上，无杆缸固定板固定在固定型材上；滑轨组件固定在固定型材上；行程接近开关固定在行程感应支架上，行程感应支架固定在固定型材上；无杆气缸连接在固定型材上，驱动气缸连接板连接在无杆气缸上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上，浮动接头连接在气缸驱动板；机械阀连接在固定型材上；移动台连接在滑轨组件上；行程感应块固定在移动台侧面；移动支座固定在移动台上。方便调节，使用方便。
作为优选，变节距组件，还包括浮动接头、气缸驱动板、第二导轨、第二滑块、手爪组件、手指、定位支座、限位螺钉、气爪安装板、装块板、工装台和气缸，第二导轨在工装台上，第二滑块平面安装在第二滑轨上，气爪安装板固定在工装台上，装块板连接在第二滑块上，气爪组件分别安装在第二滑块和装块板上，手指连接在气爪组件上，气缸驱动板连接在装块板上；气缸固定在工装台上，浮动接头分别与气缸和气缸驱动板上；限位螺钉固定在定位支座，定位支座固定在工装台上。调节方便，便于使用。
本发明的有益效果：当桁架机械手将工件放到移栽台上时，第一感应开关检测到信号，机械手爪松开后撤离，启动气爪组件动作，使得手指夹紧工件，接着启动动力装置推动工装台沿着导轨滑动到目标位置，第二感应开关检测到到位信号后，工件被桁架机械手抓住，手指断电打开，工件取走；然后，动力装置退回到位带动工装台回复到初始位置。自动化水平高，节省人工，使用方便。
附图说明
图1为一种变节距机构立体结构示意图。
图2为移位组件结构示意图。
图3为移位组件结构示意图。
图4为移位组件结构示意图。
图5为变节距组件结构示意图。
图6为变节距组件结构示意图。
图7为变节距组件结构示意图。
图8为固定机架立体结构示意图。
图9为变节距机构工作状态示意图。
图10为变节距机构工作状态示意图。
图11为变节距机构工作状态示意图。
图12为变节距机构工作状态示意图。
图中标记：1、移位组件，2、变节距组件，3、固定机架，4、型材固定座，5、机械阀开关，6、滑轨组件，7、固定型材，8、行程传感器支架，9、接近开关，10、移动台，11、移动支座，12、行程接近开关，13、限位螺钉,14、拖链，15、行程感应块，16、无杆气缸，17、浮动接头安装板，18、浮动接头，19、气缸驱动板，20、第二导轨，21、第二滑块，22、手爪组件，23、手指，24、定位支座，25、限位螺钉，26、气爪安装板，27、装块板，28、工装台，29、气缸，30、机架，31、固定脚杯，32、机架台面板，33、机架固定脚，34、接油盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1所示，一种变节距机构，包括移位组件1、变节距组件2和固定机架3，变节距组件2安装在移位组件1上，移位组件1可滑动的安装在固定机架3上；如图2-4所示，移位组件1，包括型材固定座4、机械阀开关5、滑轨组件6、固定型材7、行程传感器支架8、接近开关9、移动台10、移动支座11、行程接近开关12、限位螺钉13、拖链14、行程感应块15、无杆气缸16和浮动接头安装板17，型材固定座4螺纹分别螺纹连接在固定机架3上的机架台面板32上，固定型材7通过方形螺母螺纹连接在型材固定座4上，无杆缸固定板螺纹连接在固定型材7上；滑轨组件6螺纹连接在固定型材7上；行程接近开关12螺纹固定在行程感应支架8上，行程感应支架8螺纹连接在固定型材7上；无杆气缸16螺纹连接在固定型材7上，驱动气缸连接板17螺纹连接在无杆气缸16上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板17上，浮动接头18螺纹连接在气缸驱动板19；机械阀5螺纹连接在固定型材7上；移动台10螺纹连接在滑轨组件6上；行程感应块15螺纹固定在移动台10侧面；移动支座11螺纹固定在移动台10上；如图5-7所示，变节距组件2，包括浮动接头18、气缸驱动板19、第二导轨20、第二滑块21、手爪组件22、手指23、定位支座24、限位螺钉25、气爪安装板26、装块板27、工装台28和气缸29，第二导轨20螺纹连接在工装台28上，第二滑块21平面安装在第二滑轨20上，气爪安装板26螺纹固定在工装台28上，装块板螺纹连接在第二滑块21上，气爪组件分别安装在第二滑块21和装块板27上，手指23螺纹连接在气爪组件22上，气缸驱动板19螺纹连接在装块板27上；气缸29螺纹固定在工装台28上，浮动接头分别与气缸29和气缸驱动板19上；限位螺钉25螺纹固定在定位支座24，定位支座24螺纹固定在工装台28上；如图8所示，固定机架3，包括机架30、固定脚杯31、机架台面板32、机架固定脚33和接油盘34，固定脚杯31安装在固定机架30底部，调整高度并固定；机架台面板32和接油盘34螺纹固定在固定机架30上，机架固定脚33螺纹固定在固定机架30上。变节距机构初始状态如图9所示，手指23处于张开状态；如图10所示，当桁架机械手将工件放到移栽台上时，感应开关信号，机械手爪松开后撤离，气爪组件22动作，使得手指23夹紧工件；如图11所示，无杆气缸16感应有信号动作带动工装台28移动；如图12所示，在对射开关感应工件到位、工件被桁架机械手抓住，手指23的断电打开，工件取走；接近开关9都有信号后，无杆气缸16退回到位，复位接近开关9感应信号、气缸29复位，完成一工件变距移位。
Claims (7)
1.一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上，移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动，其特征在于，移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板，型材固定座安装在固定机架上，固定型材固定在型材固定座上，无杆缸固定板固定在固定型材上；滑轨组件固定在固定型材上；行程接近开关固定在行程感应支架上，行程感应支架固定在固定型材上；无杆气缸连接在固定型材上，驱动气缸连接板连接在无杆气缸上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上，浮动接头连接在气缸驱动板；机械阀连接在固定型材上；移动台连接在滑轨组件上；行程感应块固定在移动台侧面；移动支座固定在移动台上。
2.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第一感应开关为对射开关。
3.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，第二感应开关为接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，动力装置为无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，变节距组件还包括第二导轨，手指可滑动的安装在第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，固定机架，包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘，固定脚杯安装在固定机架底部，调整高度并固定；机架台面板和接油盘固定在固定机架上，机架固定脚固定在固定机架上。
7.根据权利要求1所述的一种变节距机构，其特征在于，变节距组件，还包括浮动接头、气缸驱动板、第二导轨、第二滑块、手爪组件、手指、定位支座、限位螺钉、气爪安装板、装块板、工装台和气缸，第二导轨在工装台上，第二滑块平面安装在第二滑轨上，气爪安装板固定在工装台上，装块板连接在第二滑块上，气爪组件分别安装在第二滑块和装块板上，手指连接在气爪组件上 ，气缸驱动板连接在装块板上；气缸固定在工装台上，浮动接头分别与气缸和气缸驱动板上；限位螺钉固定在定位支座，定位支座固定在工装台上。
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Denomination of invention: Variable pitch mechanism Effective date of registration: 20220407 Granted publication date: 20190319 Pledgee: Xiaoshan Branch of Agricultural Bank of China Ltd. Pledgor: HANGZHOU SANAO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000471 |
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