JP5276457B2 - スペーサー供給装置、ビードの自動アッセンブル装置及びビードの自動アッセンブル方法 - Google Patents
スペーサー供給装置、ビードの自動アッセンブル装置及びビードの自動アッセンブル方法 Download PDFInfo
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Description
スペーサーストック専用串に重なった状態で一列に吊り下げられるスペーサー群の最前列に位置する一枚目のスペーサーを取り出して供給先に向けて移動させるスペーサー供給装置であって、
ヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを供給先と前記スペーサー群との間を往復動させるロッドレスシリンダーと前記ロッドレスシリンダーを駆動するエアー圧力を調整する圧力調整弁を備え、
前記ヘッドユニットは、一枚目の前記スペーサーと対向して配置され、フローティングジョイントを介して支持されているゴムパッドと、前記ゴムパッドを上下移動させる上下移動手段と、取り出された前記スペーサーの保持手段とを備え、
前記ロッドレスシリンダーは、前記ヘッドユニットを前記スペーサー群に向けて移動させて前記ゴムパッドを一枚目のスペーサーに押圧し、
前記圧力調整弁により、前記ゴムパッドが前記一枚目のスペーサーに押圧された状態で上動した時に、前記ゴムパッドと一枚目の前記スペーサーとの間の摩擦力がスペーサー同士の間の摩擦力を上回って一枚目の前記スペーサーのみが上動して取り出されるように前記ロッドレスシリンダーのエアー圧力を調整することができ、
取り出された前記スペーサーを前記保持手段で保持して供給先に移動させ、供給先において前記スペーサーを前記保持手段から開放して落下させることを特徴とする。
前記のスペーサー供給装置と、前記スペーサーの供給先に位置する旋回式のストック装置とを備え、
前記ストック装置は、立設された回転軸と、前記回転軸から水平に突出して設けられ、ビードと落下した前記スペーサーを交互に吊下げてストックする複数本の吊下げバーと、前記吊下げバー各々の先端に上方に突出するガイドアームとを備え、
前記ストック装置の吊下げバーは、前記回転軸を中心として90度間欠的に旋回し、いずれか一の前記吊下げバーの前記ガイドアームの停止位置は、前記スペーサー供給装置の前記保持手段から開放される前記スペーサーの落下位置であることを特徴とする。
前記のビードの自動アッセンブル装置を用い、
前記スペーサーの落下位置で停止する前記吊下げバーに前記スペーサーを吊下げる一方で、他の前記吊下げバーの停止位置においてビードを吊下げ、
この操作を繰り返すことにより、前記吊下げバーに前記スペーサー及び前記ビードが交互に1個ずつ配置されるように吊下げ、所定枚数になったスペーサー及びビードを次工程に向けて積み出すことを特徴とする。
最初に図1を用いてスペーサー供給装置の基本的な構成について説明する。図1は本発明の一実施の形態に係るスペーサー供給装置の概要を示す斜視図である。図1において、スペーサー供給装置Aは、複数枚のスペーサーSを重なった状態で一列に吊り下げるためのスペーサーストック専用串(バー)A1と、スペーサー群S1のうちの最前列に位置する一枚目のスペーサーSのみを取り出して供給先に向けて移動させるヘッドユニット1及びロッドレスシリンダー2と、ロッドレスシリンダー2を駆動させるエアー圧力を調整する圧力調整弁を含む制御部(図示せず)を備えている。
次に図3を用いてビードの自動アッセンブル装置および自動アッセンブル方法について説明する。図3は本発明の一実施の形態に係る自動アッセンブル装置の一部を示す斜視図である。ビードの自動アッセンブル装置Bは、図3のようにスペーサー供給装置Aと、スペーサーSの供給先に位置する旋回式のストック装置Cと、ビードエーペックスをビードコアにアッセンブルするワインディング装置(図示せず)およびこれらの制御部(図示せず)を備えている。
2 ロッドレスシリンダー
11 ゴムパッド
12 本体板
12a ガイド
12b 片持ちアーム
13 保持板
13a 被ガイド体
13b 突出孔
14 昇降用シリンダー
14a 昇降用シリンダー本体
14b、15a、18a ロッド
15 エアーシリンダー
16 フローティングジョイント
17 保持手段
18 保持専用シリンダー
21 連結ブラケット
A スペーサー供給装置
A1 スペーサーストック専用串
A2 角パイプフレーム
B 自動アッセンブル装置
C ストック装置
C1 回転軸
C2 吊下げバー
C3 ガイドアーム
B1 ビード
S スペーサー
S1 スペーサー群
Claims (3)
- スペーサーストック専用串に重なった状態で一列に吊り下げられるスペーサー群の最前列に位置する一枚目のスペーサーを取り出して供給先に向けて移動させるスペーサー供給装置であって、
ヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを供給先と前記スペーサー群との間を往復動させるロッドレスシリンダーと前記ロッドレスシリンダーを駆動するエアー圧力を調整する圧力調整弁を備え、
前記ヘッドユニットは、一枚目の前記スペーサーと対向して配置され、フローティングジョイントを介して支持されているゴムパッドと、前記ゴムパッドを上下移動させる上下移動手段と、取り出された前記スペーサーの保持手段とを備え、
前記ロッドレスシリンダーは、前記ヘッドユニットを前記スペーサー群に向けて移動させて前記ゴムパッドを一枚目のスペーサーに押圧し、
前記圧力調整弁により、前記ゴムパッドが前記一枚目のスペーサーに押圧された状態で上動した時に、前記ゴムパッドと一枚目の前記スペーサーとの間の摩擦力がスペーサー同士の間の摩擦力を上回って一枚目の前記スペーサーのみが上動して取り出されるように前記ロッドレスシリンダーのエアー圧力を調整することができ、
取り出された前記スペーサーを前記保持手段で保持して供給先に移動させ、供給先において前記スペーサーを前記保持手段から開放して落下させることを特徴とするスペーサー供給装置。 - 請求項1に記載のスペーサー供給装置と、前記スペーサーの供給先に位置する旋回式のストック装置とを備え、
前記ストック装置は、立設された回転軸と、前記回転軸から水平に突出して設けられ、ビードと落下した前記スペーサーを交互に吊下げてストックする複数本の吊下げバーと、前記吊下げバー各々の先端に上方に突出するガイドアームとを備え、
前記ストック装置の吊下げバーは、前記回転軸を中心として90度間欠的に旋回し、いずれか一の前記吊下げバーの前記ガイドアームの停止位置は、前記スペーサー供給装置の前記保持手段から開放される前記スペーサーの落下位置であることを特徴とするビードの自動アッセンブル装置。 - 請求項2のビードの自動アッセンブル装置を用い、
前記スペーサーの落下位置で停止する前記吊下げバーに前記スペーサーを吊下げる一方で、他の前記吊下げバーの停止位置においてビードを吊下げ、
この操作を繰り返すことにより、前記吊下げバーに前記スペーサー及び前記ビードが交互に1個ずつ配置されるように吊下げ、所定枚数になったスペーサー及びビードを次工程に向けて積み出すことを特徴とするビードの自動アッセンブル方法。
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