JP4262998B2 - ビード・セパレータ分離方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビード・セパレータ分離方法及び装置に関し、更に詳しくは、ビードとセパレータとを確実に分離するようにしたビード・セパレータ分離方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの内部構造は、左右のビード部にそれぞれ金属ワイヤ束から構成されたリング状のビードコアを配置すると共に、そのビードコア外周に硬質ゴムのビードフィラーを配置し、このビードコアとビードフィラーとを包み込むように、カーカスの両端部を折り返すように構成している。
【０００３】
このようなタイヤを成形する時、上記ビードコアと未加硫のビードフィラーとは予め一体に組付けられたビードとして多数用意され、それらが１個ずつタイヤ成形機側へ未加硫タイヤの組立のために供給される。
【０００４】
しかるに、未加硫のビードフィラーは粘着性を有しているため、多数のビードを１か所に集積させると相互が接着し、切り離しに手間を要したり、ビードフィラーの変形を招いて品質低下を招いたりする問題が発生する。
【０００５】
そこで、上記対策として、セパレータを介してビードを多段積みにしてストックすることが行われている。これにより、多数のビードを１か所のスペースにコンパクトにストックすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０１３０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにセパレータを介在させてビードをストックすると、ビードフィラーが未加硫であるため、そのビードフィラーに下側のセパレータが付着する。そこで、ビードを１個ずつタイヤ成形機側に供給する際に、ビードからセパレータを分離する工程が行われる。従来、この工程ではバキュームを用いてセパレータを吸着し、ビードから引き離すようにしているが、ビードとセパレータとの接着力が強くてうまく分離できない場合が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、ビードとセパレータとを確実に分離することが可能なビード・セパレータ分離方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のビード・セパレータ分離方法は、セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とを設置し、前記ビード保持部に前記セパレータを押圧可能なセパレータ押し部を設け、前記ビード保持部が前記セパレータが付着するビードを保持した後、前記セパレータ押し部を前記セパレータに押し当てて、該セパレータを前記ビードから離間する方向に押し曲げ、その押し曲げられたセパレータと前記ビードとの間に前記セパレータ押さえ手段を挿入してセパレータを押さえた状態で前記ビードを保持するビード保持部を移動することにより、前記ビード移送手段が、前記分離位置において、このビードを前記セパレータから分離させた後、該ビードを移送し、前記セパレータ回収手段が、前記セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持して前記セパレータ集積部に搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明のビード・セパレータ分離装置は、セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とからなり、前記ビード移送手段は、前記分離位置に向けて進退する前記ビード保持部を有して、移動体上に立設した支柱の上部に横設した軸体を分離位置側に向けて軸長手方向に移動可能に設け、該軸体の分離位置側端部に前記ビード保持部を配設した構成を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成よりなる本発明によれば、分離位置において、セパレータ押さえ手段によりビードに付着するセパレータを押さえた状態で、ビード移送手段がビードを保持するビード保持部を移動することにより、ビードをセパレータから分離させるため、ビードとセパレータとの分離を確実に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明のビード・セパレータ分離装置の一例を示し、１はセパレータＳを一方側に付着したビードＢ（図３参照）を分離位置Ｗに供給するビード供給手段、２は分離位置ＷにきたビードＢをビード保持部２４０で保持して次工程に移送するビード移送手段、３はビードＢに付着するセパレータＳを押さえて分離位置Ｗに残すようにするセパレータ押さえ手段、４はセパレータ押さえ手段３により分離位置Ｗに残されたセパレータＳを保持してセパレータ集積部５に搬送するセパレータ回収手段である。
【００１４】
ビード供給手段１は、図２に示すように、ベース台１０１上に立設した円筒状の支持スタンド１０２を有し、この支持スタンド１０２内に軸受１０３を介して回転支軸１０４が回転可能に立設支持されている。回転支軸１０４の上端部に横設された十字状の取付プレート１０５上に、セパレータＳ付きのビードＢを分離位置Ｗに供給する複数（図では２つ）の供給部１０６が回転支軸１０４の周方向に等間隔（図では１８０°）に離間配置してある。
【００１５】
各供給部１０６は、取付プレート１０５に左右に横設した支持アーム１０７の両端部に前後に延在する軸１０８ａ，１０８ｂが回転自在に支持されている。軸１０８ａ，１０８ｂの前後両端部にはそれぞれ前後のスプロケット１１１が固設されている。
【００１６】
前側に配設された一対のスプロケット１１１及び後側に配設された一対のスプロケット１１１間に、セパレータＳを一方側に付着したビードＢを立設した状態で多数連接積載し、分離位置Ｗまで水平方向に搬送するチェーン１１２をそれぞれ掛回してある。
【００１７】
支持アーム１０７の先端部側には、分離位置Ｗに到達したビードＢを検出してチェーン１１２の搬送を停止するためのビード検出センサー１１０が設けられている。
【００１８】
取付プレート１０５上には、チェーン１１２を周回させるための駆動モータ１１３が設置され、この駆動モータ１１３の駆動軸にはプーリー１１４が固定されている。取付プレート１０５側に位置する軸１０８ａの端部にもプーリー１１５が固定され、これらプーリー１１４，１１５間にベルト１１６が掛回されている。
【００１９】
駆動モータ１１３が作動すると、プーリー１１４、ベルト１１６、プーリー１１５を介して軸１０８ａが回転し、この軸１０８ａの回転によりスプロケット１１１を介してチェーン１１２が周回し、矢印Ｘで示す方向にチェーン１１２にセットされたビードＢを搬送できるようにしている。
【００２０】
支持スタンド１０２の上部にはブラケット１１７を介して回転支軸１０４を回転させるための駆動モータ１１８が取り付けられ、この駆動モータ１１８の上方に突出する駆動軸１１８ａには歯車１１９が固定されている。この歯車１１９に回転支軸１０４の中間部に固設された歯車１２０が噛合している。
【００２１】
駆動モータ１１８の作動により歯車１１９，１２０を介して回転支軸１０４が回転し、この回転支軸１０４の回転により、図示するように、１８０°離間する２つの供給部１０６を分離位置Ｗに面する位置Ｗ１と、ビードＢをチェーン１１２に載置する位置Ａとの間で旋回移動できるようにしている。
【００２２】
ビードＢをチェーン１１２に載置する際には、矢印Ｘ’で示す方向にチェーン１１２が周回し、チェーン１１２に立設した状態のセパレータＳ付きのビードＢを多数セットできるようになっている。
【００２３】
ビード移送手段２は、ベース台２０１上に支持桁２３０を介して前後に延在する一対のレール２０２が敷設され、このレール２０２上に移動体２０３が設けられている。移動体２０３は、レール２０２上に軸受２０４を介して移動自在に設置された移動プレート体２０５を有している。
【００２４】
この移動プレート体２０５下方のベース台２０１上にはロッドレスシリンダー２０６が設置され、このロッドレスシリンダー２０６の可動部２０６ａが移動プレート体２０５の下面に取り付けられている。ロッドレスシリンダー２０６の作動により、移動プレート体２０５がレール２０２上を分離位置Ｗに面した位置Ｗ２とセパレータＳを分離したビードＢを次工程に受け渡す受渡位置Ｔとの間で移動できるようにしてある。
【００２５】
移動プレート体２０５上には支柱２０７が立設され、この支柱２０７の上部に水平方向に延在する軸体２０８が貫通するようにして横設されている。軸体２０８は、ボールスプライン軸から構成され、支柱２０７の上部に配設されたボールスプライン軸受２０９に軸長手方向に移動可能に取り付けられており、位置Ｗ２で分離位置Ｗに向けて移動できるようになっている。
【００２６】
軸体２０８の分離位置側端部２０８ａには、分離位置Ｗに到達したビードＢを保持するビード保持部２４０が配設されている。ビード保持部２４０は、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに並設した２枚のプレート体２１０，２１１を有している。
【００２７】
プレート体２１０，２１１は、軸体２０８と交差（直交）する下方向に逆Ｙ字状に延在し、分離位置側に位置する外側プレート体２１０が軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに固定してある。外側プレート体２１０より軸方向内側にある内側プレート体２１１は、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａにスプライン軸受２２６を介して移動自在に取り付けられている。
【００２８】
内側プレート体２１１の分離位置側面２１１ａの下端部には、図３，４に示すように、円環状のビードＢのビードコアＢ１を吸着保持する磁石からなる複数の磁着体２１２が設けられている。磁着体２１２より上方に位置する内側プレート体２１１の中間部には、内側プレート体２１１を移動させるための作動手段２１３が取り付けられている。
【００２９】
作動手段２１３は、内側プレート体２１１の反分離位置側面２１１ｂに固設したシリンダー２１５を有している。シリンダー２１５のロッド２１５ａの先端が外側プレート体２１０に固定され、シリンダー２１５の作動により、内側プレート体２１１が軸体２０８に沿って外側プレート体２１０に対して近接離間する方向に移動する。
【００３０】
それに伴って、磁着体２１２が、外側プレート体２１０の下端部に形成された切欠き部２１６から磁着体２１２の端面２１２ａを分離位置側に露出させ、ビードコアＢ１を磁着保持する保持位置と、端面２１２ａを切欠き部２１６内に没入させ、ビードコアＢ１の磁着を解除する解除位置との間で移動できるようにしている。
【００３１】
作動手段２１３より上方の内側プレート体２１１の中央部には、ビードＢに付着するセパレータＳを押圧可能なセパレータ押し部２１７が配設されている。セパレータ押し部２１７は、内側プレート体２１１の反分離位置側面２１１ｂにブラケット２１８を介して配設されたシリンダー２１９を有している。
【００３２】
シリンダー２１９のロッド２１９ａが内側プレート体２１１と外側プレート体２１０の孔２２０，２２１を通って分離位置側まで水平方向に伸張できるようになっており、そのロッド２１９ａの先端にはセパレータＳを押圧する押しブロック２２２が固設されている。
【００３３】
支柱２０７の上端には、反分離位置側に向けて突出するロッド２２３ａを有するシリンダー２２３が横設され、このシリンダー２２３のロッド２２３ａの先端部と、軸体２０８の反分離位置側端部２０８ｂとが連結部材２２４を介して連結されている。シリンダー２２３の作動により、軸体２０８が分離位置側に向けて進退し、それに伴って、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに設けられたビード保持部２４０が同様に進退する。
【００３４】
セパレータ押さえ手段３は、分離位置Ｗの近傍に設置され、ベース台３０１上に分離位置Ｗより上方まで延在するように立設した支持スタンド３０２を有し、この支持スタンド３０２の上端部にビードＢに付着するセパレータＳを押さえる押さえ部３０３が設けられている。
【００３５】
押さえ部３０３は、支持スタンド３０２の上端部に固定され、分離位置Ｗの上方に上下（鉛直方向）に延在するフレーム３０４を有している。このフレーム３０４の一側面３０４ａの上部には、ロッド３０５ａを下方に向けたエアシリンダー３０５が設けられいる。ロッド３０５ａの先端には、ブロック体３０６を介して、ビードＢのビードフィラーＢ２とそれに付着したセパレータＳとの間に挿入可能な挿入体３０７が固定してある。
【００３６】
挿入体３０７は、図４に示すように、ビードＢとセパレータＳとの間に挿入される複数の爪部３０８を有する薄板状のフォーク３０９から構成され、図３に示すように、その下端部３０９ａを挿入し易くするために鋭角状に形成している。
【００３７】
フレーム３０４の一側面３０４ａの下部側には、上下方向（鉛直方向）に延在するガイド部材３１０が設けられている。ガイド部材３１０に軸受３１１を介してブロック体３０６が摺動自在に係合し、エアシリンダー３０５の作動により、ブロック体３０６がガイド部材３１０にガイドされながら上下に移動し、それによりブロック体３０６に配設されたフォーク３０９が昇降し、フォーク３０９を挿入した挿入位置（図２、図４の２点鎖線の位置）と、分離位置Ｗの上方となる待機位置との間を移動可能にしてある。
【００３８】
セパレータ回収手段４は、図５に示すように、レール２０２に設置された移動体４０１を具備し、この移動体４０１は、レール２０２上に軸受４０２を介して移動自在に係合する移動プレート体４０３を有している。移動プレート体４０３下方のベース台２０１上にはロッドレスシリンダー４０４が設置され、このロッドレスシリンダー４０４の可動部４０４ａが移動プレート体４０３の下面に取り付けられている。
【００３９】
ロッドレスシリンダー４０４の作動により、移動プレート体４０３がレール２０２上を分離位置Ｗに面した位置Ｗ２と回収したセパレータＳをセパレータ集積部５に受け渡す受渡位置Ｕとの間で移送できるようになっている。
【００４０】
移動プレート体４０３上には支柱４０５が立設され、この支柱４０５の上部側に昇降可能なセパレータ保持部４０６が設けられている。セパレータ保持部４０６は、支柱４０５に沿って昇降する昇降部４０７と、この昇降部４０７に取り付けられたセパレータ吸着部４０８とから構成されている。
【００４１】
支柱４０５の一側面４０５ａに上下に延在するガイドレール４０９が固設され、このガイドレール４０９に昇降部４０７が昇降自在に取り付けられている。支柱４０５の他側面４０５ｂには上下に延在するロッドレスシリンダー４１０が設けられている。
【００４２】
昇降部４０７は、ガイドレール４０９に軸受４１２を介して移動自在に係合する移動プレート体４１１を有し、この移動プレート体４１１は、ブラケット４１３を介してロッドレスシリンダー４１０の可動部４１０ａに連結されている。ロッドレスシリンダー４１０の作動により、移動プレート体４１１はガイドレール４０９上を支柱４０５に沿って昇降する。
【００４３】
セパレータ吸着部４０８は、移動プレート体４１１に突設された取付プレート４２０に取り付けられており、分離位置側に向けて進退可能なセパレータ吸着ヘッド４２１を備えている。セパレータ吸着ヘッド４２１は、図１に示すように前後方向に延在するプレート体４１４にヘッド支持軸４１５を介して前後に一対取り付けられている。プレート体４１４は、取付プレート４２０に横設されたシリンダー４２２のロッド４２２ａの先端に固定されている。
【００４４】
シリンダー４２２より下側の取付プレート４２０にはガイド筒４１６が横設され、このガイド筒４１６に摺動自在に挿通されたガイドロッド４１７の先端がプレート体４１４に固設してある。
【００４５】
シリンダー４２２の作動により、セパレータ吸着ヘッド４２１は、分離位置Ｗに面した位置Ｗ２で分離位置Ｗに向けて進退し、また受渡位置Ｕでセパレータ集積部５に向けて進退するようになっている。
【００４６】
セパレータ集積部５は、セパレータ回収手段４の受渡位置Ｕに対面して設置され、ベース台５０１上に立設した支持スタンド５０２にセパレータＳを掛けて集める集積用バー５０３を斜めに横設した構成になっており、受渡位置Ｕでセパレータ集積部５に向けて前進したセパレータ吸着ヘッド４２１が吸着を解除することにより、セパレータＳが集積用バー５０３の基端部側から順次集積できるようにしてある。
【００４７】
以下、上述した本発明の装置により、ビードＢとセパレータＳとを分離する方法について説明する。
【００４８】
ビード供給手段１の分離位置Ｗに面する位置Ｗ１にある供給部１０６が、チェーン１１２にセットされたセパレータＳ付きのビードＢを分離位置Ｗに搬送供給し、ビード検出センサー１１０が分離位置ＷにビードＢが到達したのを検出すると、ビードＢの搬送を停止する。分離位置Ｗに面する位置Ｗ２でビード移送手段２のシリンダー２２３が作動し、ビード保持部２４０を分離位置Ｗに向けて前進移動させる。
【００４９】
図３に示すように、ビード保持部２４０の外側プレート体２１０がビードＢに当接する分離位置Ｗに達すると、作動手段２１３のシリンダー２１５がロッド２１５ａを縮小させるように作動し、それにより切欠き部２１６内に没入状態にした解除位置にある磁着体２１２を保持位置に移動し、その分離位置側に露出する端面２１２ａにビードコアＢ１を磁着保持する。
【００５０】
続いて、セパレータ押し部２１７のシリンダー２１９が作動し、前進する押しブロック２２２をセパレータＳに押し当てて、セパレータＳをビードＢから離間する方向に押し曲げる（図３参照）。
【００５１】
次いで、セパレータ押さえ手段３のエアシリンダー３０５が作動し、フォーク３０９の爪部３０８をセパレータＳとビードＢとの間に挿入し、セパレータＳがビード移送手段２側へ移動するのを阻止するように押さえる。
【００５２】
この状態で、シリンダー２２３が作動し、ビード保持部２４０が分離位置Ｗから後退する。この際にビードＢ（ビードフィラーＢ２）からセパレータＳが離間し、セパレータＳは分離位置Ｗに残る。セパレータＳは、セパレータ押さえ手段３によりビード移送手段２側への移動が阻止されているので、ビード保持部２４０の移動により、ビードＢとセパレータＳは確実に分離する。
【００５３】
分離したビードＢを保持するビード保持部２４０が後退すると、ロッドレスシリンダー２０６が作動して移動体２０３がレール２０２上を移動し、ビード移送手段２が受渡位置Ｔに向けてビードＢを移送する。受渡位置Ｔでは、作動手段２１３のシリンダー２１５のロッド伸張作動により磁着体２１２が切欠き部２１６内に没入した解除位置に移動するため、ビードコアＢ１に対する磁着が解除され、次工程に受け渡される。
【００５４】
他方、セパレータ押さえ手段３は、セパレータＳの分離後、エアシリンダー３０５の作動により、フォーク３０９を上昇させて、分離位置Ｗ上方の待機位置に復帰する。
【００５５】
ビード移送手段２がビードＢの移送を開始すると、セパレータ回収手段４のロッドレスシリンダー４０４が作動し、セパレータ集積部５への受渡位置Ｕで待機するセパレータ回収手段４が、分離位置Ｗに面する位置Ｗ２に移動する。
【００５６】
次いで、シリンダー４２２が作動し、セパレータ吸着ヘッド４２１が前進して、分離位置Ｗに残されたセパレータＳを吸着保持する。保持後、シリンダー４２２の作動によりセパレータ吸着ヘッド４２１が元の位置まで後退すると、ロッドレスシリンダー４０４が作動し、セパレータ回収手段４がセパレータ集積部５に向けて吸着保持したセパレータＳを搬送する。セパレータ集積部５への受渡位置Ｕまで移動すると、セパレータ保持部４０６を降下させた後、セパレータＳを吸着したセパレータ吸着ヘッド４２１をセパレータ集積部５の集積用バー５０３の位置まで前進させ、次いで吸着を解除し、セパレータＳを集積用バー５０３に受け渡す。
【００５７】
上述した本発明によれば、分離位置Ｗにおいて、セパレータ押さえ手段３によりビードＢに付着するセパレータＳを押さえた状態で、ビード移送手段２が、ビードＢを保持するビード保持部２４０を移動することにより、ビードＢをセパレータＳから分離させるようにしたので、ビードＢとセパレータＳを確実に分離することができる。
【００５８】
【発明の効果】
上述したように本発明は、ビード移送手段が、分離位置において、セパレータ押さえ手段によりビードに付着するセパレータを押さえた状態で、ビードを保持するビード保持部を移動することにより、ビードをセパレータから分離させるので、ビードとセパレータの確実な分離が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビード・セパレータ分離装置の平面図である。
【図２】図１において、セパレータ回収手段とセパレータ集積部を除いて示すII−II矢視図である。
【図３】図１のビード移送手段の要部を示す拡大断面図である。
【図４】図３の要部側面図である。
【図５】図１のIV−IV矢視図である。
【符号の説明】
１ ビード供給手段 ２ ビード移送手段
３ セパレータ押さえ手段 ４ セパレータ回収手段
５ セパレータ集積部 １０４ 回転支軸
１０６ 供給部 １１１ スプロケット
１１２ チェーン ２０３ 移動体
２０７ 支柱 ２０８ 軸体
２０８ａ 分離位置側端部 ２１０，２１１ プレート体
２１１ａ 分離位置側面 ２１２ 磁着体
２１３ 作動手段 ２１７ セパレータ押し部
２４０ ビード保持部 ３０２ 支持スタンド
３０７ 挿入体 ３０８ 爪部
３０９ フォーク ３１０ ガイド部材
４０１ 移動体 ４０５ 支柱
４２１ セパレータ吸着ヘッド Ｂ ビード
Ｓ セパレータ Ｗ 分離位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビード・セパレータ分離方法及び装置に関し、更に詳しくは、ビードとセパレータとを確実に分離するようにしたビード・セパレータ分離方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの内部構造は、左右のビード部にそれぞれ金属ワイヤ束から構成されたリング状のビードコアを配置すると共に、そのビードコア外周に硬質ゴムのビードフィラーを配置し、このビードコアとビードフィラーとを包み込むように、カーカスの両端部を折り返すように構成している。
【０００３】
このようなタイヤを成形する時、上記ビードコアと未加硫のビードフィラーとは予め一体に組付けられたビードとして多数用意され、それらが１個ずつタイヤ成形機側へ未加硫タイヤの組立のために供給される。
【０００４】
しかるに、未加硫のビードフィラーは粘着性を有しているため、多数のビードを１か所に集積させると相互が接着し、切り離しに手間を要したり、ビードフィラーの変形を招いて品質低下を招いたりする問題が発生する。
【０００５】
そこで、上記対策として、セパレータを介してビードを多段積みにしてストックすることが行われている。これにより、多数のビードを１か所のスペースにコンパクトにストックすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０１３０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにセパレータを介在させてビードをストックすると、ビードフィラーが未加硫であるため、そのビードフィラーに下側のセパレータが付着する。そこで、ビードを１個ずつタイヤ成形機側に供給する際に、ビードからセパレータを分離する工程が行われる。従来、この工程ではバキュームを用いてセパレータを吸着し、ビードから引き離すようにしているが、ビードとセパレータとの接着力が強くてうまく分離できない場合が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、ビードとセパレータとを確実に分離することが可能なビード・セパレータ分離方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のビード・セパレータ分離方法は、セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とを設置し、前記ビード保持部に前記セパレータを押圧可能なセパレータ押し部を設け、前記ビード保持部が前記セパレータが付着するビードを保持した後、前記セパレータ押し部を前記セパレータに押し当てて、該セパレータを前記ビードから離間する方向に押し曲げ、その押し曲げられたセパレータと前記ビードとの間に前記セパレータ押さえ手段を挿入してセパレータを押さえた状態で前記ビードを保持するビード保持部を移動することにより、前記ビード移送手段が、前記分離位置において、このビードを前記セパレータから分離させた後、該ビードを移送し、前記セパレータ回収手段が、前記セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持して前記セパレータ集積部に搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明のビード・セパレータ分離装置は、セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とからなり、前記ビード移送手段は、前記分離位置に向けて進退する前記ビード保持部を有して、移動体上に立設した支柱の上部に横設した軸体を分離位置側に向けて軸長手方向に移動可能に設け、該軸体の分離位置側端部に前記ビード保持部を配設した構成を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成よりなる本発明によれば、分離位置において、セパレータ押さえ手段によりビードに付着するセパレータを押さえた状態で、ビード移送手段がビードを保持するビード保持部を移動することにより、ビードをセパレータから分離させるため、ビードとセパレータとの分離を確実に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明のビード・セパレータ分離装置の一例を示し、１はセパレータＳを一方側に付着したビードＢ（図３参照）を分離位置Ｗに供給するビード供給手段、２は分離位置ＷにきたビードＢをビード保持部２４０で保持して次工程に移送するビード移送手段、３はビードＢに付着するセパレータＳを押さえて分離位置Ｗに残すようにするセパレータ押さえ手段、４はセパレータ押さえ手段３により分離位置Ｗに残されたセパレータＳを保持してセパレータ集積部５に搬送するセパレータ回収手段である。
【００１４】
ビード供給手段１は、図２に示すように、ベース台１０１上に立設した円筒状の支持スタンド１０２を有し、この支持スタンド１０２内に軸受１０３を介して回転支軸１０４が回転可能に立設支持されている。回転支軸１０４の上端部に横設された十字状の取付プレート１０５上に、セパレータＳ付きのビードＢを分離位置Ｗに供給する複数（図では２つ）の供給部１０６が回転支軸１０４の周方向に等間隔（図では１８０°）に離間配置してある。
【００１５】
各供給部１０６は、取付プレート１０５に左右に横設した支持アーム１０７の両端部に前後に延在する軸１０８ａ，１０８ｂが回転自在に支持されている。軸１０８ａ，１０８ｂの前後両端部にはそれぞれ前後のスプロケット１１１が固設されている。
【００１６】
前側に配設された一対のスプロケット１１１及び後側に配設された一対のスプロケット１１１間に、セパレータＳを一方側に付着したビードＢを立設した状態で多数連接積載し、分離位置Ｗまで水平方向に搬送するチェーン１１２をそれぞれ掛回してある。
【００１７】
支持アーム１０７の先端部側には、分離位置Ｗに到達したビードＢを検出してチェーン１１２の搬送を停止するためのビード検出センサー１１０が設けられている。
【００１８】
取付プレート１０５上には、チェーン１１２を周回させるための駆動モータ１１３が設置され、この駆動モータ１１３の駆動軸にはプーリー１１４が固定されている。取付プレート１０５側に位置する軸１０８ａの端部にもプーリー１１５が固定され、これらプーリー１１４，１１５間にベルト１１６が掛回されている。
【００１９】
駆動モータ１１３が作動すると、プーリー１１４、ベルト１１６、プーリー１１５を介して軸１０８ａが回転し、この軸１０８ａの回転によりスプロケット１１１を介してチェーン１１２が周回し、矢印Ｘで示す方向にチェーン１１２にセットされたビードＢを搬送できるようにしている。
【００２０】
支持スタンド１０２の上部にはブラケット１１７を介して回転支軸１０４を回転させるための駆動モータ１１８が取り付けられ、この駆動モータ１１８の上方に突出する駆動軸１１８ａには歯車１１９が固定されている。この歯車１１９に回転支軸１０４の中間部に固設された歯車１２０が噛合している。
【００２１】
駆動モータ１１８の作動により歯車１１９，１２０を介して回転支軸１０４が回転し、この回転支軸１０４の回転により、図示するように、１８０°離間する２つの供給部１０６を分離位置Ｗに面する位置Ｗ１と、ビードＢをチェーン１１２に載置する位置Ａとの間で旋回移動できるようにしている。
【００２２】
ビードＢをチェーン１１２に載置する際には、矢印Ｘ’で示す方向にチェーン１１２が周回し、チェーン１１２に立設した状態のセパレータＳ付きのビードＢを多数セットできるようになっている。
【００２３】
ビード移送手段２は、ベース台２０１上に支持桁２３０を介して前後に延在する一対のレール２０２が敷設され、このレール２０２上に移動体２０３が設けられている。移動体２０３は、レール２０２上に軸受２０４を介して移動自在に設置された移動プレート体２０５を有している。
【００２４】
この移動プレート体２０５下方のベース台２０１上にはロッドレスシリンダー２０６が設置され、このロッドレスシリンダー２０６の可動部２０６ａが移動プレート体２０５の下面に取り付けられている。ロッドレスシリンダー２０６の作動により、移動プレート体２０５がレール２０２上を分離位置Ｗに面した位置Ｗ２とセパレータＳを分離したビードＢを次工程に受け渡す受渡位置Ｔとの間で移動できるようにしてある。
【００２５】
移動プレート体２０５上には支柱２０７が立設され、この支柱２０７の上部に水平方向に延在する軸体２０８が貫通するようにして横設されている。軸体２０８は、ボールスプライン軸から構成され、支柱２０７の上部に配設されたボールスプライン軸受２０９に軸長手方向に移動可能に取り付けられており、位置Ｗ２で分離位置Ｗに向けて移動できるようになっている。
【００２６】
軸体２０８の分離位置側端部２０８ａには、分離位置Ｗに到達したビードＢを保持するビード保持部２４０が配設されている。ビード保持部２４０は、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに並設した２枚のプレート体２１０，２１１を有している。
【００２７】
プレート体２１０，２１１は、軸体２０８と交差（直交）する下方向に逆Ｙ字状に延在し、分離位置側に位置する外側プレート体２１０が軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに固定してある。外側プレート体２１０より軸方向内側にある内側プレート体２１１は、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａにスプライン軸受２２６を介して移動自在に取り付けられている。
【００２８】
内側プレート体２１１の分離位置側面２１１ａの下端部には、図３，４に示すように、円環状のビードＢのビードコアＢ１を吸着保持する磁石からなる複数の磁着体２１２が設けられている。磁着体２１２より上方に位置する内側プレート体２１１の中間部には、内側プレート体２１１を移動させるための作動手段２１３が取り付けられている。
【００２９】
作動手段２１３は、内側プレート体２１１の反分離位置側面２１１ｂに固設したシリンダー２１５を有している。シリンダー２１５のロッド２１５ａの先端が外側プレート体２１０に固定され、シリンダー２１５の作動により、内側プレート体２１１が軸体２０８に沿って外側プレート体２１０に対して近接離間する方向に移動する。
【００３０】
それに伴って、磁着体２１２が、外側プレート体２１０の下端部に形成された切欠き部２１６から磁着体２１２の端面２１２ａを分離位置側に露出させ、ビードコアＢ１を磁着保持する保持位置と、端面２１２ａを切欠き部２１６内に没入させ、ビードコアＢ１の磁着を解除する解除位置との間で移動できるようにしている。
【００３１】
作動手段２１３より上方の内側プレート体２１１の中央部には、ビードＢに付着するセパレータＳを押圧可能なセパレータ押し部２１７が配設されている。セパレータ押し部２１７は、内側プレート体２１１の反分離位置側面２１１ｂにブラケット２１８を介して配設されたシリンダー２１９を有している。
【００３２】
シリンダー２１９のロッド２１９ａが内側プレート体２１１と外側プレート体２１０の孔２２０，２２１を通って分離位置側まで水平方向に伸張できるようになっており、そのロッド２１９ａの先端にはセパレータＳを押圧する押しブロック２２２が固設されている。
【００３３】
支柱２０７の上端には、反分離位置側に向けて突出するロッド２２３ａを有するシリンダー２２３が横設され、このシリンダー２２３のロッド２２３ａの先端部と、軸体２０８の反分離位置側端部２０８ｂとが連結部材２２４を介して連結されている。シリンダー２２３の作動により、軸体２０８が分離位置側に向けて進退し、それに伴って、軸体２０８の分離位置側端部２０８ａに設けられたビード保持部２４０が同様に進退する。
【００３４】
セパレータ押さえ手段３は、分離位置Ｗの近傍に設置され、ベース台３０１上に分離位置Ｗより上方まで延在するように立設した支持スタンド３０２を有し、この支持スタンド３０２の上端部にビードＢに付着するセパレータＳを押さえる押さえ部３０３が設けられている。
【００３５】
押さえ部３０３は、支持スタンド３０２の上端部に固定され、分離位置Ｗの上方に上下（鉛直方向）に延在するフレーム３０４を有している。このフレーム３０４の一側面３０４ａの上部には、ロッド３０５ａを下方に向けたエアシリンダー３０５が設けられいる。ロッド３０５ａの先端には、ブロック体３０６を介して、ビードＢのビードフィラーＢ２とそれに付着したセパレータＳとの間に挿入可能な挿入体３０７が固定してある。
【００３６】
挿入体３０７は、図４に示すように、ビードＢとセパレータＳとの間に挿入される複数の爪部３０８を有する薄板状のフォーク３０９から構成され、図３に示すように、その下端部３０９ａを挿入し易くするために鋭角状に形成している。
【００３７】
フレーム３０４の一側面３０４ａの下部側には、上下方向（鉛直方向）に延在するガイド部材３１０が設けられている。ガイド部材３１０に軸受３１１を介してブロック体３０６が摺動自在に係合し、エアシリンダー３０５の作動により、ブロック体３０６がガイド部材３１０にガイドされながら上下に移動し、それによりブロック体３０６に配設されたフォーク３０９が昇降し、フォーク３０９を挿入した挿入位置（図２、図４の２点鎖線の位置）と、分離位置Ｗの上方となる待機位置との間を移動可能にしてある。
【００３８】
セパレータ回収手段４は、図５に示すように、レール２０２に設置された移動体４０１を具備し、この移動体４０１は、レール２０２上に軸受４０２を介して移動自在に係合する移動プレート体４０３を有している。移動プレート体４０３下方のベース台２０１上にはロッドレスシリンダー４０４が設置され、このロッドレスシリンダー４０４の可動部４０４ａが移動プレート体４０３の下面に取り付けられている。
【００３９】
ロッドレスシリンダー４０４の作動により、移動プレート体４０３がレール２０２上を分離位置Ｗに面した位置Ｗ２と回収したセパレータＳをセパレータ集積部５に受け渡す受渡位置Ｕとの間で移送できるようになっている。
【００４０】
移動プレート体４０３上には支柱４０５が立設され、この支柱４０５の上部側に昇降可能なセパレータ保持部４０６が設けられている。セパレータ保持部４０６は、支柱４０５に沿って昇降する昇降部４０７と、この昇降部４０７に取り付けられたセパレータ吸着部４０８とから構成されている。
【００４１】
支柱４０５の一側面４０５ａに上下に延在するガイドレール４０９が固設され、このガイドレール４０９に昇降部４０７が昇降自在に取り付けられている。支柱４０５の他側面４０５ｂには上下に延在するロッドレスシリンダー４１０が設けられている。
【００４２】
昇降部４０７は、ガイドレール４０９に軸受４１２を介して移動自在に係合する移動プレート体４１１を有し、この移動プレート体４１１は、ブラケット４１３を介してロッドレスシリンダー４１０の可動部４１０ａに連結されている。ロッドレスシリンダー４１０の作動により、移動プレート体４１１はガイドレール４０９上を支柱４０５に沿って昇降する。
【００４３】
セパレータ吸着部４０８は、移動プレート体４１１に突設された取付プレート４２０に取り付けられており、分離位置側に向けて進退可能なセパレータ吸着ヘッド４２１を備えている。セパレータ吸着ヘッド４２１は、図１に示すように前後方向に延在するプレート体４１４にヘッド支持軸４１５を介して前後に一対取り付けられている。プレート体４１４は、取付プレート４２０に横設されたシリンダー４２２のロッド４２２ａの先端に固定されている。
【００４４】
シリンダー４２２より下側の取付プレート４２０にはガイド筒４１６が横設され、このガイド筒４１６に摺動自在に挿通されたガイドロッド４１７の先端がプレート体４１４に固設してある。
【００４５】
シリンダー４２２の作動により、セパレータ吸着ヘッド４２１は、分離位置Ｗに面した位置Ｗ２で分離位置Ｗに向けて進退し、また受渡位置Ｕでセパレータ集積部５に向けて進退するようになっている。
【００４６】
セパレータ集積部５は、セパレータ回収手段４の受渡位置Ｕに対面して設置され、ベース台５０１上に立設した支持スタンド５０２にセパレータＳを掛けて集める集積用バー５０３を斜めに横設した構成になっており、受渡位置Ｕでセパレータ集積部５に向けて前進したセパレータ吸着ヘッド４２１が吸着を解除することにより、セパレータＳが集積用バー５０３の基端部側から順次集積できるようにしてある。
【００４７】
以下、上述した本発明の装置により、ビードＢとセパレータＳとを分離する方法について説明する。
【００４８】
ビード供給手段１の分離位置Ｗに面する位置Ｗ１にある供給部１０６が、チェーン１１２にセットされたセパレータＳ付きのビードＢを分離位置Ｗに搬送供給し、ビード検出センサー１１０が分離位置ＷにビードＢが到達したのを検出すると、ビードＢの搬送を停止する。分離位置Ｗに面する位置Ｗ２でビード移送手段２のシリンダー２２３が作動し、ビード保持部２４０を分離位置Ｗに向けて前進移動させる。
【００４９】
図３に示すように、ビード保持部２４０の外側プレート体２１０がビードＢに当接する分離位置Ｗに達すると、作動手段２１３のシリンダー２１５がロッド２１５ａを縮小させるように作動し、それにより切欠き部２１６内に没入状態にした解除位置にある磁着体２１２を保持位置に移動し、その分離位置側に露出する端面２１２ａにビードコアＢ１を磁着保持する。
【００５０】
続いて、セパレータ押し部２１７のシリンダー２１９が作動し、前進する押しブロック２２２をセパレータＳに押し当てて、セパレータＳをビードＢから離間する方向に押し曲げる（図３参照）。
【００５１】
次いで、セパレータ押さえ手段３のエアシリンダー３０５が作動し、フォーク３０９の爪部３０８をセパレータＳとビードＢとの間に挿入し、セパレータＳがビード移送手段２側へ移動するのを阻止するように押さえる。
【００５２】
この状態で、シリンダー２２３が作動し、ビード保持部２４０が分離位置Ｗから後退する。この際にビードＢ（ビードフィラーＢ２）からセパレータＳが離間し、セパレータＳは分離位置Ｗに残る。セパレータＳは、セパレータ押さえ手段３によりビード移送手段２側への移動が阻止されているので、ビード保持部２４０の移動により、ビードＢとセパレータＳは確実に分離する。
【００５３】
分離したビードＢを保持するビード保持部２４０が後退すると、ロッドレスシリンダー２０６が作動して移動体２０３がレール２０２上を移動し、ビード移送手段２が受渡位置Ｔに向けてビードＢを移送する。受渡位置Ｔでは、作動手段２１３のシリンダー２１５のロッド伸張作動により磁着体２１２が切欠き部２１６内に没入した解除位置に移動するため、ビードコアＢ１に対する磁着が解除され、次工程に受け渡される。
【００５４】
他方、セパレータ押さえ手段３は、セパレータＳの分離後、エアシリンダー３０５の作動により、フォーク３０９を上昇させて、分離位置Ｗ上方の待機位置に復帰する。
【００５５】
ビード移送手段２がビードＢの移送を開始すると、セパレータ回収手段４のロッドレスシリンダー４０４が作動し、セパレータ集積部５への受渡位置Ｕで待機するセパレータ回収手段４が、分離位置Ｗに面する位置Ｗ２に移動する。
【００５６】
次いで、シリンダー４２２が作動し、セパレータ吸着ヘッド４２１が前進して、分離位置Ｗに残されたセパレータＳを吸着保持する。保持後、シリンダー４２２の作動によりセパレータ吸着ヘッド４２１が元の位置まで後退すると、ロッドレスシリンダー４０４が作動し、セパレータ回収手段４がセパレータ集積部５に向けて吸着保持したセパレータＳを搬送する。セパレータ集積部５への受渡位置Ｕまで移動すると、セパレータ保持部４０６を降下させた後、セパレータＳを吸着したセパレータ吸着ヘッド４２１をセパレータ集積部５の集積用バー５０３の位置まで前進させ、次いで吸着を解除し、セパレータＳを集積用バー５０３に受け渡す。
【００５７】
上述した本発明によれば、分離位置Ｗにおいて、セパレータ押さえ手段３によりビードＢに付着するセパレータＳを押さえた状態で、ビード移送手段２が、ビードＢを保持するビード保持部２４０を移動することにより、ビードＢをセパレータＳから分離させるようにしたので、ビードＢとセパレータＳを確実に分離することができる。
【００５８】
【発明の効果】
上述したように本発明は、ビード移送手段が、分離位置において、セパレータ押さえ手段によりビードに付着するセパレータを押さえた状態で、ビードを保持するビード保持部を移動することにより、ビードをセパレータから分離させるので、ビードとセパレータの確実な分離が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビード・セパレータ分離装置の平面図である。
【図２】図１において、セパレータ回収手段とセパレータ集積部を除いて示すII−II矢視図である。
【図３】図１のビード移送手段の要部を示す拡大断面図である。
【図４】図３の要部側面図である。
【図５】図１のIV−IV矢視図である。
【符号の説明】
１ ビード供給手段 ２ ビード移送手段
３ セパレータ押さえ手段 ４ セパレータ回収手段
５ セパレータ集積部 １０４ 回転支軸
１０６ 供給部 １１１ スプロケット
１１２ チェーン ２０３ 移動体
２０７ 支柱 ２０８ 軸体
２０８ａ 分離位置側端部 ２１０，２１１ プレート体
２１１ａ 分離位置側面 ２１２ 磁着体
２１３ 作動手段 ２１７ セパレータ押し部
２４０ ビード保持部 ３０２ 支持スタンド
３０７ 挿入体 ３０８ 爪部
３０９ フォーク ３１０ ガイド部材
４０１ 移動体 ４０５ 支柱
４２１ セパレータ吸着ヘッド Ｂ ビード
Ｓ セパレータ Ｗ 分離位置
Claims (10)
- セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とを設置し、前記ビード保持部に前記セパレータを押圧可能なセパレータ押し部を設け、前記ビード保持部が前記セパレータが付着するビードを保持した後、前記セパレータ押し部を前記セパレータに押し当てて、該セパレータを前記ビードから離間する方向に押し曲げ、その押し曲げられたセパレータと前記ビードとの間に前記セパレータ押さえ手段を挿入してセパレータを押さえた状態で前記ビードを保持するビード保持部を移動することにより、前記ビード移送手段が、前記分離位置において、このビードを前記セパレータから分離させた後、該ビードを移送し、前記セパレータ回収手段が、前記セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持して前記セパレータ集積部に搬送するビード・セパレータ分離方法。
- セパレータを一方側に付着したビードを分離位置に供給するビード供給手段と、前記分離位置にきたビードをビード保持部で保持して次工程に移送するビード移送手段と、該ビード移送手段により前記ビードを保持して移送する際に前記ビードに付着するセパレータを押さえて該セパレータを前記分離位置に残すようにするセパレータ押さえ手段と、該セパレータ押さえ手段により前記分離位置に残されたセパレータを保持してセパレータ集積部に搬送するセパレータ回収手段とからなり、前記ビード移送手段は、前記分離位置に向けて進退する前記ビード保持部を有して、移動体上に立設した支柱の上部に横設した軸体を分離位置側に向けて軸長手方向に移動可能に設け、該軸体の分離位置側端部に前記ビード保持部を配設した構成を有するビード・セパレータ分離装置。
- 前記ビード保持部は、前記軸体の分離位置側端部に、該軸体と交差する方向に延在する２枚のプレート体を並設し、分離位置側に位置する外側プレート体を前記軸体の分離位置側端部に固定する一方、該外側プレート体より軸長手方向内側にある内側プレート体を前記軸体の分離位置側端部に移動自在に取り付け、該内側プレート体の分離位置側面に前記ビードを保持する磁着体を設け、前記内側プレート体に該内側プレート体を移動させる作動手段を取り付け、該作動手段の作動により前記磁着体を保持位置と解除位置との間で移動可能にした構成を有する請求項２に記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記ビード保持部に前記セパレータを押圧可能なセパレータ押し部を設けた請求項２または３に記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記セパレータ押さえ手段は、前記ビードとそれに付着したセパレータとの間に挿入可能な挿入体を前記分離位置の上方に昇降可能に有する請求項２〜４のいずれかに記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記セパレータ押さえ手段は、立設した支持スタンド上部に上下方向に延在するガイド部材を設け、該ガイド部材に前記挿入体を上下方向に移動可能に配設した構成を有し、該挿入体が前記ビードとセパレータとの間に挿入される複数の爪部を有するフォークからなる請求項５に記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記ビード供給手段は、前記セパレータを一方側に付着したビードを立設した状態で前記分離位置まで供給する供給部を有する請求項２〜６のいずれかに記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記供給部は、一対のスプロケット間に前記ビードを前記分離位置に搬送供給するチェーンを掛回した構成を有する請求項７に記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記ビード供給手段は、複数の前記供給部を有し、該供給部を回転可能に立設した回転支軸の上端部に該回転支軸の周方向に等間隔に離間して配置した請求項７または８に記載のビード・セパレータ分離装置。
- 前記セパレータ回収手段は、前記セパレータ集積部まで移動可能な移動体上に立設した支柱の上部側に昇降可能なセパレータ保持部を有し、該セパレータ保持部は、分離位置側に向けて進退可能なセパレータ吸着ヘッドを有する請求項２〜９のいずれかに記載のビード・セパレータ分離装置。
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